自动化热熔胶枪用控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于新材料技术领域中的表面加工、涂层领域。具体来讲是一种自动化用热熔胶枪用控制电路。
【背景技术】
[0002]由于热熔胶具有预热时间短、加热温度低、能够承受100°C以内的温度、稳定性高等优点，因此近几十年来热熔胶得到广泛使用。热熔胶的传统使用范围涵盖家具封边、家居装饰、书籍装订、皮具粘结等轻工业领域。近些年来，热熔胶已经在许多新领域得到了快速发展，如建筑、飞机、舰船、汽车内饰等领域。
[0003]传统的热熔胶使用方式多采用手持机械式热熔胶枪，或是针对某一行业开发的固定夹具式机床。手持机械式热熔胶枪由于采用简单的线圈式加热及机械式手动送胶，因此易造成热熔胶的加热温度不可控、送胶速度不稳定等现象。进而导致热熔胶粘结部位粘结强度不均、表面形貌丑陋、凹凸不平。而某些行业由于需要使用热熔胶而开发的固定夹具式机床，则存在通用性较差的缺点，不适用于柔性生产线加工。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，而提供一种控制热熔胶枪加热温度与送胶速度的自动化热熔胶枪用控制电路。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种自动化热熔胶枪用控制电路，所述自动化热熔胶枪包括导胶桶以及设置在导胶桶前端的加热块，在所述导胶桶后端还设置有一用于驱动置于所述导胶桶内热熔胶棒的送胶轮，该送胶轮与送胶电机连接;在所述加热块上设置有一用于检测所述加热块温度的温度传感器;所述控制电路包括控制单元，其特征在于:在所述控制单元上设有与所述温度传感器输出端连接的温度检测输入端口、用于控制所述送胶电机的马达控制端口、用于控制所述加热块的加热控制端口。
[0007]在所述控制单元上还设置有显示器端口。
[0008]在所述控制单元上还设置有通信端口。
[0009]在所述控制单元上还设置有至少一个执行控制端口，所述执行控制端口用于控制与所述自动化热熔胶枪连接的执行装置的对应的执行机构，所述控制单元通过所述通信端口与执行装置进行通信。
[0010]所述执行装置为机床。
[0011 ]所述执行机构为所述机床的与驱动轴连接的驱动电机。
[0012]所述控制单元为M⑶。
[0013]与现有技术相比，本实用新型热熔胶枪的控制电路集成了温度检测输入端口、显示器端口、马达控制端口、TCP/IP硬件协议模块通信端口以及加热控制端口，从而可通过控制送料电机和加热温度，实现加热温度与送胶速度的自动化控制。通过上位机预先设定热熔胶枪的加热温度、送胶速度，热熔胶使用过程中将得到稳定的加热温度与送胶速度。将该自动化用热熔胶枪与NC系统结合，即可组成一个柔性的铺胶系统。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型控制电路的连接示意图:
[0015]图2为本实用新型自动化热熔胶枪的结构示意图:
[0016]其中，I为显示器端口，2为温度检测输入端口，3为马达控制端口，4为M⑶，5为加热控制端口，6为通信端口，7为执行控制端口一，8为执行控制端口二，9为执行控制端口三，10为电阻加热丝，11为热熔胶棒，12为导热铝块，13为热电偶，14为电动马达，15为送胶齿轮，16为导胶桶。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对实用新型做进一步的阐述:
[0018]如图1所示，本实用新型一种自动化用热熔胶枪用控制电路，包含MCU4，M⑶4含有显示器端口 1、温度检测输入端口 2、马达控制端口 3、加热控制端口 5、通信端口 6、执行控制端口一7、执行控制端口二8以及执行控制端口三9。其中通信端口 6为TCP/IP硬件协议模块。
[0019]图1中箭头的方向表示数据的传输方向。该自动化用热熔胶枪所有的操作都使用上位机进行控制。使用者欲使用该自动化用热熔胶枪，先使用上位机通过TCP/IP硬件协议模块发送温度、速度数据报文给MCU4，MCU4解析接受的报文，从而对该自动化用热熔胶枪的加热温度、送胶速度进行控制。MCU4通过温度检测输入端口 2采集热电偶上的温度数据，并将采集的温度数据与设定的电阻丝加热温度进行比较。如果热电偶上的温度数据大于电阻丝加热温度的设定值，则通过加热控制端口 5断开电阻丝的电源，反之则不动作。该自动化用热熔胶枪送胶的启停都使用报文协议进行控制。MCU4中载有G代码解析程序，用户可以将该自动化用热熔胶枪的运动G代码通过TCP/IP硬件协议模块发送给MCU4，MCU4解析接受的用户G代码，控制执行控制端口一 7、执行控制端口二 8以及执行控制端口三9的电信号输出操作。
[0020]图2所示，为本实用新型自动化用热熔胶枪的结构示意图。该自动化用热熔胶枪包括电阻加热丝10、热熔胶棒11、导热铝块12、热电偶13、电动马达14、送胶齿轮15、导胶桶16。该自动化用热熔胶枪工作过程中，电阻加热丝10加热导热铝块12，导热铝块12加热热熔胶棒11使其达到设定的工作温度;电动马达14通过送胶齿轮15驱动导胶桶16中热熔胶棒11进行送胶操作。
[0021]在送胶过程中，控制电路通过热电偶13监测导热铝块12的温度，从而达到稳定加热温度的目的。同时控制板卡控制着电动马达14的转动速度，从而达到稳定送胶速度的目的。
[0022]将该自动化用热熔胶枪的控制电路通过网线与计算机连接、并将其安装在带有数控系统的执行装置，如机床上，或直接采用该自动化用热熔胶枪的配套板卡上的执行控制端口驱动带有伺服电机的机床，即可组成一个柔性的铺胶系统。
【主权项】
1.一种自动化热熔胶枪用控制电路，所述自动化热熔胶枪包括导胶桶以及设置在导胶桶前端的加热块，在所述导胶桶后端还设置有一用于驱动置于所述导胶桶内热熔胶棒的送胶轮，该送胶轮与送胶电机连接;在所述加热块上设置有一用于检测所述加热块温度的温度传感器;所述控制电路包括控制单元，其特征在于:在所述控制单元上设有与所述温度传感器输出端连接的温度检测输入端口、用于控制所述送胶电机的马达控制端口、用于控制所述加热块的加热控制端口。2.根据权利要求1所述的自动化热熔胶枪用控制电路，其特征在于:在所述控制单元上还设置有显示器端口。3.根据权利要求1所述的自动化热熔胶枪用控制电路，其特征在于:在所述控制单元上还设置有通信端口。4.根据权利要求3所述的自动化热熔胶枪用控制电路，其特征在于:在所述控制单元上还设置有至少一个执行控制端口，所述执行控制端口用于控制与所述自动化热熔胶枪连接的执行装置的对应的执行机构，所述控制单元通过所述通信端口与执行装置的进行通信。5.根据权利要求4所述的自动化热熔胶枪用控制电路，其特征在于:所述执行装置为机床。6.根据权利要求5所述的自动化热熔胶枪用控制电路，其特征在于:所述执行机构为所述机床的与驱动轴连接的驱动电机。7.根据权利要求5所述的自动化热熔胶枪用控制电路，其特征在于:所述控制单元为MCU0
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化热熔胶枪用控制电路，所述自动化热熔胶枪包括导胶桶以及设置在导胶桶前端的加热块，在所述导胶桶后端还设置有一用于驱动置于所述导胶桶内热熔胶棒的送胶轮，该送胶轮与送胶电机连接；在所述加热块上设置有一用于检测所述加热块温度的温度传感器；所述控制电路包括控制单元，在所述控制单元上设有与所述温度传感器输出端连接的温度检测输入端口、用于控制所述送胶电机的马达控制端口、用于控制所述加热块的加热控制端口。与现有技术相比，本实用新型控制电路集成了温度检测输入端口、显示器端口、马达控制端口、通信端口以及加热控制端口，从而可通过控制送料电机和加热温度，实现加热温度与送胶速度的自动化控制。
【IPC分类】G05D27/02, G05B19/18
【公开号】CN205334271
【申请号】CN201521119632
【发明人】范钦春, 李超, 邱晓杰
【申请人】南京中科煜宸激光技术有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月30日