油茶偏置式开沟施肥机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种油茶偏置式开沟施肥机控制系统。
【背景技术】
[0002]油茶是一种具有较高经济价值的木本油料植物，主要分布在我国长江以南各省份的丘陵，其中江西、湖南、广西占到全国油茶总面积的76.2%。近年来，我国的油料缺口不断增大，国家大力支持种植油茶，出台了一系列扶持政策和发展规划。各地油茶种植面积不断扩大，对作业机械的需求也增加。目前我国油茶施肥基本上是人工作业，劳动强度大，效率低，而农村劳动力日益紧缺，无法满足大面积油茶林施肥的需要。因此实现机械化施肥是解决这个矛盾的根本途径。油茶施肥环节没有专用机械，与之类似的机械是果园施肥机，多数兼有几个功能，比如有中耕施肥机、开沟施肥机等。
[0003]上世纪80年代江西省农业机械研究所研制的1KL-60果园开沟机，用于坡度10°以下的果园开沟，开沟深度30— 60em，但没有施肥功能。新疆农垦科学院农机研究所1993年研制的3ZF-6型中耕施肥机具有中耕松土、施肥和开沟培土三种功能，但其耕幅宽达4m，不适合油茶施肥。又如新疆农科院农业机械化研究所2008年研制的1KF-35型果园开沟深施肥机，主要用于果园开沟施肥、植树开沟，配套动力18.5—25.9kff四轮拖拉机，开沟深度30— 50em，生产率0.26 — 0.67hm2 / h。施肥装置采用类似外槽轮排种器的结构，其动力由地轮提供，施肥量可根据农艺调节。但该机的施肥量较小，不能适应油茶不同类型肥料不同施肥量的要求；不能靠近油茶树根系附近施肥；而且该机地轮没有仿形装置，在平地上作业问题不大，但在南方丘陵山区，因地形和机具前进时的颠簸导致地轮不能连续转动，使得施肥的连续性得不到保证，出现漏施现象。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种油茶偏置式开沟施肥机控制系统。
[0005]本发明的一种油茶偏置式开沟施肥机控制系统，其特征在于:包括ARM控制器、信号调理模块A、土壤信息采集模块、键盘输入模块、接口电路、施肥量调整软件、显示模块、信号调理模块B、车速传感器、GPS定位装置、运动控制卡、拖拉机输出轴、侧边传动箱、主传动箱、开沟刀轴、M型挡板、开沟刀组；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述信号调理模块A、所述土壤信息采集模块、所述键盘输入模块、所述接口电路、所述施肥量调整软件、所述显示模块、所述信号调理模块B相连，所述信号调理模块A与所述车速传感器相连，所述信号调理模块B与所述GPS定位装置相连，所述接口电路与所述运动控制卡相连，所述拖拉机输出轴分别与所述运动控制卡、所述侧边传动箱、所述主传动箱、所述开沟刀轴相连，所述开沟刀轴分别与所述M型挡板、所述开沟刀组相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明油茶偏置式开沟施肥机控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明油茶偏置式开沟施肥机控制系统的结构示意图，油茶偏置式开沟施肥机控制系统包括ARM控制器1、信号调理模块A2、土壤信息采集模块3、键盘输入模块4、接口电路5、施肥量调整软件6、显示模块7、信号调理模块B8、车速传感器9、GPS定位装置10、运动控制卡11、拖拉机输出轴12、侧边传动箱13、主传动箱14、开沟刀轴15、M型挡板16、开沟刀组17 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述信号调理模块A2、所述土壤信息采集模块3、所述键盘输入模块4、所述接口电路5、所述施肥量调整软件6、所述显示模块7、所述信号调理模块B8相连，所述信号调理模块A2与所述车速传感器9相连，所述信号调理模块B8与所述GPS定位装置10相连，所述接口电路5与所述运动控制卡11相连，所述拖拉机输出轴12分别与所述运动控制卡11、所述侧边传动箱13、所述主传动箱14、所述开沟刀轴15相连，所述开沟刀轴15分别与所述M型挡板16、所述开沟刀组17相连。
【主权项】
1.一种油茶偏置式开沟施肥机控制系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信号调理模块A (2)、土壤信息采集模块(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、施肥量调整软件(6)、显示模块(7)、信号调理模块B (8)、车速传感器(9)、GPS定位装置(10)、运动控制卡(11)、拖拉机输出轴(12)、侧边传动箱(13)、主传动箱(14)、开沟刀轴(15)、M型挡板(16)、开沟刀组(17);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述信号调理模块A (2)、所述土壤信息采集模块(3)、所述键盘输入模块(4)、所述接口电路(5)、所述施肥量调整软件(6)、所述显示模块(7)、所述信号调理模块B (8)相连，所述信号调理模块A (2)与所述车速传感器(9)相连，所述信号调理模块B (8)与所述GPS定位装置(10)相连，所述接口电路(5)与所述运动控制卡(11)相连，所述拖拉机输出轴(12)分别与所述运动控制卡(11)、所述侧边传动箱(13)、所述主传动箱(14)、所述开沟刀轴(15)相连，所述开沟刀轴(15)分别与所述M型挡板(16)、所述开沟刀组(17)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种油茶偏置式开沟施肥机控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的油茶偏置式开沟施肥机控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信号调理模块A(2)、土壤信息采集模块(3)、键盘输入模块(4)、接口电路(5)、施肥量调整软件(6)、显示模块(7)、信号调理模块B(8)、车速传感器(9)、GPS定位装置(10)、运动控制卡(11)、拖拉机输出轴(12)、侧边传动箱(13)、主传动箱(14)、开沟刀轴(15)、M型挡板(16)、开沟刀组(17)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104698908
【申请号】CN201310662209
【发明人】刘扬
【申请人】刘扬
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日