一种用于远程控制家用空气开关的装置的制造方法
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本发明涉及一种远程控制家用空气开关的装置，特别涉及通过Web服务器远程控制机械臂启闭空气开关从而间接控制家用电器工作的装置。
【背景技术】
[0002]当前电子与通信技术发展日新月异，物联网是继计算机、互联网和移动通信之后的又一次信息产业的革命性发展。物联网被正式列为国家重点发展的战略性新兴产业之
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[0003]家庭物联网即智能家居应运而生，利用局部网络或互联网等通信技术把人与物、物与物相联，实现远程管理控制和智能化的网络。远程开关装置作为智能家居的重要的组成部分，可以方便的取代人亲临手动控制开关；其不足之处是需要替换原有的普通家用开关，造成资源的浪费，尤其是已经完成装修的家庭重新安装现有的远程开关费用较高，不仅需要请专门的电工来完成，还会破坏之前的装修结构；而且现有的远程开关无法通过计算机远程查询其工作状态。随着现在计算机、智能手机以及网络的普及，如何利用它们与远原有的家用空气开关结合起来，是目前急需解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明提出的目的是提出一种改变现有远程开关的装置，在保持原有家用空气开关的基础上增加其可以远程控制的功能。
[0005]为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现:一种用于远程控制空气开关开启关闭的装置，主要由舵机支架(8)、电动模块(9)、一字舵机摆臂(10)、长机械臂(13)、无线WiFi模块(2)、以及可以连接Internet网络的计算机或智能手机组成，其结构还包括有可以运行Linux系统的MCU(4)、Ethernet模块(3)、内部存储器、USB端口(5)以及电源处理模块(6)。其中，主控模块采用可运行Linux的MIPS微处理器AR9331，通信模块有无线WiFi模块(2)或者有线连接的Ethernet模块(3);所述的电动模块(9)中的舵机上安装一字舵机摆臂(10)，一字舵机摆臂(10)与长机械臂(13)通过铰链销(11)方式连接。
[0006]本发明实现了控制简单，方便，可靠性好。运用HTTP协议在主控制模块内利用Java语言实现所述的Web服务器；用户通过联网的计算机或智能手机进入网页浏览器，访问该Web服务器，进行用户身份验证之后，可以进行指令操作，指令操作会写入Web服务器上的一个.txt文件，主控模块定期检查该Web服务器上的.txt文件，以检查用户是否进行了开关的启闭操作。主控模块发送信号给电动模块(9)，控制长机械臂(13)动作执行空气开关(14)的启闭。
[0007]通过Internet网络远程遥控机械臂进行开关启闭。
[0008]用户可以利用能访问网页的任意设备进行远程控制空气开关。
[0009]与现有技术相比较，本发明的有益效果是:
[0010]1、本发明基于Internet网络，无通讯距离限制，基本可以实现全天候通讯；使用的访问设备多样，包括任意智能移动设备。
[0011]2、本发明通过控制机械臂实现控制空气开关，避免重新拆卸安装原有的空气开关，节约资源，不需要改变现有的线路布局，不需要请专业的电工进行安装，仅需要将该远程控制家用空气开关的装置通过螺钉固定在空气开关的上方边缘的即可。
[0012]3、本发明的动作机构简单巧妙，结构合理，通过安装在舵机上的一字摆臂(10)，实现对驱动力量的最有效传递，能够准确的完成对空气开关手柄(15)的控制，避免可人工现场操作，应用前景广阔
【附图说明】
[0013]图1是本发明所述的远程控制空气开关装置的正视图。
[0014]图2是图1的正等轴测图。
[0015]图3是本发明所述的远程控制空气开关装置的加外壳的仰视图
[0016]图4是本发明所述的远程控制空气开关装置的控制系统结构图。
[0017]图5是本发明所述的远程控制空气开关装置的控制系统应用方案图。
[0018]图中，1.控制主板，2.无线WiFi模块，3.Ethernet模块，4.微处理器AR9331，5.USB端口，6.电源管理模块，7.螺丝，8.舵机支架，9.电动模块，10.—字舵机摆臂，11.铰链销，12.圆柱销，13.长机械臂，14.空气开关，15.空气开关手柄，16.圆柱销，17.电线，18.外壳。
具体实施方案
[0019]下面将结合附图和实例对本发明作进一步说明。
[0020]实施例1:
[0021]如图4，主控模块的MCU (4)由Linux的MIPS微处理器AR9331与ATATmega32u4微处理器桥接构成。微处理器AR9331提供WIFI模块(2)与Ethernet模块(3)接口，可以在其中设计一个嵌入式Web服务器。ATATmega32u4微处理器支持7路PWM波输出，用于控制舵机的运动；如图1至2所示，安装好控制装置与网络系统；如图5，用户可以使用任意的可以访问网络打开浏览器的电子设备，如智能手机、智能平板电脑等，然后输入所述Web服务器的URL地址用来打开身份验证登录页面。用户在身份验证页面验证通过后，就可以进行对所述Web服务器进行访问与操作，用户可以查看空气开关(14)工作状态，或者修改控制指令，控制指令会写入Web服务器上的一个.txt文件中，主控模块(4)读取Web服务器文件上控制命令，主控模块(4)驱动舵机转动一字舵机摆臂(10)从而带动长机械臂(13)来拨动空气开关手柄(15)，动作完成后会向Web服务器返回状态，用户就可以在网页内获知当前空气开关的状态，从而间接控制到家用电器工作状态。
【主权项】
1.一种用于远程控制家用空气开关的装置，其特征在于主要由舵机支架（8)、电动模块（9)、螺丝（7)、一字舵机摆臂（10)、长机械臂（13)、无线WiFi模块（2)、以及可以连接Internet网络的计算机或智能手机组成，其结构还包括有可以运行Linux系统的MCU(4)、Ethernet模块（3)、内部存储器、USB端口（5)以及电源处理模块（6)。
2.根据权利要求I所述的一种用于远程控制家用空气开关的装置，其特征在于，连接Internet网络的通信模块有无线WiFi模块和Ethernet模块。
3.根据权利要求I所述的一种用于远程控制家用空气开关的装置，其特征在于，所用的主控模块为可运行Linux的MIPS微处理器AR9331。
4.根据权利要求I所述的一种用于远程控制家用空气开关的装置，其特征在于，所述计算机或智能手机访问所述的Web服务器时需要进行用户身份验证，在通过所述Web服务器身份验证后，才可以修改空气开关启闭控制命令。
5.根据权利要求I所述的一种用于远程控制家用空气开关的装置，其特征在于，所述电动模块（9)所用的控制器为ATmega32u4微处理器。
6.根据权利要求I所述的一种用于远程控制家用空气开关的装置，其特征在于，所述电动模块（9)所用的电机为舵机，舵机通过螺丝（7)固定在舵机支架（8)上，舵机安装一字舵机摆臂（10)，摆臂连接长机械臂（13)。
7.根据权利要求6所述的一种用于远程控制家用空气开关的装置，其特征在于，所述一字舵机摆臂（10)与长机械臂（13)之间是通过铰链销（11)方式连接的，一字舵机摆臂45mm，长机械臂长155mm。
8.根据权利要求6所述的一种用于远程控制家用空气开关的装置，其特征在于，所述的长机械臂（13)与空气开关手柄（15)连接端设计为“Y”形。
【专利摘要】本发明提出一种用于远程控制空气开关开启关闭的装置，主要由电动模块、机械臂、无线WiFi模块、以及可以连接Internet网络的计算机或智能手机组成，其结构还包括有可以运行Linux系统的MCU、Ethernet模块、内部存储器、USB端口以及电源处理模块。可以通过网络控制该装置运动机械臂远程启闭空气开关。控制装置内嵌无线WiFi模块，当人们根据需要启动或关闭家用电器时，可以利用联网的计算机或者手机访问Web服务器，修改控制命令执行启闭开关的任务，可以节约时间，节省能源，且应用前景广阔。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN104808539
【申请号】CN201410770948
【发明人】王恒飞, 陈永良, 郭春裕, 卢宇晨, 周俊勇
【申请人】中国计量学院
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月10日