一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]在现有的有关投射沙粒的试验中，一般使用人工投射沙粒，人工投射沙粒因投射的力度、角度和初始速度不同，导致投射的后果是，每次投射沙粒的速度、角度均不相同，如此导致实验的结果差别较大，误差较大，最终所得的实验结果可信度就不高。但现有的技术中，并不设有专门的用于实验使用的沙粒投射装置，因此，现急需一种能够控制沙粒投射的角度、速度的发射装置。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，能够解决以上所述问题。
[0004]为解决以上技术问题，本发明提供如下技术方案:一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，包括底座、支架、电机、控制悬臂、制动杆、制动槽、转盘、刻度盘、发射槽，转盘中心固定转轴，转轴由支架支撑，转轴由电机带动转动，转盘上开有等径弧形制动槽，制动槽的圆心角为90度；对称设置的控制悬臂套接在转轴上，控制旋臂设置在支架的两侧，两控制旋臂间连接制动杆，制动杆垂直穿过制动槽；转盘内具有容纳沙粒的空间，在转盘的边缘处设有发射口，发射口处设有发射槽；逆时针转动，发射槽直径略大于沙粒最大直径，发射槽轴线位于转盘的中面内且与发射槽底部中心点所在圆相切，因此当圆盘突然制动时沙粒可按发射槽的方向运动出去；制动杆与制动槽右侧平面接触的面位于制动杆垂直于转盘的对称面内；设置好控制悬臂的角度就能控制沙粒的出射角度；设置开关，制动杆插入另一侧时，控制杆会按下电机开关，电机断电，保证制动的效果和保护电机；当抬起制动杆后，手动按下开关电机再次启动。
[0005]进一步地，所述发射槽在侧顶部具有豁口。
[0006]进一步地，所述支架为双耳支座。
[0007]进一步地，所述支架上以转轴圆心为中心设置刻度盘。
[0008]进一步地，所述电机与转轴之间设有双轴齿轮啮合的减速传动装置。
[0009]本发明涉及的这种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，结构简单，能够控制沙粒的角度和速度。
【附图说明】
[0010]图1为本发明可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置结构简图；
图2为本发明图1的平面图；
图3为本发明图2的侧视图； 图4为本发明发射槽剖视图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，包括底座1、支架2、电机、控制悬臂5、制动杆6、制动槽7、转盘3、刻度盘、发射槽4，转盘3中心固定转轴，转轴由支架2支撑，转轴由电机带动转动，转盘3上开有等径制动槽7，制动槽7的圆心角为90度；对称设置的控制悬臂5套接在转轴上，控制旋臂设置在支架的两侧，两控制旋臂间连接制动杆6，制动杆6垂直穿过制动槽；转盘3内具有容纳沙粒的空间，在转盘3的边缘处设有发射口 41，发射口 41处设有发射槽4 ;逆时针转动，发射槽4直径略大于沙粒最大直径，发射槽4轴线位于转盘的中面内且与发射槽底部中心点所在圆相切，因此当圆盘突然制动时沙粒可按发射槽的方向运动出去；制动杆与制动槽右侧平面接触的面位于制动杆6垂直于转盘的对称面内；设置好控制悬臂5的角度就能控制沙粒的出射角度；设置开关，制动杆6插入另一侧时，控制杆6会按下电机开关，电机断电，保证制动的效果和保护电机；当抬起制动杆后，手动按下开关电机再次启动。
[0012]所述发射槽4在侧顶部具有豁口。
[0013]所述支架2为双耳支座。
[0014]所述支架2上以转轴圆心为中心设置刻度盘。
[0015]所述电机与转轴之间设有双轴齿轮啮合的减速传动装置8。
[0016]1.由电机控制转盘的角速度，根据发射槽轴线距转轴的距离可以计算出发射槽的速度，进而得出发射槽底部沙粒的速度。
[0017]2.转盘如图1中方位逆时针转动，发射槽直径略大于沙粒最大直径，发射槽轴线位于转盘的中面内且与发射槽底部中心点所在圆相切，因此当圆盘突然制动时沙粒可按发射槽的方向运动出去。制动杆与制动槽右侧平面接触的面位于制动杆垂直于转盘的对称面内。设置好控制悬臂的角度就能控制沙粒的出射角度。
[0018]3.设置开关，制动杆插入另一侧时，控制杆按下电机开关，电机断电，保证制动的效果和保护电机。当抬起制动杆后，手动按下开关电机会再次启动。
[0019]4.由于制动杆与转盘均为脆性材料，按下制动杆时会制动杆与转盘间产生的碰撞可能使转盘向反方向回弹，也可能会损坏制动杆。因此，在制动槽末端，需要安装橡胶垫等材料。
[0020]5.本装置发射槽出口与制动槽末端之间的角度是固定的。
[0021]使用方法:1.计算使沙粒达到特定角度和速度需要设定的控制悬臂角度和电机转速；2.将仪器放入合适位置，确保稳定；3.转动控制悬臂，使控制悬臂上的刻度指针指向刻度盘上的特定角度，固定控制悬臂，抽出控制杆；4.将转盘旋转至使发射槽开口向上，放入沙粒；5.通电，启动电机，设置特定的转速；6.待转速稳定后择机插入制动杆，待机器稳定后断电；7.整理仪器。
[0022]本发明所述的【具体实施方式】并不构成对本申请范围的限制，凡是在本发明构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，其特征在于，包括底座、支架、电机、控制悬臂、制动杆、制动槽、转盘、刻度盘、发射槽，转盘中心固定转轴，转轴由支架支撑，转轴由电机带动转动，转盘上开有等径弧形制动槽，制动槽的圆心角为90度；对称设置的控制悬臂套接在转轴上，控制旋臂设置在支架的两侧，两控制旋臂间连接制动杆，制动杆垂直穿过制动槽；转盘内具有容纳沙粒的空间，发射槽中心线与转盘切线同轴；逆时针转动，发射槽直径略大于沙粒最大直径，发射槽轴线位于转盘的中面内且与发射槽底部中心点所在圆相切，因此当圆盘突然制动时沙粒可按发射槽的方向运动出去；制动杆与制动槽右侧平面接触的面位于制动杆垂直于转盘的对称面内；设置好控制悬臂的角度就能控制沙粒的出射角度；设置开关，制动杆插入另一侧时，控制杆会按下电机开关，电机断电，保证制动的效果和保护电机；当抬起制动杆后，手动按下开关电机再次启动。2.根据权利要求1所述的一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，其特征在于，所述发射槽在侧顶部具有豁口。3.根据权利要求1所述的一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，其特征在于，所述支架为双耳支座。4.根据权利要求1或3所述的一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，其特征在于，所述支架上以转轴圆心为中心设置刻度盘。5.根据权利要求1所述的一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，其特征在于，所述电机与转轴之间设有双轴齿轮啮合的减速传动装置。
【专利摘要】本发明提供一种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，包括底座、支架、电机、控制悬臂、制动杆、制动槽、转盘、刻度盘、发射槽，转盘中心固定转轴，转轴由支架支撑，转轴由电机带动转动，转盘上开有等径制动槽，制动槽的圆心角为90度；对称设置的控制悬臂套接在转轴上，控制旋臂设置在支架的两侧，两控制旋臂间连接制动杆，制动杆垂直穿过制动槽；转盘内具有容纳沙粒的空间，在转盘的边缘处设有发射口，发射口处设有发射槽；本发明涉及的这种可控制不规则沙粒投射角度和速度的发射装置，结构简单，能够控制沙粒的角度和速度。
【IPC分类】G05D27/02
【公开号】CN104881067
【申请号】CN201510294816
【发明人】顿洪超, 黄宁, 何畏
【申请人】兰州大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月2日