专利名称：图像输入装置、被摄物核对系统及图像输入方法
技术领域：
本发明涉及图像输入装置、被摄物核对系统、被摄物识别系统及图像输入方法，特别涉及适合搭载在生物体认证等被摄物核对系统或条形码读出器等被摄物识别系统等的图像输入装置及图像输入方法。
例如，在扫描器等图像识别装置中，通过由校正电路除去装置固有的输出面内的不均匀性即黑斑来实现更高精度的识别。在此，黑斑中，包括由于摄像元件的干扰或者偏离基准水平的黑色输出而引起的暗时的黑斑或由于光源或者光学系统及摄像元件的灵敏度不均匀或者被摄物的形状或反射率而引起的亮时的黑斑。作为校正这样的黑斑的例子，有在装置内存储黑斑校正数据作为初始值或通过在正式拍摄前进行以白色为基准的拍摄而生成校正数据。
但是，这样的现有技术中的黑斑校正具有如下问题，即，存储用于黑斑校正的数据的存储器或用于运算的电路是必要的，这增加了电路的规模或成本。
另外，物体识别或指纹认证等被摄物识别系统或者被摄物核对系统特有的黑斑的校正具有一定的困难。例如，对于由于被摄物的形状或位置与照明环境而引起的光线不均匀的校正，无论是通过存储初始值还是通过读取白色基准都不能解决。有必要检测出白天明亮的光线下和在夜间或室内从光源发出的光进行照明时光线的均匀性的不同而进行切换。
但是，如果不进行黑斑校正的话，在面内的不均匀的亮度中，亮度最低的部分的灰阶性不足，造成精度降低。为了得到亮度低的部分的灰阶，提高光源的亮度或者传感器的增益的话，相反地亮度高的部分达到饱和而得不到充分的灰阶性。
为了解决上述课题并达到发明目的，相关本发明的图像输入装置以如下结构为特征。
即，包括将光照射到被摄物的光照射装置；检测来自该被摄物的光，并配置多个象素的传感器；驱动上述传感器的驱动电路；控制上述光照射装置以使上述传感器内的第1区域和与上述第1区域不同的第2区域的光照射条件改变的控制器。
另外，相关本发明的图像输入方法以如下结构为特征。
即将光照射到被摄物，用配置了多个象素的传感器检测来自该被摄物的光并输入图像的方法，该图像输入方法控制光照射装置以使上述传感器内的第1区域和与上述第1区域不同的第2区域的光照射条件改变。
上述之外的其他目的和优点将通过下面本发明的优选实施例的说明使本技术领域的人员弄明白。在说明中参照构成本说明一部分并用于说明本发明的示例的附图。但本示例没有穷尽本发明的各种实施例，因此参照说明书后面的权利要求来确定本发明的范围。
图2是表示
图1的图像处理部9的内部结构的方块图。
图3是表示图1的传感器部6的内部结构的方块图。
图4是表示图3的象素部41的结构的方块图。
图5A～图5C是表示实施例1中被摄物和光源、传感器的位置关系的示意图。
图6是用于说明实施例1中的指纹核对装置的处理的框图。
图7是表示一般的指纹核对装置的传感器部的曝光动作的时序图。
图8A～图8D是说明一般的指纹核对装置的动作的说明图。
图9是实施例1中的指纹核对装置的传感器部的曝光动作的时序图。
图10A～图10D是说明实施例1中的指纹核对装置的动作的说明图。
图11是表示本发明的实施例2的便携式条形码读出器的示意性结构的方块图。
图12A～图12C是表示实施例2中的被摄物和光源、传感器的位置关系的示意图。
图13是表示实施例2中的指纹核对装置的传感器部的曝光动作的时序图。
图14A～图14D是说明实施例2中的指纹核对装置的动作的说明图。
图15A是表示实施例3中的光源、传感器的位置关系的示意图。
图15B是表示实施例3中的传感器部的曝光动作及LED的亮灯动作的时序图。
图16A是表示实施例4中的光源、传感器的位置关系的示意图。
图16B是表示实施例4中的传感器部的曝光动作及LED的亮灯动作的时序图。
图17A是表示实施例5中的光源、传感器的位置关系的示意图。
图17B是表示实施例5中的传感器部的曝光动作及LED的亮灯动作的时序图。
图18A是表示实施例6中的光源、传感器的位置关系的示意图。
图18B是表示实施例6中的传感器部的曝光动作及LED的亮灯动作的时序图。
(实施例1)作为本发明的实施例1，图1是表示作为被摄物核对系统的指纹认证装置的示意性结构的方块图。
在图1中，2是作为照明用光源(光照射装置)的LED，5是收集手指17的反射光的透镜，6是CMOS型、CDD等由多个摄像象素构成的传感器部，在本实施例中采用线状配置多个摄像象素并二维排列的CMOS型面传感器。7是传送来自传感器部6的图像信号的信号线，8是输出传感器驱动脉冲的控制线，9是对通过信号线7从传感器部6传送来的图像信号进行处理的图像处理部，10是传送来自图像处理部9的图像信号的信号线，11是用于控制图像处理部9的控制线，12是控制指纹认证装置主体的动作的微机部，15是LED2的照射光量的控制线。
在微机部12中，201是根据由图像信号的脉动而引起的变化量的有无来检测认证对象是否是人的手指的脉动检测部，202是从图像信号抽出指纹的纹路的端部等特征的特征抽出部，204是以在脉动检测部201检测出图像信号是人的指纹作为触发将在特征抽出部202抽出的特征的位置与预先登记在指纹数据库203内的指纹进行核对的核对部，205是通过因特网等网络将核对部204的核对结果传送给主机等的通信部，206是在特征抽出部202不能充分进行特征的抽出时，整体地控制LED2的光量或传感器6的放大增益并进行调整使其适当地进入动态范围内的切换部。
另外，207是为了减轻黑斑的影响提高灰阶性等的精度，控制积蓄在传感器的每个摄像象素的电荷的积蓄量的控制部，是用于控制在二维排列的面传感器的面内的曝光量的照射光量控制部。
在此，黑斑是指由光源或光学系统构成的照明状况及摄像元件的灵敏度不均匀或被摄物的形状或反射率等引起的亮时黑斑。在如本实施例的指纹识别装置的场合，存在光源的配置和手指的形状中特有的亮时黑斑。进一步，该光量不均匀在白天明亮的外部光线下和在夜间或室内只有来自LED的光的场合，由于照明环境不同而变化。
另外，传感器6的摄像象素既可以配制成线状，也可以配置成例如矩阵状、蜂窝状、三角形状等。
图2是图1的图像处理部9的内部构成图。在图2中，21是调整通过信号线7输入的图像信号的增益的增益控制放大器(gaincontrol ampGCA)，22是将增益控制放大器2 1的输出从模拟信号转换成数字信号的A/D转换器(analog digital converterADC)，23是对从A/D转换器22输出的图像信号进行处理的数字信号处理器(Digital Signal Processor)部。在数字信号处理器23进行对比度或边缘增强、滤波处理等基于数字图像处理的像质调整。
25是发生时钟的晶体振荡器(Xtal)，26是根据来自晶体振荡器25的时钟发生给传感器部26、A/D转换器22、数字信号处理器23等的各种驱动脉冲的定时发生器(TG部)。在本实施例中，将用于控制在面内的曝光量的照射光量控制部207设在微机部一侧，但是，根据构成也可以设在定时发生器26内。
图3是图1的传感器部6的构成图。在图3中，41是构成传感器的1个象素的象素部，42是象素部41中的读出脉冲(φS)的输入端子，43是象素部41中的复位脉冲(φR)的输入端子，44是象素部41中的传输脉冲(φT)的输入端子，45是象素部41中的信号读出端子(P0)，46是从后述的选择器部向水平方向(主扫描方向)的各象素输送读出脉冲(φS)的信号线，47是从后述的选择器部向水平方向的各象素输送复位脉冲(φR)的信号线，48是从后述的选择器部向水平方向的各象素输送传输脉冲(φT)的信号线，49是垂直信号线，40是恒流源，51是连接在垂直信号线的电容，52是栅极连接到水平移位寄存器56，垂直信号线49和输出信号线53连接到源极、漏极上的传输开关，54是连接到输出信号线53上的输出放大器，55是传感器部6的输出端子。
另外，56是水平移位寄存器(HSR)，57是其触发脉冲(HST)的输入端子，58是其传输时钟(HCLK)的输入端子，59是垂直移位寄存器(VSR)，60是其触发脉冲(VST)的输入端子，61是其传输时钟(VCLK)的输入端子，62是后述的被称作滚动式快门的方式的电子快门用的移位寄存器(ESR)，63是其触发脉冲(EST)的输入端子，64是垂直移位寄存器(VSR)的输出线，65是电子快门用的移位寄存器(ESR)的输出线，66是选择器部，67是传输脉冲的主信号TRS的输入端子，68是复位脉冲的主信号RES的输入端子，69是读出脉冲的主信号SEL的输入端子。
图4是图3的象素部41的构成图。在图4中，71是电源电压(VCC)，72是复位电压(VR)，73是光电二极管，74～77是由MOS晶体管构成的开关，78是寄生电容(FD)，79是地线。
图5A～图5D是载置手指17的载置台20和LED2的位置关系的说明图。图5A是手指置于载置台20上的状态的平面图。图5B是图5A的截面图。另外，图5C是取得的指纹图像的示意图。27H表示作为二维配置的面传感器的主扫描方向的水平扫描方向，27V表示作为副扫描方向的垂直扫描方向。27L是紧密排列LED的方向，27S是手指的纵方向。另外，A～F点是传感器上的各点。
在此，如图5A所示，可以如下设计载置台20，即，LED2配置成例如2列，LED2的排列方向27L和手指17的纵方向27S一致。另外，可以如下设计载置台20，即，传感器的主扫描方向27H和手指17的纵方向27S一致。
本实施例通过使曝光量在传感器的面内变化来减轻由于被摄物的形状和照明环境引起的黑斑重叠到本来想取得的数据中而使精度降低的影响。将LED2的配置方向27L和手指17的纵方向27S及传感器的主扫描方向27H设计成一致，具有提高黑斑形状沿传感器的副扫描方向27V与传感器的主扫描方向27H侧的相关性的意义。这样，通过沿传感器的副扫描方向27V对曝光量进行控制，可以容易地实现面整体的输出的均匀性的改善。因此，可以以简单的构成实现在面内的照明光量的控制电路。
在此，参照图3、图4对传感器6的动作进行说明。首先，在将复位用开关74和连接在光电二极管73上的开关75关断的状态下，通过对光电二极管73照射光来进行电荷的积蓄。
之后，在开关76关断的状态下，通过接通开关74，将寄生电容78复位。接下来，通过关断开关74接通开关76，在信号读出端子45读出复位状态的电荷。
接下来，在开关76关断的状态下，通过接通开关75，将积蓄在光电二极管73中的电荷传输给寄生电容78。接下来，在开关75关断的状态下，通过接通开关76，在信号读出端子45读出信号电荷。
通过后述的垂直移位寄存器59、62和选择器部66生成各MOS晶体管的驱动脉冲φS、φR、φT，并通过信号线46～48将该驱动脉冲供给象素的输入端子42～44。相对从输入端子60输入的时钟信号的1脉冲，信号TRS、RES、SEL分别向输入端子67～69输入1个脉冲，因此，驱动脉冲φS、φR、φT分别与信号TRS、RES、SEL同步被输出。其结果，将驱动脉冲φS、φR、φT提供给输入端子42～44。
另外，信号读出端子45在通过垂直信号线49与恒流源40连接的同时，与垂直信号线电容51及传送开关52连接，电荷信号经由垂直信号线49传送给垂直信号线电容51，之后，依照水平移位寄存器56的输出，传送开关52依次被扫描，垂直信号线电容51的信号依次被读出到输出信号线53上，经由输出放大器54从输出端子55输出。在此，垂直移位寄存器(VSR)59因触发脉冲(VST)60而开始扫描，传送时钟(VCLK)61经输出线64以VS1、VS2、...、VSn的顺序依次被传输。另外，电子快门用垂直移位寄存器(ESR)62因从输入端子63输入的触发脉冲(EST)而开始扫描，从输入端子61输入的传送时钟(VCLK)被依次传输给输出线65。
各象素部41的读出顺序是首先选择垂直方向(副扫描方向)的最上1行，伴随水平移位寄存器56的扫描，从左至右，选择并输出连接到各列的象素部41。第1行的输出结束后，选择第2行，再伴随水平移位寄存器56的扫描，从左至右，选择并输出连接到各列的象素部41。
以下，同样依照垂直移位寄存器59的依次扫描，以第1、2、3、4、5、...行的顺序从上到下进行扫描，进行1画面的象素输出。
但是，传感器的曝光期间由摄像象素积蓄光的电荷的积蓄时间和从被摄物向摄像象素照射光的时间来决定。
在此，CMOS型的传感器与IT(interline transfer)型或FIT(frame-interline transfer)型的CCD元件不同，因不具备被遮光的缓冲存储器部，所以，即使在依次读出从象素部41得到的信号的期间，也继续曝光没有被读出的象素部41。因此，在连续地读出画面输出后，其曝光时间和画面的读出时间几乎相等。
但是，就这样的话则不能控制曝光时间。作为控制曝光时间的一种方法，在CMOS型传感器中，采用并行进行积蓄的开始和结束的垂直扫描的被称为滚动式快门的驱动方法作为电子快门(焦平面快门)。通过这种方式，可以以积蓄的开始和结束的垂直扫描线数为单位设定曝光时间。在图3中，ESR62是将象素复位并开始积蓄的垂直扫描用的移位寄存器，VSR59是传输电荷并结束积蓄的垂直扫描用的移位寄存器。在使用电子快门功能的场合，在VSR59之前，先对ESR62进行扫描，相当于该间隔的期间成为曝光期间。
作为控制曝光期间的其他方法，有控制光从被摄物向摄像象素照射的期间的方法。对此，有利用机械的快门的方法或控制光源的照明期间的方法。在本实施例中，利用控制光源的照明期间(向被摄物照射光的期间)的方法在面内控制曝光期间。
图6是图1所示的指纹认证装置的动作的流程图。在此，假定在如下场合，即，将图1的指纹认证装置搭载在例如移动电话上，利用该移动电话进行网上电子商务，在交易时，利用该指纹认证装置进行是否是本人的认证，对这时的动作进行说明。
参照图6对图1、2的动作进行说明。
首先，通过控制线15从图像处理部9发出发光命令，使LED2发光(步骤S1)。
然后，来自LED2的照射光将手指17照亮，来自手指17的反射光用透镜5会聚并在传感器6上成像。在传感器部6，将该反射光变换成电信号作为图像信号，经信号线7输送给图像处理部9。
在图像处理部9，从传感器部6输出的图像信号被处理并输出给微机部12。
在微机部12，由照射光量控制部207根据输入信号对LED2的照射光量是否适当进行判断(步骤S2)。
在判断的结果是手指17的图像的亮度或对比度等足以取得指纹的图像的场合，转移到步骤S6，如果不是的话转移到步骤S3。
在步骤S3，由照射光量控制部207对照射光量是否多于对手指17的图像进行译码所必要的光量进行判断。
在照射光量多的场合，向图像处理部9发出例如台阶状地减少LED2的光量的控制信号。在图像处理部9，根据该信号减少照射光量(步骤S4)。相反地，在照射光量少的场合，向图像处理部9发出例如台阶状地增多LED2的光量的控制信号。在图像处理部9，根据该信号增多照射光量(步骤S5)。
另外，也可以调整在GCA21进行的控制图像信号的增益时的增益来取代LED2的照射光量的调整。然后，在LED2的照射光量变得适当时，确定曝光条件(步骤S6)。
之后，照射光量的调整结束后，转移到步骤S3，在所需的摄影条件下进行摄影，取得摄影数据(步骤S7)。
取得的摄影数据在图像处理部9进行过对比度调整等图像处理后，以与步骤S1的场合同样的顺序输送给微机部12。在微机部12，将读取的手指17的图像并行输出给脉动检测部201和特征抽出部202。
脉动检测部201根据有无图像信号的脉动造成的变化量来检测认证对象是否是人的指纹，并将检测结果输出给核对部204。另外，特征抽出部202从图像信号抽出指纹的皱纹的端部等特征，并输出给核对部204(步骤S8)。
在核对部204，根据来自特征抽出部202的特征的相互位置关系等参照数据库203进行指纹的认证(步骤S9)。
这样取得认证结果(步骤S10)。
取得的认证结果和脉动检测部201的检测结果同时通过通信部205被发送给作为商品的出售者一侧的主机(步骤S11)。
这样，在得到认证结果的主机最终确认是本人后，从例如预先从商品的购买者那里得到的购买者的银行账号进行购物款的划账。
参照图5A～图5C及图7～图10对本实施例的动作进行说明。
首先，在对本实施例的动作进行说明前，对相关技术的动作进行说明。
图7是一般的指纹认证装置的传感器动作的时序图。图8A～图8D是用来说明这时的输出值的情况的说明图。
在图7中，VST是图3的垂直方向的移位寄存器VSR的触发脉冲6的波形，VCLK是垂直方向的移位寄存器VSR的传送时钟61的波形。另外，TLED0表示LED2的亮灯期间，PFULL0是100％亮灯时，另一方面PHALF0相当于50％亮灯时。在图6中，在步骤S4或S5中，改变LED光量的场合，这样使亮灯期间可变来进行控制。另外，TA0、TB0、TC0是图5所示的点A、B、C各点的曝光期间。在各点中，在相当于作为传感器的副扫描方向的垂直方向的位置的行，从该行在1场前被选择并读出后被复位，到在下一个场再次被选择并读出，大致成为积蓄期间。因此，如图7那样在一般的动作中，以与1画面的扫描周期相等的时间为周期设计LED的亮灯期间，因此，在面内的积蓄时间及LED的照明期间保持一致，在对均匀的被摄物进行摄影的场合，该传感器的输出OUT0也在面内呈均匀的曝光状态。IFULL0是LED的亮灯期间为PFULL0的场合的输出，IHALF0是LED的亮灯期间为PHALF0的场合的输出。
图8A～8D表示在图7的场合对指纹进行摄影时的输出的示意图。在此示出了图5C的线A-C间的传感器输出的强度分布。在图8A～图8D中，纵轴表示传感器输出强度的比例，横轴表示图5C的线A-C间的各点A～F的位置。
图8A的S1示意地表示由LED2的照明位置和手指的形状决定的光量不均匀，IB0、ID0、IE0是B、D、E各点的强度。这样，如图7的TA0、TB0、TC0所示，即使积蓄时间和LED的照射量相等，实际上，由LED和手指间的物理距离或手指的形状而引起的射向传感器的光的量发生变化，因此，发生光量的不均匀。1B0是1D0的1/3左右。
图8B的L0是实际取得指纹时的传感器输出的强度分布的示意图。由图8A的光量不均匀而引起的黑斑图形重叠到由指纹的起伏线(指纹的凹凸)而决定的强度图形上。在此，RB0、RD0、RE0是B、D、E各点的强度。这样，光量不均匀S 1也重叠到取得的指纹图形L0上，因此，RB0成为RD0的30％左右的强度。另外，在RD0，由于光量强反而在低亮度水平侧出现白粉。但是，由于RD0具有充分的亮度水平差，所以，在步骤S8以后的处理中可以得到很高的精度。另一方面，由于RE0只有50％、RB0只有30％程度的灰阶性，所以，处理中必要的灰阶数不足而精度降低。
图8C的L0＇表示与图8B相比提高LED的照明光量的场合的传感器输出的强度分布的示意图。RB0＇、RD0＇、RE0＇是B、D、E各点的强度。例如，相当于在图8B的状态判断为光强度不足，在步骤S5增加LED光量的情况。在该场合，RE0＇可以确保充分的亮度水平差，但是，RB0＇只能得到50％程度的灰阶，另外，RD0＇反而变得光量过多，其结果，在白的一侧饱和的同时，黑的一侧只能得到50％左右的灰阶。这样，在存在光量不均匀的场合，在面内整体很难使灰阶数最合适。
图8D的L0＂是与LED的照明效果相比外部光线占支配地位的场合的传感器输出的强度分布的示意图。RD0＂是D点的强度，在其他各点也得到几乎均匀的输出。这样，在外部光线的场合，由手指的形状而决定的光量不均匀的影响变小。因此，为了对图8A的光量不均匀进行校正，通过运算电路进行黑斑校正的话，如果不进行在LED等的光源照射时和在外部光线时的校正的切换，在外部光线时就会过校正。另外，在进行切换的场合，检测外部光线的功能或切换控制部分等成为必要，电路规模增大。
接下来，对本实施例的动作进行说明。
图9是本实施例的指纹认证装置的传感器动作的时序图，图10A～10D是用于说明这时的输出值的情况的说明图。
在图9中，VST是图3的垂直方向的移位寄存器VSR的触发脉冲60的波形图，VCLK是垂直方向的移位寄存器VSR的传送时钟61。另外，LED1表示LED2的亮灯期间，PFULL1是100％亮灯时，另一方面，PHALF1相当于50％亮灯时。在图6中，在步骤S4或步骤S5改变LED光量的场合，在本实施例中，如此在一定的亮灯期间PFULL1内，进一步通过改变脉冲宽度控制整体的光量。另外，TA1、TB1、TC1是图5C所示的A、B、C各点的曝光期间。在各点，在相当于作为传感器的副扫描方向的垂直方向的位置的行，从该行在1场前被选择并读出后被复位，到在下一个场再次被选择并读出，大致成为积蓄期间。因此，对于如图9所示的本实施例的动作，由于以比1画面的扫描周期即1场期间长的时间为周期，变化作为照明条件的LED的亮灯期间(照向被摄物的照射期间)(在此，跨越2个场期间LED亮灯)，虽然在面内传感器的积蓄期间一定，但是，积蓄期间中的LED亮灯期间不同，所以在面内的曝光状态不同。即使在对均匀的被摄物进行摄影时，如IFULL1所示的，传感器的输出OUT1在面内是变化的。IFULL1是LED的亮灯期间为PFULL1时的输出，IHALF1是LED的亮灯期间为PHALF1时的输出。为了以比1个场期间长的时间为周期使作为照明条件的LED的亮灯期间变化的控制，在图像处理部9的TG部进行。另外，在此，为了处理图8A的光量不均匀S1，设定跨越2个场连续为亮灯期间，但是，亮灯期间的设定以消除由于被摄物或LED的配制而产生的光量不均匀为宜。
亮灯期间的设定根据例如传感器面和平均的手指的大小、LED的配置、设定光量等在设计必要的黑斑校正量时进行预备试验后进行设定。
另外，也可以构成为在产品的动作中，每次通过进行预备性曝光测定黑斑量后，计算出校正量，进行校正并取得图像。
图10A～图10D是在图9的场合对指纹进行摄影时的输出的示意图。在此示出了图5的线A-C间的传感器输出的强度分布。在图10A～图10D中，纵轴表示传感器输出强度的比例，横轴表示图5C的线A-C间的各点A～F的位置。
图10A的S1示意地表示由LED2的照明位置和手指的形状决定的光量不均匀，H1表示LED的照明期间的比例。M1是合成S1和H1的结果，表示摄像象素的曝光比例。IB1、ID1、IE1是B、D、E各点的强度。这样，通过改变在图9的TA1、TB1、TC1的积蓄期间的LED的照射期间，减轻由于LED和手指的物理距离或手指的形状而引起的光量的不均匀，使在面内的曝光条件接近均匀。
图10B的L1是在如图10A所示的改变LED的照射期间以减轻光量不均匀时，取得指纹的场合的传感器输出的强度分布的示意图。图10A的曝光量的差重叠到由指纹的起伏线(指纹的凹凸)决定的强度图形上。在此，RB1、RD1、RE1是B、D、E各点的强度。这样，取得的指纹图形L1没有图8B的L0在面内的输出水平差那么大。另外，为了使在面内的曝光量均匀化，降低整体亮度水平，RD1与RD0比较只有其50％左右的强度。在处理所需要的灰阶性不足而使精度降低的场合，为了增大信号的有效的灰阶性，可以增大流过LED的电流以增大光量自身，或者，也可以增大传感器输出后的放大器的增益等以便在整个动态范围内广泛取得振幅。
在图6的步骤S3～S6中，根据被摄物或周围的照明环境等进行该控制。
在外部光线占支配地位的场合，由于不依赖于由光源产生的曝光期间而在面内为大致均匀的输出，所以，预先设计系统使得即使在晴天等外部光线的亮度为最高，也使之达不到动态范围的上限，在输出低时，LED2一起亮灯，控制流入LED2的电流，进行步骤S3～S6的控制使信号振幅与动态范围一致。或者，根据其面内的输出值，通过传感器输出后的放大器的增益进行步骤S3～S6的控制以便使信号振幅和动态范围一致。这样，对于点亮光源的室内或夜间的场合和外部光线占支配地位的场合两者可以进行处理。
图10C的M1＇表示相对图10B的M1，LED的光量或者传感器输出后的放大器的增益增加一倍左右时的曝光比例。IB1＇、ID1＇、IE1＇是B、D、E各点的强度。
图10D的L1＇是LED的光量或者放大器的增益增加一倍时取得指纹的场合的传感器输出的强度分布的示意图。在此，RB1＇、RD1＇、RE1＇是B、D、E各点的强度。这样，由于在面内的输出水平差很小，并且在整个动态范围内广泛取得信号振幅，所以取得的指纹图形L1＇可以得到充分的灰阶性取得高精度的数据。
这样，在本实施例中，通过以消除由于照明条件和手指形状引起的光量不均匀即亮时黑斑的方式控制面内的曝光量，在面内整体得到充分的灰阶性。这时，由于本实施例通过改变光源的照射期间来变更在面内的曝光条件，所以即使在外部光线占支配地位的场合，也不会相反地进行校正而引起过校正，也不必特别增加检测外部光线并进行切换的功能。另外，由于只需控制光源的控制定时所以无须大规模地增加控制在面内的曝光的电路，几乎不需要增加成本。
在日本专利申请公开特开平07-273949号公报中公开了设置校正面内的黑斑的黑斑校正板的情况，但是，由于用于扫描器，没有考虑外部光线，仅此而已的话，不能处理作为本发明的课题的被摄物或周围的环境变化。另外，在特开平09-113957号公报中公开了通过机械式快门控制在面内的曝光量的方法，但是，为了处理被摄物或周围的环境变化，该方法也需要特别的周围环境的检测或控制的切换。另外，由于是机械式的所以需要在面内控制快门速度的机构，这就增大了成本或规模。
另外，在本实施例中，即使不进行如已往的由大规模的存储器或运算电路进行的黑斑校正，也可以仅通过简单的照明光的控制电路取得高精度的图像，所以，很容易实现传感器6和图像处理部9的单片化。特别是，若实现了单片化，则可以实现主体的小型化，因此，适于在如移动电话、可以携带的个人电脑、PDA(个人数字助理)等的便携设备等要求携带性的设备中采用。
另外，在本实施例中，对于根据手指的指纹进行被摄物(本人)的核对的系统进行了说明，但是，对于根据眼睛的视网膜、脸的轮廓等、手的形状、大小等进行被摄物(本人)的核对的系统也同样适用。
(实施例2)作为本发明的第2实施例，将本发明适用于在被摄物识别中使用的被摄物识别装置中。作为使用被摄物识别的产品的例子，可以列举出取得文字图像，识别其相当于什么文字并将其变换成ASCII码的OCR(文字识别装置)；辨别物体并进行各种各样的工作的工业用或者用于娱乐的机器人的视觉装置；读取条形码图像并对其进行编码的条形码读取装置。任何一种都要求通过取得高画质的图像而不受周围的照明环境的左右正确地识别物体。另外，最近这样的系统搭载在便携式的条形码读出器等便携终端的机会增多，这就要求小型、低成本。从该意义上讲也是，通过适用本发明，可以提供小型、低价而精度高的被摄物识别装置。
图11是表示作为本发明的第2实施例的作为被摄物识别装置的便携式的二维条形码读取装置的示意性结构的方块图。
在图11中，101是条形码读出器主体，102是作为照明的光源的LED，104是改变来自LED102的照射光118a的反射光118b的前进路线的反射镜，105是会聚经反射镜104改变了前进路线的反射光118b的透镜，106是具有CMOS型、CDD等摄像元件的传感器部，107是传输来自传感器106的图像信号的信号线，108是传输用于驱动传感器部106的信号的控制线，109是处理来自传感器部106的图像信号的图像处理部，110是传输在图像处理部109处理的图像信号的信号线，111是输送用于控制图像处理部109的信号的控制线，112是控制条形码读出器主体101的动作的微机部，113是操作用开关，114是从操作用开关113到微机部112的信号线，115是输送控制LED102的照射光量的信号的控制线，116是读取对象的记录物，117b是记录在记录物116上的条形码，118a是来自LED102的照明光，118b是沿条形码读取器主体101的光路前进的反射光。在此，传感器部106采用与实施例1相同的图3及图4的结构的CMOS型面传感器。另外，图像处理部109内为与实施例1同样为图2的构成。另外，在微机部112内，有进行改变面内的照明光量的指示的照明光量控制部，通过控制线111与图像处理部109内的TG部的传感器扫描同步经由控制线115控制LED102的光量。与条形码信息对应的产品信息预先存储在存储器内，在微机部112内设有将与读取的条形码信息对应的产品信息从存储器读出的识别装置，通过该识别装置，附有条形码的被摄物被识别。与实施例1的图1的构成同样，通过因特网等网络，可以将识别结果从通信部输送到主机。
另外，307是为了减轻黑斑的影响提高灰阶性等精度，控制积蓄在传感器的每一个摄像象素中的电荷的积蓄量的照射光量控制部。在本实施例中，为了控制在排列成二维的面传感器的面内的曝光量，与传感器的副扫描同步改变LED的亮度(射向被摄物的光照射强度)。具体的讲，例如，将控制流过LED的电流值的数字信号进行D/A转换，作为模拟的控制电压，控制自恒流电路流过LED的电流值，来改变发光亮度。各象素被按曝光期间中的来自被摄物的光量的积分值曝光，所以，与实施例1同样，通过在面内进行控制以消除由于光源和被摄物的位置关系等引起的光量不均匀，来减轻亮时黑斑。
图12A～图12C是摄影的条形码图像和LED102的位置关系的说明图。图12A是平面图。图1 2B是从横向看图12A的视图。另外，图12C是取得的条形码图像的示意图。127H表示作为二维排列的面传感器的主扫描方向的水平扫描方向，127V表示作为副扫描方向的垂直扫描方向。另外，127L是紧密排列LED的方向。另外，A～F是传感器上的各点。如图12B所示，产生了由于LED102和条形码117b的物理距离而引起的光量不均匀。
在此，如图12A所示，LED102排列成例如1列，可以将LED102的排列方向127L和传感器的主扫描方向127H设计成一致。
本实施例通过使在传感器的面内的曝光量变化来减轻由于被摄物的形状和照明环境而引起的黑斑重叠到本来想取得的数据上而使精度降低的影响。将LED2的配置方向和传感器的主扫描方向127H设计成一致，具有如下效果，即，使得黑斑形状形成在传感器的副扫描方向127V侧，与主扫描方向相比可以以低速的副扫描速度控制光源。通过该方式，可以以简单的电路很容易地实现面整体的输出的均匀性的改善。
图13是本实施例的条形码读取装置的传感器动作的时序图，图14A～图14D是用于说明这时的输出值的样子的说明图。
在图13中，VST是图3的垂直方向的移位寄存器VSR的触发脉冲的波形，VCLK是垂直方向的移位寄存器VSR的传送时钟61。另外，TLED2表示LED102的亮灯期间，ILED2表示LED102的发光亮度。另外，TA2、TB2、TC2是图12所示的点A、B、C各点的曝光期间。在各点，在相当于作为传感器的副扫描方向的垂直方向的位置的行，从该行在1场前被选择并读出后被复位，到在下一个场再次被选择并读出，大致成为积蓄期间。因此，对于如图13所示的本实施例的动作，由于以比1画面的扫描周期即1场期间长的时间为周期变化作为照明条件的LED的亮度(在此，以2场期间为周期变化LED的亮度)，虽然，在面内的传感器的积蓄期间是一定的，但是，由于积蓄期间中的LED的亮度的积分值不同，所以，在面内的曝光状态不同。即使对均匀的被摄物进行摄影的场合，如IFULL2所示的，传感器的输出OUT2在面内发生变化。
图14A～图14D表示如图13所示使LED的亮度变化并对条形码进行摄影时的输出的示意图。在此，示出了图12C的线A-C间的传感器输出的强度分布。在图14A～14D中，纵轴表示传感器输出强度的比例，横轴表示图12C的线A-C间的各点A～F的位置。
图14A的S2示意地表示由LED2的照明位置和被摄物决定的光量不均匀，H2表示LED的亮度的比例。M2是合成S2和H2的结果，表示摄像象素的曝光比例。IB2、ID2、IE2是B、D、E各点的强度。这样，通过改变在图13的TA2、TB2、TC2的积蓄期间的LED的亮度，减轻由LED和条形码的物理距离引起的光量不均匀，使在面内的曝光条件接近均匀。
图14B的L2是在如图14A所示改变LED的亮度时读取条形码的场合的传感器输出的强度分布的示意图。图14A的曝光量的差重叠到由条形码图形引起的强度图形上。在此，RB2、RD2、RE2是B、D、E各点的强度。这样，取得的条形码图形L2减轻了S2的黑斑的影响。但是，为了使在面内的曝光量均匀化，降低了整体的亮度水平。在处理所需要的灰阶性不足而降低精度的场合，为了增大信号的有效的灰阶性，可以进一步整体地增大流过LED的电流以增大光量自身，或者增大传感器输出后的放大器的增益等以便在整个动态范围内广泛取得信号振幅。
图14C的M2＇表示相对图14B的M2，整体成倍增加LED的光亮或者放大器的增益时的曝光比例。IB2＇、ID2＇、IE2＇是B、D、E各点的强度。
图14D的L2＇是如图14C所示的整体成倍增加LED的光亮或者放大器的增益时，取得条形码图形的场合的传感器输出的强度分布的示意图。在此，RB2＇、RD2＇、RE2＇是B、D、E各点的强度。这样，由于取得的条形码图形L2＇在面内的输出水平差很小，另外，在整个动态范围内广泛取得信号振幅，所以，可以得到充分的灰阶性取得高精度的数据。
这样，在本实施例中，在面内改变照明光的亮度作为曝光条件，减轻由照明光源和被摄物的位置关系决定的光量不均匀，在面内整体能充分取得灰阶性。本实施例中，通过改变光源的亮度来变更在面内的曝光条件，所以即使在外部光线占支配地位的场合，也不会发生如进行电性黑斑校正时那样相反地进行校正而造成的过校正现象，且没有必要特别增加检测外部光线并进行切换的功能。
另外，上述的实施例的被摄物识别系统可以适用于移动电话、可以携带的个人计算机或PDA等的便携终端。
如以上所说明的，根据上述的实施例，由于可以在实现摄影装置的低成本化、小型化的同时，取得高精度的数据，所以具有如下效果，即，可以低价地提供例如配备在高性能的便携终端的指纹认证装置等的被摄物核对系统或便携式的条形码读出器等的被摄物识别系统。
(实施例3)图15A是表示本发明的第3实施例中的光源、传感器的位置关系的示意图，图15B是表示传感器部的曝光动作及LED的亮灯动作的时序图。H表示作为二维排列的面传感器的主扫描方向的水平扫描方向，V表示作为副扫描方向的垂直扫描方向。A、B、C点是传感器上的各点。LED-U、LED-L分别是配置在A点侧、C点侧的LED。1V表示1画面的扫描周期。
在本实施例中，通过调整在A点曝光期间、B点曝光期间、C点曝光期间内的LED的亮灯期间，使A、C点的曝光量为B点的曝光量的约1/2。A点的曝光通过A点近旁的LED-U进行，C点的曝光通过C点近旁的LED-L进行，B点的曝光通过两侧的LED-U和LED-L进行曝光。
通过将对于A点曝光不怎么起作用的LED-L在A点曝光期间关断、将对于C点曝光不怎么起作用的LED-U在C点曝光期间关断，来降低LED消耗的电力。另外，对于光量不足的B点，通过同时利用两侧的LED-U和LED-L，并与A、C点相比延长曝光期间内的LED亮灯时间来补充曝光量。
这样，在本实施例中，与第1实施例同样，通过消除由于照明条件和手指的形状而引起的光量不均匀即亮时黑斑来控制面内的曝光量，可以在面内整体得到充分的灰阶性。这时，由于本实施例通过改变多个光源的照射期间来在面内变更曝光条件，所以，即使在外部光线占支配地位的场合，也不会发生相反地进行校正而造成的过校正现象，没有必要特别增加检测外部光线并进行切换的功能。另外，由于仅控制多个光源的控制时间，所以无须大规模地增加控制在面内的曝光的电路，几乎不增加成本。
(实施例4)图16A是表示本发明的第4实施例中的光源、传感器的位置关系的示意图，图16B是表示传感器部的曝光动作及LED的亮灯动作的时序图。H表示作为二维排列的面传感器的主扫描方向的水平扫描方向，V表示作为副扫描方向的垂直扫描方向。A、B、C点是传感器上的各点。LED-U、LED-L、LED-M分别是配置在A点侧、C点侧、B点的两侧的LED。在此，使LED-M的亮度比两侧的LED-U和LED-L的亮度高。
在本实施例中，A点的曝光通过A点近旁的LED-U和LED-M进行，C点的曝光通过C点近旁的LED-L和LED-M进行，B点的曝光通过LED-U、LED-L及LED-M进行。通过将对于A点曝光不怎么起作用的LED-L在A点曝光期间关断、将对于C点曝光不怎么起作用的LED-U在C点曝光期间关断，来降低LED消耗的电力。另外，对于光量不足的B点，利用比两侧的LED-U和LED-L亮度高的LED-M来补充曝光量。
这样，在本实施例中，与第1实施例同样，通过消除由于照明条件和手指的形状而引起的光量不均匀即亮时黑斑来控制面内的曝光量，可以在面内整体得到充分的灰阶性。这时，由于本实施例通过改变光源的配置和亮度来在面内变更曝光条件，所以，即使在外部光线占支配地位的场合，也不会发生相反地进行校正而造成的过校正现象，没有必要特别增加检测外部光线并进行切换的功能。另外，由于仅控制光源的种类和光源的控制时间，所以无须大规模地增加控制在面内的曝光的电路，几乎不增加成本。
在上述的第3及第4实施例中，将已往的以相同的光源群在相同的曝光期间对画面的整个区域进行曝光的方式，改变成分系统改变亮灯期间或亮灯亮度以便根据画面的曝光扫描只点亮近旁的光源。当然，也可以在第3实施例中改变亮灯亮度，在第4实施例中改变亮灯期间。通过这种方式，可以有效地进行照明，实现低电力消耗的摄影装置。
另外，为了在不使电路规模或成本增加的情况下对由于光量不均匀引起的黑斑进行校正，根据距离控制多个系统的光源的接通/关断。(在光量可能不足的区域，重复进行驱动使得2系统亮灯。)通过该方式，可以扩大动态范围。进一步，可以不受外部光线照射时的过校正的影响，只在以光源进行照明时进行校正。
通过这些方式，可以实现低价、小型、低电力消耗并可以搭载在便携设备上的高性能的识别装置。
(实施例5)图17A是表示本发明的第5实施例中的光源、传感器的位置关系的示意图，图17B是表示传感器部的曝光动作及LED的亮灯动作的时序图。H表示作为二维排列的面传感器的主扫描方向的水平扫描方向，V表示作为副扫描方向的垂直扫描方向。A、B、C点是传感器上的各点。LED-U、LED-L分别是配置在A点侧、C点侧的LED。另外，使A～C点的曝光期间为2H(主扫描(水平扫描)频率(1H)的2倍)。
将LED的光照射频率设定为面传感器的主扫描方向的扫描频率的n倍(n为正整数；n＝1、2、3、...)，而且传感器的主扫描方向的扫描和由LED进行的光照射同时进行。在此，n＝1，即，使LED的光照射频率与面传感器的主扫描方向的扫描频率一致。在该状态下，以上述传感器的1个或者多个主扫描期间(使主扫描期间为H)为单位，改变LED的发光脉冲宽度。在本实施例中，以2个主扫描期间(2H)为单位，在A、C点的曝光期间使其为发光脉冲宽度(T)，在B点的曝光期间使LED(LED-U、LED-L)为发光脉冲宽度(3T；3倍的发光脉冲宽度)。
通过这样的构成，即使通过电子快门进行曝光也可以控制在画面内的照射光量，控制曝光量成为可能。在此，通过LED的脉冲宽度控制A、C点的曝光量以B点的约1/3进行曝光。即，在A点曝光期间和C点曝光期间与B点的曝光期间相比LED的脉冲宽度成为原来的约1/3，A、C点的曝光量成为B点的曝光量的约1/3。
这样，在本实施例中，与第1实施例同样，通过消除由于照明条件和手指的形状而引起的光量不均匀即亮时黑斑来控制面内的曝光量，可以在面内整体得到充分的灰阶性。这时，由于本实施例通过改变光源的脉冲宽度来变更在面内的曝光条件，所以，即使在外部光线占支配地位的场合，也不会发生相反地进行校正而造成的过校正现象，没有必要特别增加检测外部光线并进行切换的功能。另外，由于仅控制光源的种类和光源的控制时间，所以无须大规模地增加控制在面的内曝光的电路，几乎不增加成本。
(实施例6)图18A是表示本发明的第6实施例中的光源、传感器的位置关系的示意图，图18B是表示传感器部的曝光动作及LED的亮灯动作的时序图。H表示作为排列成二维的面传感器的主扫描方向的水平扫描方向，V表示作为副扫描方向的垂直扫描方向。A、B、C点是传感器上的各点。LED-U、LED-L分别是配置在A点侧、C点侧的LED。另外，使A～C点的曝光期间为2H(主扫描(水平扫描)频率(1H)的2倍)。
将LED的光照射频率设定为面传感器的主扫描方向的扫描频率的n倍(n为正整数；n＝1、2、3、...)，而且传感器的主扫描方向的扫描和由LED进行的光照射同时进行。在此，n＝1，即，使LED的光照射频率与面传感器的主扫描方向的扫描频率一致。在该状态下，以上述传感器的1个或者多个主扫描期间(使主扫描期间为H)为单位，改变LED的发光亮度。在本实施例中，以2个主扫描期间(2H)为单位，在A、C点的曝光期间使其为发光亮度L，在B点的曝光期间使其为LED(LED-U、LED-L)的亮度3L(3倍的亮度)。
在本实施例中，以主扫描方向的扫描频率的n倍(n为正整数；n＝1、2、3、...)的频率，与主扫描同步提供脉冲宽度的同时，通过相对副扫描方向改变亮度，即使通过电子快门进行曝光也可以控制在画面内的照射光量，控制曝光量成为可能。通过亮度控制A、C点的曝光量以B点的约1/3进行曝光。即，在A点曝光期间和C点曝光期间与B点的曝光期间相比LED的亮度成为原来的约1/3，A、C点的曝光量成为B点的曝光量的约1/3。
这样，在本实施例中，与第1实施例同样，通过消除由于照明条件和手指的形状而引起的光量不均匀即亮时黑斑来控制面内的曝光量，可以在面内整体得到充分的灰阶性。这时，由于本实施例通过改变光源的配置和亮度来在面内变更曝光条件，所以，即使在外部光线占支配地位的场合，也不会发生相反地进行校正而造成的过校正现象，没有必要特别增加检测外部光线并进行切换的功能。另外，由于仅控制光源的种类和光源的控制时间，所以无须大规模地增加控制在面内的曝光的电路，几乎不增加成本。
在上述的第5及第6实施例中，将已往的与1画面周期同步，开关驱动光源进行曝光的装置，做成以水平扫描频率的n倍的频率驱动光源的构成。
通过这种方式，减小了由于光源引起的电流变化量，在减少了干扰的同时，可以以小的电容来处理。例如，在已往的1画面扫描期间Tv内，在负荷为50％以电流Ip使LED开关的场合，在1次开关中移动的电荷量为Q2＝IpTv/2。另一方面，在本实施例中，与1水平扫描期间Th同步，在负荷为50％以电流Ip使LED开关的场合，在1次开关中移动的电荷量为Q2＝IpTh/2。在1画面扫描期间Tv内，有N条水平扫描画时，Tv＝N×Th。由于Q＝CV，所以由于电荷的移动而引起的电源的电位变化(ΔV)为ΔV＝ΔQ/C。在使1次开关中的电源变动相同的场合，计算各电容的必要的容量的话，由于ΔV＝ΔQ1/C1＝ΔQ2/C2，所以C1＝N×C2。例如，水平扫描线数为600根的话，在本实施例中只需已往的1/600大小的容量就够了。另外，假设二者容量相等对其进行比较的场合，电源变动只有原来的1/600。因此，对于已往需要大容量的电容的装置，可以用小型而低价的装置替换。
进一步，通过电子快门进行的曝光以水平扫描期间的倍数实现曝光期间，但是，在已往的开关光源方法中，由于在1画面中按亮灯期间和灭灯期间分开，所以形成有没有被曝光的区域，但是，通过在本实施例中驱动LED的方式，可以实现画面整体的曝光量控制。
另外，为了不使电路规模或成本增大而进行由于光量不均匀引起的黑斑的校正，采用在以水平扫描频率的n倍的频率驱动光源的同时，在垂直扫描方向(副扫描方向)上使光源的照射条件变化的构成。通过该方式，可以扩大动态范围。进一步，可以不受外部光线时的过校正的影响，通过光源只进行照明时的校正。
通过这些方式，可以实现低价、小型、低电力消耗、可以搭载在便携设备上的高性能的识别装置。
如以上所述，在实施例1至5中，采用如下的图像输入装置就能够进行高精度的数据取得，该图像输入装置具有作为将光照射到被摄物照射的光照射装置的LED；检测来自该被摄物的光，并配置了多个象素，例如图3所示的传感器；作位驱动传感器的定时发生器的驱动电路；作为控制上述光照射装置以使上述传感器内的第1区域(例如传感器的周边部分)和与上述第1区域不同的第2区域(例如传感器的中央部分)的光照射条件(例如，图7、图9、图13、图15B、图16B、图17B、图18B等所示的LED的亮灯条件)改变的控制器的微机部。
本发明并非只限于上述实施形式，可以在不脱离本发明的精神以及范围的情况下进行各种变更以及变形。因而，为了公布本发明的范围，附加以下的权利要求书。
权利要求
1.一种图像输入装置，具有将光照射到被摄物的光照射装置；检测来自该被摄物的光，并配置了多个象素的传感器；驱动上述传感器的驱动电路；以及控制上述光照射装置以使上述传感器内的第1区域和与上述第1区域不同的第2区域的光照射条件改变的控制器。
2.如权利要求1所述的图像输入装置，其特征在于上述第1区域是上述传感器的中央部分，上述第2区域是上述传感器的周边部分，上述光照射条件是上述光照射装置的亮灯期间，用于上述第1区域的亮灯期间比上述第2区域的亮灯期间要长。
3.如权利要求1所述的图像输入装置，其特征在于上述第1区域是上述传感器的中央部分，上述第2区域是上述传感器的周边部分，上述光照射条件是上述光照射装置的亮度，用于上述第1区域的亮度比上述第2区域的亮度要高。
4.如权利要求1所述的图像输入装置，其特征在于上述驱动电路依次对上述传感器的多个象素进行复位扫描，在上述复位扫描开始后，进行上述传感器的多个象素的信号读出扫描，上述控制器控制上述光照射装置，以使在上述复位扫描期间进行光照射，在上述读出扫描期间停止光照射。
5.如权利要求1所述的图像输入装置，其特征在于，上述光照射装置配置多个；上述驱动电路依次对上述传感器的多个象素进行复位扫描，在上述复位扫描开始后，进行上述传感器的多个象素的信号读出扫描；上述控制器控制上述光照射装置，以便错开上述多个光照射装置的各个的照射时间并重叠光照射时间。
6.如权利要求1所述的图像输入装置，其特征在于，上述传感器沿水平方向及垂直方向配置象素；上述控制器控制上述光照射装置，以便上述驱动电路依次扫描水平方向的包含多个象素的每一行，并与每一行的扫描同步地照射光。
7.如权利要求6所述的图像输入装置，其特征在于，上述控制器控制上述光照射装置，以便在对上述传感器的中央区域进行扫描时的每一行的光的亮灯期间比在对上述传感器的周边区域进行扫描时的每一行的光的亮灯期间长。
8.如权利要求6所述的图像输入装置，其特征在于，上述控制器控制上述光照射装置，以便在对上述传感器的中央区域进行扫描时的光的亮度比在对上述传感器的周边区域进行扫描时的光的亮度大。
9.如权利要求1所述的图像输入装置，其特征在于，上述光照射条件是上述光照射装置的亮灯期间。
10.如权利要求1所述的图像输入装置，其特征在于，上述光照射条件是上述光照射装置的亮度。
11.被摄物核对系统，包括，权利要求1所述的图像输入装置；以及将来自上述图像输入装置的被摄物的图像信号与预先取得的该被摄物的图像信号进行核对的核对装置。
12.如权利要求11所述的被摄物核对系统，其特征在于，使上述传感器的主扫描方向与上述光照射装置的强度分布均匀的方向一致。
13.如权利要求12所述的被摄物核对系统，其特征在于，使上述光照射装置的强度分布均匀的方向与上述被摄物的纵方向一致。
14.一种将光照射到被摄物，用配置了多个象素的传感器检测来自该被摄物的光并输入图像的图像输入方法，包括以下步骤控制光照射装置以使上述传感器内的第1区域和与上述第1区域不同的第2区域的光照射条件改变。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种图像输入装置，不增大电路的规模或成本而能够实现与被摄物的形状或位置和照明环境对应的高精度的图像输入。为了达到该目的，本发明的图像输入装置具有对被摄物照射光的LED；检测来自被摄物的光，二维配置了多个象素的传感器；以比1画面的扫描周期长的时间为周期改变LED的光照射条件的控制部。
文档编号G06K9/20GK1424692SQ0215369
公开日2003年6月18日 申请日期2002年12月3日 优先权日2001年12月4日
发明者繁田和之 申请人:佳能株式会社