划片机CANopen控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种划片机，具体涉及一种划片机CANopen控制系统。包括工控机、CANopen控制器和CANopen节点，工控机与CANopen控制器通过工控机上的接口通讯连接，CANopen控制器通过CANopen通讯线控制运动轴和信号板卡。本实用新型采用CANopen控制器对划片机工作的控制，大幅度减少了与传动原件的线缆接线，从而具有较高的可靠性，实时性和灵活性，尤其是提高了通讯的抗干扰能力。提高了划片机的工作效率，减少了故障率。
【专利说明】
划片机GANopen彳fd制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种划片机，具体涉及一种划片机CANopen控制系统。
【背景技术】
[0002]砂轮划片机是综合了水气电、空气静压高速主轴、精密机械传动、传感器及自动化控制等技术的精密数控设备。主要用于硅集成电路，发光二极管，铌酸锂，压电陶瓷，砷化镓，蓝宝石，氧化铝，氧化铁，石英，玻璃，陶瓷，太阳能电池片等材料的划切加工。目前，划片机硬件上多采用运动控制卡的方式，这种控制方式应用的线缆多、成本高、控制复杂。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种划片机CANopen控制系统，通讯线路简单。通过CANopen控制器可实现界面对大部分节点的总控制，不需要借助运动控制卡间接实现对运动轴的控制。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:划片机CANopen控制系统，包括工控机、CANopen控制器和CANopen通讯线，工控机与CANopen控制器通过工控机上的接口通讯连接，CANopen控制器通过CANopen通讯线控制运动轴和信号板卡。
[0005]所述工控机上设有触屏功能的人机界面，人机界面通过端口与CANopen控制器连接。
[0006]所述工控机上设置串口，串口与旋转工作台的放大器连接，通过串口实现对旋转工作台的控制。
[0007]所述CANopen通讯线通过通讯模块控制信号板卡，CANopen通讯线通过放大器控制运动轴。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用CANopen控制器对划片机工作的控制，大幅度减少了与传动原件的线缆接线，从而具有较高的可靠性，实时性和灵活性，尤其是提高了通讯的抗干扰能力。提高了划片机的工作效率，减少了故障率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，划片机CANopen控制系统，包括工控机2、CANopen控制器I和CANopen通讯线6。工控机2与CANopen控制器I通过工控机上的接口借助于通讯线7进行通讯连接，CANopen通讯线6通过通讯模块控制信号板卡8 ,CANopen通讯线6通过放大器控制运动轴3;工控机2上设置串口 4，串口 4与旋转工作台的放大器5连接，通过串口实现对旋转工作台的控制，工控机上设有触屏功能的人机界面，人机界面通过端口与CANopen控制器连接，人机界面上显示划片机的电流值、压力值、旋转速度等数值。
[0011]本实用新型采用CANopen控制器对划片机工作的控制，大幅度减少了与传动原件的线缆连接，从而具有较高的可靠性，实时性和灵活性，尤其是提高了通讯的抗干扰能力。提高了划片机的工作效率，减少了故障率。
【主权项】
1.划片机CANopen控制系统，其特征在于:包括工控机、CANopen控制器和CANopen通讯线，工控机与CANopen控制器通过工控机上的接口通讯连接，CANopen控制器通过CANopen通讯线控制运动轴和信号板卡。2.根据权利要求1所述的划片机CANopen控制系统，其特征在于:所述工控机上设有触屏功能的人机界面，人机界面通过端口与CANopen控制器连接。3.根据权利要求1所述的划片机CANopen控制系统，其特征在于:所述工控机上设置串口，串口与旋转工作台的放大器连接，通过串口实现对旋转工作台的控制。4.根据权利要求1所述的划片机CANopen控制系统，其特征在于:所述CANopen通讯线通过通讯模块控制信号板卡，CANopen通讯线通过放大器控制运动轴。
【文档编号】G05B19/414GK205540216SQ201620090955
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】王克江
【申请人】郑州琦升机械设备有限公司