一种控制卡测试台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属电机控制卡检测装置技术领域，特别是涉及一种控制卡测试台。
【背景技术】
[0002]市场上没有测试控制卡的解决方案及设备。目前主要靠人工手动的测试方法来进行测试，首先是效率低下，而且手动测试只能测试到部分功能，不能完全覆盖所有的功能。
[0003]手动测试需要大量的外围高精度仪器辅助测试，步骤繁琐，接线繁多，且测试记录需人工填写，极容易出错。手动测试需要配备很大的测试空间供测试仪器和设备摆放，人员需要专业培训，
[0004]故需要开发控制卡自动测试系统及自动化机械机构，代替人工完成繁琐的操作。【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种控制卡测试台，以解决原有人工测试步骤繁琐，无法全面测试产品性能的问题。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种控制卡测试台，包括机架，机架上部安装有安全门，机架内部为空腔并有一工作台，所述的工作台上面一侧机架上安装有安全门罩检测开关，靠近安全门罩检测开关一侧的工作台下面固定有X轴气缸，X轴气缸输入端与气压输入接头连通，X轴气缸输出轴连接工作台上面的X轴导轨滑块，X轴导轨滑块上固定有编码器用户端口模组，编码器用户端口模组输出端对应的工作台上面有一支撑架，支撑架靠近编码器用户端口模组输出端一侧固定有X轴气缸右行限位开关，支撑架远离编码器用户端口模组输出端一侧固定有Y轴气缸下行限位开关，支撑架后部上方正中位置固定有Y轴气缸，Y轴气缸输出端连接固定安装台，安装台上面左右分别安装有电磁铁模组、光敏检测模组，安装台下面的机架上从左至右依次固定有串口模组、Can模组、光纤传导模组和网口连接模组；所述串口模组与计算机相连，所述计算机上插有数据采集卡；所述计算机通过串口模组向控制卡发送命令，所述控制卡收到命令后控制工作台上的部件执行所述命令，命令执行完毕后计算机通过数据采集卡对产生的数据进行采集，并判断得到的数据是否正确。
[0007]所述的工作台两侧的机架上固定有保护罩。
[0008]所述的X轴气缸输入端通过气压调节阀与气压输入接头连通。
[0009]所述的支撑架后部上方正中位置通过Y轴气缸安装立柱固定有Y轴气缸。
[0010]所述的安装台通过工作台上的Y轴气缸导柱定位。
[0011]所述的Y轴气缸的输入端通过气压调节阀与气压输入接头连通。
[0012]所述的X轴气缸通过X轴气缸电磁阀与X轴行程开关连通。
[0013]所述的Y轴气缸通过Y轴气缸电磁阀分别与Y轴气缸上行控制开关、Y轴气缸下行控制开关连接。
[0014]所述的编码器用户端口模组、串口模组、电磁铁模组、光敏检测模组、网口连接模组、光纤传导模组、Can模组都由测试系统电源供电并连通辅助测试电路板。
[0015]有益效果
[0016]本实用新型测试台完成一块控制卡的测试需要耗时5分钟。以往测试一块控制卡需要I个小时。现在测试控制卡人员无需专业培训，只要鼠标点一个按键就可以，电脑会显示最后结果。采用自动拔插接口的方案，排除因人为的失误而烧毁产品，并减少手工操作工序。以前无法测试到的功能，现在能全部测试到。数据有电脑后台记录，方便查询。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型电器功能框图。
[0018]图2为本实用新型总装配图。
[0019]图3为本实用新型电路开关面板示意图。
[0020]图4为本实用新型操作台示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1?图4所示，一种控制卡测试台，包括安全门罩检测开关1，气压调节阀2，X轴气缸3，气压输入接头4，X轴气缸右行限位开关5，X轴导轨滑块6，编码器用户端口模组7，Y轴气缸导柱8，Y轴气缸安装立柱9，串口模组10，Y轴气缸11，电磁铁模组12，光敏检测模组13，网口连接模组14，Y轴气缸下行限位开关15，光纤传导模组16，Can模组17，AC220V输入插座18，安全门19，保护罩20，X轴气缸电磁阀21，Y轴气缸电磁阀22，电磁阀电源23，测试系统电源24，辅助测试电路板25，电源插座26，USB HUB27，电源紧急停止开关28，Y轴气缸上行控制开关29，Y轴气缸下行控制开关30，电源总开关31，本测试台软件分底层测试固件和上层PC端软件。底层测试固件中DSP中的固件由C代码完成，FPGA的固件由Verilog代码完成，上层PC端软件由C++代码完成。
[0024]PC机的PCI卡槽中有一块数据采集板卡负责所有数据的采集。当控制卡板卡放于测试台合适的位置上，然后PC端软件控制USB-232发出命令，控制卡DSP接收命令，然后识别相应的命令后，控制板卡上的相应的功能模块产生相应的动作，(比如产生相应的模拟量或者数字量动作)动作完成后，DSP返回命令给PC机，PC机识别命令，然后控制NI的数据采集卡对控制板卡所产生的数字量或者模拟量进行采集。采集完成后由PC端来识别相应的数据的正确与否。如果正确就进行下一个功能测试，如果错误，PC端提示错误功能并进行显示。
[0025]控制卡输出接口与外部测试部件连接解决方案
[0026]控制卡测试需要将输出接口与外部测试部件相连接，由于输出接口在X方向及Y方向均有分布。于是我们使用FR4板材与测试探针相结合的方式设计与连接器相对应的模组，在X方向及Y方向安装气缸，在气缸前端安装相对应的连接器模组，控制气缸伸缩带动模组运动，用以代替人工插拔外部测试部件与控制卡输出接口的连接。
[0027]按键测试解决方案
[0028]控制卡上有3个按键需要测试，人工按压按键已经不能满足自动测试的要求。对此我们应用程控1作为控制端，电磁铁作为按压按键的执行机构，满足自动测试要求
[0029]高亮LED测试解决方案
[0030]高亮LED点亮后发光强度高，使用人眼识别LED颜色及是否点亮，已经不能满足要求。因此我们设计光纤传导模组与光敏检测电路相结合。可以有效测试出LED是否点亮及LED颜色识别。
[0031]安全保护解决方案
[0032]在X轴，Y轴气缸运动时有可能因为人为的疏忽而导致意外伤害，对此安装安全门罩开合状态检测开关，当门罩开合状态检测开关打开时，X轴，Y轴气缸控制电路被锁定，X轴，Y轴气缸保持常态位，当门罩开合状态检测开关闭合时，X轴，Y轴气缸控制电路启用，可以有效控制X轴，Y轴气缸运行。
【主权项】
1.一种控制卡测试台，包括机架，机架上部安装有安全门(19)，机架内部为空腔并有一工作台，其特征是:所述的工作台上面一侧机架上安装有安全门罩检测开关(1)，靠近安全门罩检测开关(I) 一侧的工作台下面固定有X轴气缸(3)，X轴气缸(3)输入端与气压输入接头⑷连通，X轴气缸⑶输出轴连接工作台上面的X轴导轨滑块(6)，X轴导轨滑块(6)上固定有编码器用户端口模组(7)，编码器用户端口模组(7)输出端对应的工作台上面有一支撑架，支撑架靠近编码器用户端口模组(7)输出端一侧固定有X轴气缸右行限位开关(5)，支撑架远离编码器用户端口模组(7)输出端一侧固定有Y轴气缸下行限位开关(15)，支撑架后部上方正中位置固定有Y轴气缸(11)，Y轴气缸(11)输出端连接固定安装台，安装台上面左右分别安装有电磁铁模组(12)、光敏检测模组(13)，安装台下面的机架上从左至右依次固定有串口模组(10)、Can模组(17)、光纤传导模组(16)和网口连接模组(14);所述串口模组(10)与计算机相连，所述计算机上插有数据采集卡；所述计算机通过串口模组(10)向控制卡发送命令，所述控制卡收到命令后控制工作台上的部件执行所述命令，命令执行完毕后计算机通过数据采集卡对产生的数据进行采集，并判断得到的数据是否正确。
2.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是:所述的工作台两侧的机架上固定有保护罩(20)。
3.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是:所述的X轴气缸(3)输入端通过气压调节阀(2)与气压输入接头(4)连通。
4.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是:所述的支撑架后部上方正中位置通过Y轴气缸安装立柱(9)固定有Y轴气缸(11)。
5.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是:所述的安装台通过工作台上的Y轴气缸导柱(8)定位。
6.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是:所述的Y轴气缸(11)的输入端通过气压调节阀(2)与气压输入接头(4)连通。
7.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是:所述的X轴气缸(3)通过X轴气缸电磁阀(21)与X轴行程开关连通。
8.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是:所述的Y轴气缸(11)通过Y轴气缸电磁阀(22)分别与Y轴气缸上行控制开关(29)、Υ轴气缸下行控制开关(30)连接。
9.根据权利要求1所述的一种控制卡测试台，其特征是:所述的编码器用户端口模组(7)、串口模组(10)、电磁铁模组(12)、光敏检测模组(13)、网口连接模组(14)、光纤传导模组(16)、Can模组(17)都由测试系统电源(24)供电并连通辅助测试电路板(25)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制卡测试台，机架上部安装有安全门，机架内部为空腔并有一工作台，工作台上面一侧机架上安装有安全门罩检测开关，靠近安全门罩检测开关一侧的工作台下面固定有X轴气缸，X轴气缸输入端与气压输入接头连通，X轴气缸输出轴连接工作台上面的X轴导轨滑块并固定有编码器用户端口模组，编码器用户端口模组输出端对应的工作台上面有一支撑架，支撑架上固定有X轴气缸右行限位开关、Y轴气缸下行限位开关，支撑架后部上方正中位置固定有Y轴气缸，Y轴气缸输出端连接固定安装台，安装台上安装有各种模组。本实用新型测试耗时少，测试全面实现自动化，排除因人为的失误而烧毁产品的情况，现在能测试到全部功能，方便查询后台记录。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN204536893
【申请号】CN201520037289
【发明人】张小峰, 黄紫阳
【申请人】宁波菲仕电机技术有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月20日