一种gis内部元素成分远程测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及GIS内部元素成分检测技术领域，特别涉及一种GIS内部元素成分远程测试设备。
【背景技术】
[0002]六氟化硫封闭式组合电器(GIS，Gas Insulated Swtichgear)将一座变电站中除变压器以外的一次设备，包括断路器、隔离开关、接地开关、电压互感器、电流互感器、避雷器、母线、电缆终端、进出线套管等，经优化设计有机地组合成一个整体。由于带电部分全部密封于惰性SF6气体中，不与外部接触，不受外部环境的影响，大大提高了可靠性。此外由于所有元件组合成为一个整体，具有优良的抗地震性能。因带电部分密封于接地的金属壳体内，因而没有触电危险。SF6气体为不燃烧气体，所以无火灾危险。又因带电部分以金属壳体封闭，对电磁和静电实现屏蔽，噪音小，抗无线电干扰能力强。然而，正是因为带电部分全部密封于接地的金属壳体内，导致GIS内部部件元素元素成分分析遇到障碍。
[0003]目前对于GIS内部部件元素元素成分分析只能在GIS安装前应用元素分析仪进行抽查检验，以确定部件元素成分是否符合国家标准，不能再运行或者出现故障时进行检验，在目前的在GIS的检修工作中，内窥镜也通常被用来显示其内部结构。目前，内窥镜在GIS检测中的应用中通常遇到四个方面的问题:(I)长光纤较软，不能够将探头送到技术人员想要检测部位；(2)探头灯光较弱，不能在黑暗环境中清晰显示某些关键部位；(3)检测到异物，取出较困难；⑷不能测出结构的尺寸；(5)不能检测GIS内部设备元素成分。
【发明内容】
[0004]为了克服目前不能远程检测GIS内部设备化学元素成分的技术不足，本发明提供了一种GIS内部元素成分远程测试设备。
[0005]本发明的技术方案如下:
[0006]一种GIS内部元素成分远程测试设备，包括GIS内部行走机器人，分别设置在GIS内部行走机器人上的动作机械臂、无线传输终端，在动作机械臂上设有摄像云台部分，并在动作机械臂头部安装有元素分析仪；整个GIS内部行走机器人通过远程控制端控制；摄像云台部分将采集的GIS内部图像信息通过无线传输终端传输到控制远程控制端设置的屏幕上面。
[0007]本发明GIS内部行走机器人的底盘采用轮式或履带式或足式吸盘。
[0008]本发明安装在GIS内部行走机器人动作机械臂上的元素分析仪可同时分析Mg?Th范围内的元素，元素分析的结果通过无线传输终端采用无线局域网方式远程传输到远程控制端。
[0009]本发明GIS内部行走机器人和元素分析仪的结果通过无线局域网传输至远程控制端。
[0010]本发明GIS内部元素成分远程测试设备的供电方式采用电池供电。
[0011]本发明GIS内部行走机器人前端带有的摄像头，可观察行进方向的情况，图像可远程图传；元素分析仪上也带有摄像头，观察测量点是否对准。
[0012]本发明的有益效果是，适应GIS内部情况，可以进入GIS内部进行元素分析，可以准确定位，方便的检测GIS内部元素成分，数据传输采用远程无线传输方式，成本廉价，适应性好。本发明可以在GIS内部任何部位自由移动，快速方便准确采集GIS内部部件元素数据。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作详细说明。
[0015]见图1，一种GIS内部元素成分远程测试设备，包括GIS内部行走机器人1，分别设置在GIS内部行走机器人I上的动作机械臂6、无线传输终端3，在动作机械臂6上设有摄像云台部分4，并在动作机械臂6头部安装有元素分析仪2 ;整个GIS内部行走机器人I通过远程控制端5控制；摄像云台部分4将采集的GIS内部图像信息通过无线传输终端3传输到控制远程控制端5设置的屏幕7上面。本发明GIS内部行走机器人I的底盘采用轮式或履带式或足式吸盘。GIS内部行走机器人为载体，载着元素分析仪在GIS内部移动定位，到达指定位置后，机械臂带动元素分析仪进行精确定位，采集GIS内部部件元素成分。本发明安装在GIS内部行走机器人I动作机械臂上的元素分析仪2可同时分析Mg?Th范围内的元素，元素分析的结果通过无线传输终端3采用无线局域网方式远程传输到远程控制端5。本发明GIS内部行走机器人I和元素分析仪2的分析结果通过无线局域网传输至远程控制端5。本发明GIS内部元素成分远程测试设备的供电方式采用电池供电。本发明GIS内部行走机器人I前端带有的摄像头，可观察行进方向的情况，图像可远程图传；元素分析仪2上也带有摄像头，观察测量点是否对准。
【主权项】
1.一种GIS内部元素成分远程测试设备，其特征在于，包括GIS内部行走机器人(1)，分别设置在GIS内部行走机器人(I)上的动作机械臂￠)、无线传输终端(3)，在动作机械臂(6)上设有摄像云台部分(4)，并在动作机械臂(6)头部安装有元素分析仪(2);整个GIS内部行走机器人(I)通过远程控制端(5)控制；摄像云台部分(4)将采集的GIS内部图像信息通过无线传输终端(3)传输到控制远程控制端(5)设置的屏幕(7)上面。2.根据权利要求1所述一种GIS内部元素成分远程测试设备，其特征在于，GIS内部行走机器人(I)的底盘采用轮式或履带式或足式吸盘。3.根据权利要求1所述一种GIS内部元素成分远程测试设备，其特征在于，安装在GIS内部行走机器人(I)动作机械臂上的元素分析仪(2)可同时分析Mg?Th范围内的元素，元素分析的结果通过无线传输终端(3)采用无线局域网方式远程传输到远程控制端(5)。4.根据权利要求1所述一种GIS内部元素成分远程测试设备，其特征在于，GIS内部行走机器人(I)和元素分析仪(2)的结果通过无线局域网传输至远程控制端(5)。5.根据权利要求1所述一种GIS内部元素成分远程测试设备，其特征在于，GIS内部元素成分远程测试设备的供电方式采用电池供电。
【专利摘要】一种GIS内部元素成分远程测试设备,包括GIS内部行走机器人(1)，分别设置在GIS内部行走机器人(1)上的动作机械臂(6)、无线传输终端(3)，在动作机械臂(6)上设有摄像云台部分(4)，并在动作机械臂(6)头部安装有元素分析仪(2)；整个GIS内部行走机器人(1)通过远程控制端(5)控制；摄像云台部分(4)将采集的GIS内部图像信息通过无线传输终端(3)传输到控制远程控制端(5)设置的屏幕(7)上面。本发明适应GIS内部情况，可以进入GIS内部进行元素分析，可以准确定位，方便的检测GIS内部元素成分，数据传输采用远程无线传输方式，成本廉价，适应性好。
【IPC分类】G08C17/02, G05D1/02, G01N33/00
【公开号】CN104977932
【申请号】CN201510353452
【发明人】刘荣海, 张轩, 吴章勤, 郭新良, 杨迎春, 郑欣, 许宏伟
【申请人】云南电网有限责任公司电力科学研究院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月24日