基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统，属于游戏娱乐设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和文明的进步，人们的户外娱乐场所已经不仅仅局限于陆地上和水上，为了追求更加刺激的精神享受，很多娱乐项目已经逐渐向空中发展。比如，一些旅游景点使用缆车、热气球、滑翔伞作为高空观光项目，此类项目都有一定危险性，且缆车主要用于运输游客，观赏线路和视角相对固定；而热气球和滑翔伞的成本和维护费用高昂，又易于受气象方面的因素所影响。因此，如何能够把地面上的平面式旅游变为空中的立体式观光旅游，使游客既能在天空中一览全景，又能在安全的环境下享受娱乐，是现代旅游业所需解决的问题之一。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述问题而设计提供了一种基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统，该系统由于采用无人机和头部运动捕捉技术相结合的技术方案，观测者可以通过该系统的显示模块，在地面获取无人机上的云台摄像机采集到的视频影像，使观测者不用处于高空危险的环境中，也可以达到人在高空才可以观赏到的视觉效果，大大增强了娱乐或观光的安全性；无人机操控人员可以根据观测者的意图来设定和控制无人机的飞行路线，而且观测者可以通过姿态传感器和云台控制模块，对地面上的景观进行全方位多角度观察，增添了娱乐和观赏的趣味性；该系统生产成本低、操作简单、安全性能高，而且可以多人在同时娱乐、游戏、观测。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术手段实现的:
[0005]一种基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统，它包括有空中集成系统、地面集成控制系统、捕捉及图像显示系统三大部分；其特征是:空中集成系统设置有图像回传模块、云台摄像机、无人机、空中电源；地面集成控制系统设置有无人机控制模块、云台控制模块、图像处理模块；捕捉及图像显示系统设置有姿态传感器和显示模块；
[0006]空中集成系统中的图像回传模块与云台摄像机连接；空中电源分别与无人机、云台摄像机、图像回传模块相连；
[0007]地面集成控制系统中的无人机控制模块通过无线信号与空中集成系统中的无人机连接，地面集成控制系统中的云台控制模块通过无线信号与空中集成系统中的云台摄像机连接，地面集成控制系统中的图像处理模块通过无线信号与空中集成系统中的图像回传模块连接；
[0008]捕捉及图像显示系统中的姿态传感器与地面集成控制系统中的云台控制模块连接，显示模块与图像处理模块相连；
[0009]地面电源与无人机控制模块、姿态传感器、显示模块连接。
[0010]所述的显示模块可采用视频眼镜。
[0011]所述的云台摄像机、云台控制模块、姿态传感器、显示模块可以在该系统上设置若干个，以达到实现多人同时观测的目的。
[0012]工作原理:
[0013]该系统的无人机控制模块负责无人机飞行参数的控制，无人机起飞后，该系统的显示模块上设置有姿态传感器，通过该传感器可以收集到人体头部的运动数据，地面的云台控制模块可以根据该数据对云台摄像机进行控制，使云台摄像机和人体头部实现同步动作，云台摄像机将采集到的视频影像传递给图像处理模块，图像处理模块将视频信息处理后，由显示模块对视频影像进行放映。
[0014]本实用新型主要具有以下有益效果:
[0015]1、该系统由于采用无人机和头部运动捕捉技术相结合的技术方案，观测者可以通过该系统的显示模块，在地面获取无人机上的云台摄像机采集到的视频影像，使观测者不用处于高空危险的环境中，也可以达到人在高空才可以观赏到的视觉效果，大大增强了娱乐或观光的安全性。
[0016]2、无人机操控人员可以根据观测者的意图来设定和控制无人机的飞行路线，而且观测者可以通过姿态传感器和云台控制模块，对地面上的景观进行全方位多角度观察，增添了娱乐和观赏的趣味性。
[0017]3、该系统生产成本低、操作简单、安全性能高，而且可以多人在同时娱乐、游戏、观测。
【附图说明】
[0018]附图是本实用新型基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统的电路连接结构示意图。
[0019]如图所示，上述一种基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统的各单元连接结构部分由下列阿拉伯数字进行表示:
[0020]1.空中集成系统、2.地面集成控制系统、3.无人机控制模块、4.云台控制模块、5.捕捉及图像显示系统、6.地面电源、7.姿态传感器、8.显示模块、9.图像处理模块、10.图像回传模块、11.云台摄像机、12.无人机、13.空中电源。
[0021]下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的详细说明。
【具体实施方式】
[0022]实施例
[0023]如图所示，一种基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统，它包括有空中集成系统1、地面集成控制系统2、捕捉及图像显示系统5三大部分。
[0024]如图所示，空中集成系统i设置有图像回传模块10、云台摄像机11、无人机12、空中电源13 ;地面集成控制系统2设置有无人机控制模块3、云台控制模块4、图像处理模块9 ;捕捉及图像显示系统5设置有姿态传感器7和显示模块8。
[0025]如图所示，空中集成系统I中的图像回传模块10与云台摄像机11连接；空中电源13分别与无人机12、云台摄像机11、图像回传模块10相连。
[0026]如图所示，地面集成控制系统2中的无人机控制模块3通过无线信号与空中集成系统I中的无人机12连接，地面集成控制系统2中的云台控制模块4通过无线信号与空中集成系统I中的云台摄像机11连接，地面集成控制系统2中的图像处理模块9通过无线信号与空中集成系统I中的图像回传模块10连接。
[0027]如图所示，捕捉及图像显示系统5中的姿态传感器7与地面集成控制系统2中的云台控制模块4连接，显示模块8与图像处理模块9相连；地面电源6与无人机控制模块3、姿态传感器7、显示模块8连接。
[0028]如图所示，所述的显示模块8可采用视频眼镜。
[0029]如图所示，所述的云台摄像机11、云台控制模块4、姿态传感器7、显示模块8可以在该系统上设置若干个，以达到实现多人同时观测的目的。
【主权项】
1.一种基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统，它包括有空中集成系统(I)、地面集成控制系统(2)、捕捉及图像显示系统(5)三大部分；其特征是:空中集成系统(I)设置有图像回传模块(10)、云台摄像机(11)、无人机(12)、空中电源(13);地面集成控制系统(2)设置有无人机控制模块(3)、云台控制模块(4)、图像处理模块(9);捕捉及图像显示系统(5)设置有姿态传感器(7)和显示模块⑶；空中集成系统⑴中的图像回传模块(10)与云台摄像机(11)连接；空中电源(13)分别与无人机(12)、云台摄像机(11)、图像回传模块(10)相连；地面集成控制系统(2)中的无人机控制模块(3)通过无线信号与空中集成系统(I)中的无人机(12)连接，地面集成控制系统(2)中的云台控制模块(4)通过无线信号与空中集成系统(I)中的云台摄像机(11)连接，地面集成控制系统(2)中的图像处理模块(9)通过无线信号与空中集成系统⑴中的图像回传模块(10)连接；捕捉及图像显示系统(5)中的姿态传感器(7)与地面集成控制系统(2)中的云台控制模块(4)连接，显示模块(8)与图像处理模块(9)相连；地面电源(6)与无人机控制模块(3)、姿态传感器(7)、显示模块(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统，其特征是:显示模块(8)可采用视频眼镜。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统，其特征是:云台摄像机(11)、云台控制模块(4)、姿态传感器(7)、显示模块(8)可以在该系统上设置若干个，以达到实现多人同时观测的目的。
【专利摘要】一种基于无人机技术及头部运动捕捉技术的游乐系统，它包括有空中集成系统、地面集成控制系统、捕捉及图像显示系统三大部分；其特征是：空中集成系统设置有图像回传模块、云台摄像机、无人机、空中电源；地面集成控制系统设置有无人机控制模块、云台控制模块、图像处理模块；捕捉及图像显示系统设置有姿态传感器和显示模块；空中集成系统中的图像回传模块与云台摄像机连接；无人机控制模块通过无线信号与无人机连接，云台控制模块通过无线信号与云台摄像机连接，图像处理模块通过无线信号与图像回传模块连接；姿态传感器与云台控制模块连接，显示模块与图像处理模块相连；显示模块采用视频眼镜，该系统可实现多人同时观测。
【IPC分类】G05D1-10, G05D1-08
【公开号】CN204406207
【申请号】CN201520124959
【发明人】郑鹏程
【申请人】郑鹏程
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月28日