一种具有无线上网功能的智能机器狗的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器技术领域，具体为一种具有无线上网功能的智能机器狗。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。宠物机器人在国内外已经有了很大的发展，它们有的可以表演，有的具有丰富的情感及表情，有的甚至可以达到和人类交流的目的，机器狗是一种外貌像狗的机器人，目前市场上的机器狗智能化不高，且只具有看家护卫的功能，功能单一，性能不够，不能很好的感知外界物体状态。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种具有无线上网功能的智能机器狗，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种具有无线上网功能的智能机器狗，包括机身，所述机身的底部设置有机器腿，所述机器腿的底部设置有驱动装置，所述机身的表面设置有控制器、报警器和显示屏，所述控制器的输出端分别与显示屏、报警器和驱动装置的输入端电性连接，所述控制器的输出端还与摄像头输入端电性连接，所述控制器分别与功能切换模块、存储模块、信号收发模块和路由器双向电性连接，所述控制器的输入端分别与计数器、信号采集模块和电源模块电性连接，所述控制器远程无线连接有移动终端。
[0005]优选的，所述信号采集模块包括碰撞信号采集模块、声波信号采集模块和红外线信号采集模块，所述碰撞信号采集模块包括触点传感器和压力传感器。
[0006]优选的，所述路由器包括WIFI模块和解码模块，WIFI模块的输出端与解码模块的输入端电性连接。
[0007]优选的，所述信号收发模块包括语音识别模块和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与移动终端无线连接。
[0008]优选的，所述移动终端包括编码模块和指令输入模块，所述无线信号收发模块与移动终端的指令输入模块无线连接，所述无线信号收发模块还可以通过USB插口电性连接编码模块。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该具有无线上网功能的智能机器狗，通过设置信息采集模块、控制器和信号收发模块对信息进行采集、处理和传输，再通过显示屏、报警器、驱动装置和摄像头相互配合使机器狗完成各种的工作，提高了机器狗的智能化效果，使机器狗在家庭生活中使用更加方便，更加人性化，通过设置路由器，机器狗在进入充电状态下，功能切换模块将切换机器狗的运作，路由器中的WIFI模块和解码模块发出WIFI信号，方便人们使用WIFI进行上网功能。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图；
[0011]图2为本实用新型结构系统不意图；
[0012]图3为本实用新型结构信号采集模块的系统示意图；
[0013]图4为本实用新型结构路由器的系统示意图；
[0014]图5为本实用新型信号接收示意图。
[0015]图中:I机身、2机器腿、3驱动装置、4控制器、5显示屏、6报警器、7信号采集模块、8移动终端、9功能切换模块、10信号收发模块、11电源模块、12计数器、13摄像头、14路由器、15存储模块、16碰撞信号采集模块、17声波信号采集模块、18红外线信号采集模块、19触点感应器、20压力感应器、21 WIFI模块、22解码模块、23语音识别模块、24无线信号收发模块、25编码模块、26指令输入模块。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案:一种具有无线上网功能的智能机器狗，包括机身I，机身I的底部设置有机器腿2，机器腿2的底部设置有驱动装置3，机身I的表面设置有控制器4、报警器6和显示屏5，控制器4的输出端分别与显示屏5、报警器6和驱动装置3的输入端电性连接，控制器4的输出端还与摄像头13输入端电性连接，控制器4分别与功能切换模块9、存储模块15、信号收发模块10和路由器14双向电性连接，路由器14包括WIFI模块21和解码模块22，WIFI模块21的输出端与解码模块22的输入端电性连接，通过设置路由器14，机器狗在进入充电状态下，功能切换模块9将切换机器狗的运作，路由器14中的WIFI模块21和解码模块22发出WIFI信号，方便人们使用WIFI进行上网功能，信号收发模块10包括语音识别模块23和无线信号收发模块24，无线信号收发模块24与移动终端8无线连接，控制器4的输入端分别与计数器12、信号采集模块7和电源模块11电性连接，机器狗的动力能源是电能，不橡狗一样产生粪便和寄生虫，减少了使用者的烦恼，且由人控制，不会产生扰民的现象发生，方便人们使用，信号采集模块7包括碰撞信号采集模块16、声波信号采集模块17和红外线信号采集模块18，碰撞信号采集模块16包括触点传感器19和压力传感器20，控制器4远程无线连接有移动终端8，移动终端8包括编码模块25和指令输入模块26，无线信号收发模块24与移动终端8的指令输入模块26无线连接，无线信号收发模块24还可以通过USB插口电性连接编码模块25，通过设置计数器12，计数器12对触点传感器19和压力传感器20传输处理后的信息进行识别，当计数器12计数三次时，控制器4控制报警器6打开，发出狗的叫声，提醒人们有人在敲门，也让门外的人感觉屋内有狗，摄像头13对进入屋内的人进行拍照，照片经由控制器4传输到移动终端8上，达到了防盗的效果，也为丢失物件的寻找，提供了第一手资料，通过设置信息采集模块7、控制器4和信号收发模块10对信息进行采集、处理和传输，再通过显示屏5、报警器6、驱动装置3和摄像头13相互配合使机器狗完成各种的工作，提高了机器狗的智能化效果，使机器狗在家庭生活中使用更加方便，更加人性化。
[0018]工作原理:该具有无线上网功能的智能机器狗，通过控制器4、信号采集模块7和信号收发模块10对信息进行收集、处理和传输，在通过驱动装置3、显示屏5、报警器6和摄像头13将信息表现出来，当机器狗处于充电状态时，控制器4控制功能切换模块9切换功能，路由器14中的WIFI模块21和解码模块22发出WIFI信号，为使用者提供无线上网功能。
[0019]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种具有无线上网功能的智能机器狗，包括机身(I)，所述机身(I)的底部设置有机器腿(2)，所述机器腿(2)的底部设置有驱动装置(3)，所述机身(I)的表面设置有控制器(4)、报警器(6)和显示屏(5)，其特征在于:所述控制器(4)的输出端分别与显示屏(5)、报警器(6)和驱动装置(3)的输入端电性连接，所述控制器(4)的输出端还与摄像头(13)输入端电性连接，所述控制器(4)分别与功能切换模块(9)、存储模块(15)、信号收发模块(10)和路由器(14)双向电性连接，所述控制器(4)的输入端分别与信号采集模块(7)、计数器(12)和电源模块(11)电性连接，所述控制器(4)远程无线连接有移动终端(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有无线上网功能的智能机器狗，其特征在于:所述信号采集模块(7)包括碰撞信号采集模块(16)、声波信号采集模块(17)和红外线信号采集模块(18)，所述碰撞信号采集模块(16)包括触点传感器(19)和压力传感器(20)。3.根据权利要求1所述的一种具有无线上网功能的智能机器狗，其特征在于:所述路由器(14)包括WIFI模块(21)和解码模块(22)，WIFI模块(21)的输出端与解码模块(22)的输入端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种具有无线上网功能的智能机器狗，其特征在于:所述信号收发模块(10)包括语音识别模块(23)和无线信号收发模块(24)，所述无线信号收发模块(24)与移动终端(8)无线连接。5.根据权利要求4所述的一种具有无线上网功能的智能机器狗，其特征在于:所述移动终端(8)包括编码模块(25)和指令输入模块(26)，所述无线信号收发模块(24)与移动终端(8)的指令输入模块(26)无线连接，所述无线信号收发模块(24)还可以通过USB插口电性连接编码模块(25)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有无线上网功能的智能机器狗，包括机身，所述机身的底部设置有机器腿，所述机器腿的底部设置有驱动装置，所述机身的表面设置有控制器、报警器和显示屏，所述控制器的输出端分别与显示屏、报警器和驱动装置的输入端电性连接，所述控制器的输出端还与摄像头输入端电性连接，所述控制器分别与功能切换模块、存储模块、信号收发模块和路由器双向电性连接，所述控制器的输入端分别与计数器、信号采集模块和电源模块电性连接。该具有无线上网功能的智能机器狗，通过设置信息采集模块、控制器、信号收发模块、显示屏、报警器、驱动装置和摄像头相互配合使机器狗完成各种的工作，功能多样，提高了机器狗的智能化效果。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205281147
【申请号】CN201520803873
【发明人】毕怀天
【申请人】毕怀天
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年10月19日