专利名称：回单柜控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制技术，特别涉及一种嵌入式回单柜控制系统。
背景技术：
回单柜是金融系统中使用普遍的单据接收传递装置，随着技术的进步，今天的回单柜功能已经有了很大的扩展，特别是一些应用于自助服务系统的电子回单柜，已经与计算机网络联系起来，实现了远程联网操作。同时，回单柜本身的结构也是多种多样，出现了旋转式回单柜等结构复杂的回单柜系统，其运动控制复杂，精度要求高。
现有技术中，回单柜的控制，一般通过计算机串口进行控制，或采用单独的板卡进行控制，回单柜系统本身并无独立的控制系统。这种技术的主要缺点是，控制功能简单，不能满足结构复杂的回单柜系统的控制，只能适应特定的回单柜系统，适用范围受到极大的限制。
发明内容
本发明所有解决的技术问题，就是针对现有技术的回单柜控制系统不能满足需要的缺点，提供一种采用嵌入式结构的回单柜控制系统。
本发明解决其技术问题，采用的技术方案是回单柜控制系统，包括驱动电机，其特征在于所述控制系统为嵌入式控制系统；所述控制系统包括CPU，通讯接口，驱动电路，定位检测装置，显示控制电路及显示屏；所述CPU分别与通讯接口、驱动电路、显示控制电路及定位检测装置连接；所述通讯接口用于连接外部设备；所述驱动电路与驱动电机连接；所述显示控制电路与显示屏连接；所述定位检测装置用于回单柜定位检测。
所述CPU型号为S3C4510B。
本发明的有益效果是，控制系统结构紧凑，自成体系，控制功能完善，控制精度高，可以满足多种回单柜的控制，网络接口丰富，能够方便地实现联网操作及自助式服务。
图1是旋转式回单柜的结构示意图；图2是实施例的电路结构框图；图3是实施例的程序流程图。
具体实施例方式
下面结合附图及实施例，详细描述本发明的技术方案。
本发明的回单柜控制系统，包括驱动电机，其特征在于所述控制系统为嵌入式控制系统；所述控制系统包括CPU，通讯接口，驱动电路，定位检测装置，显示控制电路及显示屏；所述CPU分别与通讯接口、驱动电路、显示控制电路及定位检测装置连接；所述通讯接口用于连接外部设备；所述驱动电路与驱动电机连接；所述显示控制电路与显示屏连接；所述定位检测装置用于回单柜定位检测；所述通讯接口包括RS232接口和以太网接口；所述显示屏为LED数码显示屏和/或LED点阵屏；进一步的是，所述控制系统还包括红外光检测器；所述红外光检测器与CPU连接；所述红外光检测器用于检测回单柜中的单据；具体的方案是，所述CPU型号为S3C4510B。
特别是，所述回单柜为旋转式回单柜；所述旋转式回单柜包括抽屉推出机构，抽屉架旋转机构；所述驱动电机包括抽屉推出电机，抽屉架旋转电机；所述驱动电路包括抽屉推出电机驱动器和抽屉架旋转电机驱动器；所述抽屉架旋转电机为步进电机。
实施例本例是针对旋转式回单柜的嵌入式控制系统。回单柜由一圆柱形抽屉架2及抽屉架上成射线状排列的多层抽屉3构成，抽屉架2在步进电机驱动下，可以绕轴1旋转。为了简化控制程序，本例的抽屉推出机构5的位置是固定的。根据抽屉3排列的层数，推出机构5上布置有多台抽屉推出电机，每一电机对应一只抽屉3。旋转式回单柜结构示意图如图1所示。用户的操作指令或后台操作指令，通过RS232接口输入控制系统，经控制系统识别处理后，输出驱动信号，由步进电机驱动抽屉架旋转到设定位置，与抽屉推出机构5的位置对应，由抽屉推出电机驱动推杆4，将抽屉3推出。抽屉关闭过程是，控制系统驱动电路驱动抽屉推出电机反转，推杆4退回，抽屉3在复位弹簧作用下复位，控制过程结束。
本例的电路结构图见图2。控制系统CPU采用三星公司产的32位处理器S3C4510B。S3C4510B是三星公司推出的针对嵌入式应用的16/32位嵌入式处理器，其中嵌入ARM公司的ARM7TDMI核；采用ARM7为RISC指令，8/16/32位数据总线有运算速度快、外部接口扩展容易、可扩展RAM/ROM存储空间较单片机增大许多等优点，技术成熟。另外其最大特色是片内集成有MAC，通过外部的PHY可以很方便的连网，特别适合网络应用。
控制系统负责对抽屉推出电机、步进电机及其驱动器、UPS以及其控制板、红外检测电路等的控制，以及对显示屏内容的刷新。系统组成包括S3C4510B ARM CPU；8Mbits Flash；64Mbits SDRAM；4个以太网接口；2个RS232接口；1个JTAG接口(便于调试)；步进电机驱动器、抽屉推出电机驱动器、显示控制电路、LED数码屏、LED点阵屏、红外检测器、光电检测器、UPS电源检测接口等。
CPU通过总线及I/O口分别与光电检测器、红外光检测器、显示控制电路、步进电机驱动器、抽屉推出电机驱动器连接，显示控制电路与LED数码屏及LED点阵屏连接。本例的通讯接口包括通过232芯片与CPU连接的2个RS232接口；通过以太网切换控制器(EthernetSwitch Controller)与CPU连接的4个以太网接口。
通过以太网或RS232可以与PC机互连通信，实现由PC机后台管理软件对整个系统的实时控制；开屉时，步进电机驱动整个抽屉组转动至合适的位置后再由抽屉推出机电机开抽屉，其中推出机构带有两个限位行程开关，由控制系统对此行程信号量进行检测，本例的步进电机作为开环控制中的驱动元件可以满足精度要求，但为防止结构上摩擦轮打滑等现象，光电检测部分将实际的转动量送CPU，经过分析处理后再给步进电机一定的补偿量，实现抽屉组的精确定位；在关闭抽屉的过程中采用红外编码与同步解调的检测方式，通过红外光检测器对抽屉中的票单进行检测，以免有票单遗漏；UPS控制板完成电源的检测、切换等，并将采集信号量及时送入主控制板，由主控制板发给PC机；LED数码屏或点阵屏可以显示客户帐号、广告等信息。
主控制板主要器件说明1.Flash主要用于存储Bootloader、汉字库、应用程序等，用AMD公司的AM29LV800BB，容量为8Mbit；结构为1MX8Bit/512KX16Bit；CMOS 3.0Volt-only Boot Sector Flash Memory。(注意要用Bottom BootBlock Sector结构的)。当然Flash也可以找其他的替代品，例如MX29LV800BTC、MX29LV800ABTC等。
2.AM现用HYNIX公司的HY57V641620B，其结构大小为4Banks X 1Mbits X 16。
3.网络物理层由ADM6996 6port 10/100Mb/s Single ChipEthernet Switch Controller控制。它的5个10M/100M auto-detectHalf/Full duplex switch端口，能够充分满足需要。另外它的1个MIIPort可以很好的与CPU接口。
本发明的回单柜控制系统，控制功能完善，可以满足各种回单柜的控制要求，特别适合结构复杂的旋转式回单柜控制。
权利要求
1.回单柜控制系统，包括驱动电机，其特征在于所述控制系统为嵌入式控制系统；所述控制系统包括CPU，通讯接口，驱动电路，定位检测装置，显示控制电路及显示屏；所述CPU分别与通讯接口、驱动电路、显示控制电路及定位检测装置连接；所述通讯接口用于连接外部设备；所述驱动电路与驱动电机连接；所述显示控制电路与显示屏连接；所述定位检测装置用于回单柜定位检测。
2.根据权利要求1所述的回单柜控制系统，其特征在于所述通讯接口包括RS232接口和以太网接口。
3.根据权利要求1所述的旋转式回单柜控制系统，其特征在于所述显示屏为LED数码显示屏和/或LED点阵屏。
4.根据权利要求1所述的回单柜控制系统，其特征在于所述控制系统还包括红外光检测器；所述红外光检测器与CPU连接；所述红外光检测器用于检测回单柜中的单据。
5.根据权利要求1所述的回单柜控制系统，其特征在于所述定位检测装置为光电检测器。
6.根据权利要求1所述的式回单柜控制系统，其特征在于所述CPU型号为S3C4510B。
7.根据权利要求1所述的式回单柜控制系统，其特征在于所述回单柜为旋转式回单柜；所述旋转式回单柜包括抽屉推出机构，抽屉架旋转机构；所述驱动电机包括抽屉推出电机，抽屉架旋转电机；所述驱动电路包括抽屉推出电机驱动器和抽屉架旋转电机驱动器。
8.根据权利要求7所述的回单柜控制系统，其特征在于所述抽屉架旋转电机为步进电机。
全文摘要
本发明涉及一种嵌入式回单柜控制系统。本发明解决了现有控制系统控制功能简单，不能满足复杂回单柜系统控制的缺点，提供了一种采用嵌入式结构的回单柜控制系统。本发明的技术方案是，回单柜控制系统，包括驱动电机，所述控制系统为嵌入式控制系统；所述控制系统包括CPU，通讯接口，驱动电路，定位检测装置，显示控制电路及显示屏。本发明的有益效果是，控制系统结构紧凑，自成体系，控制功能完善，控制精度高，可以满足多种回单柜的控制，网络接口丰富，能够方便地实现联网操作及自助式服务。本发明的回单柜控制系统，控制功能完善，可以满足各种回单柜的控制要求，特别适合结构复杂的旋转式回单柜控制。
文档编号G06Q50/00GK1797243SQ200410081650
公开日2006年7月5日 申请日期2004年12月30日 优先权日2004年12月30日
发明者冯少川, 王权, 罗军 申请人:成都三泰电子实业有限公司