自动供饭控制系统及用该系统实现的自动供饭方法
【专利摘要】自动供饭控制系统，包括：主控制器、与所述主控制器通讯连接的自动送餐装置、与所述主控制器通讯连接的自动分餐具装置，与所述主控制器通讯连接的自动分餐装置、与所述自动送餐装置连接的餐台和检测装置；所述自动送餐装置用于运输餐具到特定位置并将经自动分餐装置分饭后的餐具输送至所述餐台上；所述自动分餐具装置用于将空餐具放置到自动送餐装置上；所述自动分餐装置用于将米饭放置到餐具上；所述餐台用于放置装有米饭的餐具；所述检测装置用于检测信号并将信号发送至主控制器。采用全自动流水线出饭，从下碗、出饭到餐台上均由机器完成，不需人工操作，代替传统的人工打饭，大大提高效率且保证了卫生环境的质量。
【专利说明】
自动供饭控制系统及用该系统实现的自动供饭方法
技术领域
:
[0001 ]本发明涉及了自动供饭控制系统以及利用自动供饭控制系统实现自动供饭的方法。
【背景技术】
:
[0002]在当今餐饮行业发展迅速的社会中，快餐米饭销售、配餐服务显得越来越受欢迎，尤其是大型饭堂或一些用餐点米饭的供应大多都是采用人工打饭，在现今需求越来越大的市场下，只靠人工打饭，效率低，人工成本高，米饭暴漏在空气中容易污染，人工打饭饭量误差大。造成打饭排队队伍长，吃饭时间间接延长，无形中提高了成本，而且人工操作难免对卫生质量有一定的影响。
【发明内容】
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[0003]为解决现有技术中人工打饭效率低下的问题，本发明提供了自动供饭控制系统，以及利用自动供饭控制系统实现自动供饭的方法。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]自动供饭控制系统，包括:主控制器、与所述主控制器通讯连接的自动送餐装置、与所述主控制器通讯连接的自动分餐具装置，与所述主控制器通讯连接的自动分餐装置、与所述自动送餐装置连接的餐台和检测装置；
[0006]所述自动送餐装置用于运输餐具到特定位置并将经自动分餐装置分饭后的餐具输送至所述餐台上；
[0007]所述自动分餐具装置用于将空餐具放置到自动送餐装置上；
[0008]所述自动分餐装置用于将米饭放置到餐具上；
[0009]所述餐台用于放置装有米饭的餐具；
[0010]所述检测装置用于检测信号并将信号发送至主控制器；
[0011 ]所述主控制器接收检测信号并控制所述自动送餐装置、自动分餐具装置和自动分餐装置工作。
[0012]如上所述的自动供饭控制系统，所述自动分餐装置具有调节饭量结构，可根据预先设好的饭量值将指定饭量放置到餐具上。
[0013]如上所述的自动供饭控制系统，所述检测装置包括设于所述自动分饭系统上用于检测空餐具到位的位置感应器，和设于自动分饭系统内的用于检测储饭量的饭量感应器；当位置感应器检测到自动分饭系统下有空餐具，同时饭量感应器检测到自动分饭系统内有储饭，向主控制器发出信号，主控制器控制自动分饭系统向空餐具完成出饭工作。
[0014]如上所述的自动供饭控制系统，所述检测装置包括设于自动分饭系统上用于检测餐具上饭量的出饭感应器。
[0015]如上所述的自动供饭控制系统，所述检测装置包括设于自动分餐具装置内的用于检测自动分餐具装置上的餐具的餐具感应器；当餐具感应器检测到自动分餐具装置内有餐具，向主控制器发出信号，主控制器控制自动分餐具装置将餐具放置到自动送餐装置上。
[0016]如上所述的自动供饭控制系统，所述的检测装置包括设于自动分餐具装置上用于检测自动分餐具装置工作情况的工作感应器，所述工作感应器检测到自动分餐具装置完成将餐具放置到传送带上，向主控制器发出信号，主控制器控制自动送餐装置将餐具运输至下一工序。
[0017]如上所述的自动供饭控制系统，所述的餐台包括均与所述自动送餐装置连接的第一餐台和第二餐台。
[0018]如上所述的自动供饭控制系统，所述的第一餐台上设有用于检测第一餐台上餐具数量的第一餐台感应器。
[0019]如上所述的自动供饭控制系统，所述的第二餐台上设有用于检测第二餐台上餐具数量的第二餐台感应器。
[0020]利用所述自动供饭控制系统实现的自动供饭方法，包括；
[0021 ]启动控制系统，检测装置检测餐台上的信息；
[0022]检测装置将信号发至主控制器上，主控制器控制自动分餐具装置将餐具放置到自动送餐装置上；
[0023]主控制器控制自动送餐装置将餐具运输至自动分餐装置下；
[0024]主控制系统控制自动分餐装置向空餐具完成出饭工作；
[0025]主控制器控制自动送餐装置将餐具运输餐台上。
[0026]如上所述的自动供饭方法，所述主控制器根据接收到的餐台上的检测信息来控制自动分餐装置将预先设定好的饭量放置到餐具上。
[0027]与现有技术相比，本发明有如下优点:
[0028]1、本使用新型采用全自动流水线出饭，从下碗、出饭到餐台上均由机器完成，提升了工作效率。
[0029]1、本发明利用全自动控制系统，不需人工操作，代替传统的人工打饭，大大提高效率。
[0030]2、本发明利用多个检测装置来检测餐具位置、饭量、和各装置的工作情况，提高系统控制的精准度，实现高效完成工作。
[0031]3、本发明的自动送餐装置作循环输送，确保能够高效的作持续运输。
[0032]4、本发明自动化程度高，免去了很多的人工操作，对米饭的卫生质量有一定的提升。
【附图说明】
:
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1本发明自动供饭控制系统的硬件连接电路图；
[0035]图2为自动供饭控制系统的流程图；
[0036]图3为自动供饭装置的结构示意图。【具体实施方式】:
[0037]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0038]如图1、图3所示，自动供饭控制系统，包括:主控制器1、与所述主控制器通讯连接的自动送餐装置2、与所述主控制器通讯连接的自动分餐具装置3，与所述主控制器通讯连接的自动分餐装置4、与所述自动送餐装置连接的餐台和检测装置7;所述自动送餐装置2用于运输餐具到特定位置并将经自动分餐装置4分饭后的餐具输送至所述餐台上;所述自动分餐具装置2用于将空餐具放置到自动送餐装置上;所述自动分餐装置3用于将米饭放置到餐具上;所述餐台用于放置装有米饭的餐具;所述检测装置7用于检测信号并将信号发送至主控制器I;所述主控制器I接收检测信号并控制所述自动送餐装置2、自动分餐具装置3和自动分餐装置4工作。采用全自动流水线出饭，从下碗、出饭到餐台上均由机器完成，不需人工操作，代替传统的人工打饭，大大提高效率且保证了卫生环境的质量。
[0039]进一步地，所述自动分餐装置4具有调节饭量结构，可根据预先设好的饭量值将指定饭量放置到餐具上。所述主控制器根据接收到的检测信号，向自动分餐装置发出工作信号，并按照接收的检测信号控制出饭量，实现自动分餐装置的下饭量可根据实际情况来调
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[0040]再进一步地，所述检测装置7包括设于所述自动分饭系统4上用于检测空餐具到位的位置感应器，和设于自动分饭系统4内的用于检测储饭量的饭量感应器；当位置感应器检测到自动分饭系统下有空餐具，同时饭量感应器检测到自动分饭系统内有储饭，向主控制器发出信号，主控制器控制自动分饭系统向空餐具完成出饭工作。自动检测工作是否到位，提高系统控制的精准度，实现高效完成工作。
[0041 ]又进一步地，所述检测装置7包括设于自动分饭系统上用于检测餐具上饭量的出饭感应器。提高系统控制的精准度，实现高效完成工作。
[0042]再进一步地，所述检测装置7包括设于自动分餐具装置2内的用于检测自动分餐具装置上的餐具的餐具感应器；当餐具感应器检测到自动分餐具装置内有餐具，向主控制器发出信号，主控制器控制自动分餐具装置将餐具放置到自动送餐装置上。实现自动放碗功能，提高系统控制的精准度，实现高效完成工作。
[0043]还进一步地，所述的检测装置包括设于自动分餐具装置3上用于检测自动分餐具装置工作情况的工作感应器，所述工作感应器检测到自动分餐具装置完成将餐具放置到传送带上，向主控制器发出信号，主控制器控制自动送餐装置将餐具运输至下一工序。提高系统控制的精准度，实现高效完成工作。
[0044]进一步地，所述的餐台包括均与所述自动送餐装置连接的第一餐台5和第二餐台
6。两个餐台可摆放设有不同饭量的餐具，食用人员可以根据自己的需要来选择适合的饭量。
[0045]再进一步地，所述的第一餐台上设有用于检测第一餐台上餐具数量的第一餐台感应器。当第一餐台感应器检测到第一餐台上有空缺时，就向主控制器发出信号，主控制器控制下碗，分饭并运输至第一餐台上，直到第一餐台上没有空缺。
[0046]又进一步地，所述的第二餐台上设有用于检测第二餐台上餐具数量的第二餐台感应器。当第二餐台感应器检测到第二餐台上有空缺时，就向主控制器发出信号，主控制器控制下碗，并按照第二餐台所预设的饭量控制自动分餐装置分饭并运输至第二餐台上，直到第二餐台上没有空缺。
[0047]利用所述自动供饭控制系统实现的自动供饭方法，包括；启动控制系统，检测装置检测餐台上的信息；检测装置将信号发至主控制器上，主控制器控制自动分餐具装置将餐具放置到自动送餐装置上；主控制器控制自动送餐装置将餐具运输至自动分餐装置下；主控制系统控制自动分餐装置向空餐具完成出饭工作;主控制器控制自动送餐装置将餐具运输餐台上。
[0048]进一步地，所述主控制器根据接收到的餐台上的检测信息来控制自动分餐装置将预先设定好的饭量放置到餐具上。
[0049]如图2所示本发明工作流程图，包括:
[0050]步骤SlOO，控制系统开始。
[0051]步骤SlOl，所述第一餐台感应器检测第一餐台上是否有缺餐。
[0052]步骤S201，所述第二餐台感应器检测第二餐台上是否有缺餐。
[0053]如果步骤SlOl检测结果为是，则向主控制器给出A餐缺餐信号；否则所述第一餐台感应器继续检测。
[0054]如果步骤S201检测结果为是，则向主控制器给出B餐缺餐信号；否则所述第二餐台感应器继续检测。
[0055]主控制器接收到缺餐信号，并流程进入步骤S102。
[0056]步骤S102，所述餐具感应器检测自动分餐具装置内是否有餐具。
[0057]如果步骤S102检测结果为是，则流程进入S103，否则所述餐具感应器继续检测。
[0058]步骤S103，自动分餐具装置将餐具放置到自动送餐装置上。
[0059]步骤S104，所述工作感应器检测自动分餐具装置是否将餐具放置到自动送餐装置上。
[0060]如果步骤S104检测结果为是，则流程进入S105，否则所述工作感应器继续检测。[0061 ]步骤S105，所述自动送餐装置将餐具传送至自动分餐装置下。
[0062]步骤S106，所述饭量感应器检测自动分餐装置内是否有储饭。
[0063]如果步骤S106检测结果为是，则流程进入步骤S107;否则所述饭量感应器继续检测。
[0064]步骤S107，所述位置感应器检测自动分餐装置下是否有空餐具。
[0065]如果步骤S107检测结果为是，则流程进入步骤S108;否则所述位置感应器继续检测。
[0066]步骤S108，所述自动分餐装置检测缺餐信号的种类。
[0067]如果步骤S107检测结果为A餐缺餐信号，则流程进入步骤S109 ；如果步骤S107检测结果为B餐缺餐信号，则流程进入步骤S209;
[0068]步骤S109，所述自动出饭装置安装预先设定好的A饭量放置到餐具上。
[0069]步骤S110，所述出饭感应器继续检测自动分餐装置下的餐具上是否有米饭。
[0070]如果步骤SllO检测结构为是，则流程进入步骤Slll，否则所述出饭感应器继续检测。
[0071]步骤Slll，所述自动送餐装置将装有米饭的餐具传送至第一餐台。
[0072]步骤S112，结束。
[0073]步骤S209，所述自动出饭装置安装预先设定好的B饭量放置到餐具上。
[0074]步骤S210，所述出饭感应器继续检测自动分餐装置下的餐具上是否有米饭。
[0075]如果步骤S210检测结构为是，则流程进入步骤S211，否则所述出饭感应器继续检测。
[0076]步骤S211，所述自动送餐装置将装有米饭的餐具传送至第二餐台。
[0077]步骤SI 12，结束。
[0078]本发明工作原理:
[0079]将设定好不同饭量的餐具分别放置至第一餐台和第二餐台供食用者取用，当第一餐台或第二餐台检测到餐台上有缺餐时，就会向主控制器发出A或B缺餐信号，主控制器接收到信号并控制自动分餐具装置工作，自动分餐具装置内的餐具感应器检测到自动分餐具装置内有空餐具后，自动分餐具装置将空餐具放置到自动送餐装置上，检测到自动分餐具装置工作完成后，自动送餐装置将空餐具传送至自动分餐具装置下方，位置感应器检测到自动分餐装置下有空餐具，并且储饭感应器检测到自动分餐装置上的有储饭时，主控制器根据接收的缺餐信号控制自动分餐装置将对应的饭量放置到下方空餐具，分饭后，饭量感应器检测到自动分餐装置下方的空餐具上有米饭后，主控制器根据接收的缺餐信号控制自动送餐装置工作，自动送餐装置将餐具运输至对应的餐台上，完成一个出饭周期，并重新开始检测，直到餐台上没有空缺才完成检测，另外，本控制系统还可以切换至人工手动操作，通过控制按钮来控制自动送餐装置运输，使本控制系统使用更加灵活。
[0080]如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.自动供饭控制系统，其特征在于，包括:主控制器、与所述主控制器通讯连接的自动送餐装置、与所述主控制器通讯连接的自动分餐具装置，与所述主控制器通讯连接的自动分餐装置、与所述自动送餐装置连接的餐台和检测装置； 所述自动送餐装置用于运输餐具到特定位置并将经自动分餐装置分饭后的餐具输送至所述餐台上； 所述自动分餐具装置用于将空餐具放置到自动送餐装置上； 所述自动分餐装置用于将米饭放置到餐具上； 所述餐台用于放置装有米饭的餐具； 所述检测装置用于检测信号并将信号发送至主控制器； 所述主控制器接收检测信号并控制所述自动送餐装置、自动分餐具装置和自动分餐装置工作。2.根据权利要求1所述的自动供饭控制系统，其特征在于，所述自动分餐装置具有调节饭量结构，可根据预先设好的饭量值将指定饭量放置到餐具上。3.根据权利要求1所述的自动供饭控制系统，其特征在于，所述检测装置包括设于所述自动分饭系统上用于检测空餐具到位的位置感应器，和设于自动分饭系统内的用于检测储饭量的饭量感应器；当位置感应器检测到自动分饭系统下有空餐具，同时饭量感应器检测到自动分饭系统内有储饭，向主控制器发出信号，主控制器控制自动分饭系统向空餐具完成出饭工作。4.根据权利要求1所述的自动供饭控制系统，其特征在于，所述检测装置包括设于自动分饭系统上用于检测餐具上饭量的出饭感应器。5.根据权利要求1所述的自动供饭控制系统，其特征在于，所述检测装置包括设于自动分餐具装置内的用于检测自动分餐具装置上的餐具的餐具感应器；当餐具感应器检测到自动分餐具装置内有餐具，向主控制器发出信号，主控制器控制自动分餐具装置将餐具放置到自动送餐装置上。6.根据权利要求1所述的自动供饭控制系统，其特征在于，所述的检测装置包括设于自动分餐具装置上用于检测自动分餐具装置工作情况的工作感应器，所述工作感应器检测到自动分餐具装置完成将餐具放置到传送带上，向主控制器发出信号，主控制器控制自动送餐装置将餐具运输至下一工序。7.根据权利要求1所述的自动供饭控制系统，其特征在于，所述的餐台包括均与所述自动送餐装置连接的第一餐台和第二餐台。8.根据权利要求7所述的自动供饭控制系统，其特征在于，所述的第一餐台上设有用于检测第一餐台上餐具数量的第一餐台感应器，所述的第二餐台上设有用于检测第二餐台上餐具数量的第二餐台感应器。9.利用权利要求1至8任意一项所述自动供饭控制系统实现的自动供饭方法，其特征在于包括； 启动控制系统，检测装置检测餐台上的信息； 检测装置将信号发至主控制器上，主控制器控制自动分餐具装置将餐具放置到自动送餐装置上； 主控制器控制自动送餐装置将餐具运输至自动分餐装置下； 主控制系统控制自动分餐装置向空餐具完成出饭工作； 主控制器控制自动送餐装置将餐具运输餐台上。10.根据权利要求9所述自动供饭控制系统的控制流程，其特征在于，所述主控制器根据接收到的餐台上的检测信息来控制自动分餐装置将预先设定好的饭量放置到餐具上。
【文档编号】G05B19/042GK106094651SQ201610634620
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月4日 公开号201610634620.X, CN 106094651 A, CN 106094651A, CN 201610634620, CN-A-106094651, CN106094651 A, CN106094651A, CN201610634620, CN201610634620.X
【发明人】顾斌, 崔翼翰, 邓智锐, 周宜贤, 黄卫庭
【申请人】德奥通用航空股份有限公司