磁传感器的制作方法

专利名称：磁传感器的制作方法


在附图中图1示出车辆中的磁碰撞感测系统的第一实施例的原理方框图；图2示出车辆中的磁碰撞感测系统的第二实施例的原理方框图；图3示出图2所示第二实施例的几个线圈的详图，而且示出几个线圈实施例；图4示出绕在车门铰链上的线圈的各种位置；图5示出被安装以感测车门打开状态的线圈；图6示出封装线圈组件；图7示出插入导磁芯的线圈组件的一部分；图8示出适于利用紧固件安装的线圈组件的一部分；图9示出适于利用紧固件安装而且还包括导磁芯的线圈组件的一部分；图10示出包括以各种取向排列的多个线圈的线圈组件；图11示出车辆中的磁碰撞感测系统的第三实施例的原理方框图；图12示出车辆中的磁碰撞感测系统的第四实施例的原理方框图；图13a和13b示出各种铁磁元件中的涡流、相关磁场和轴向磁场；图14示出环形螺旋线圈；以及图15示出环形螺旋线圈组件。
具体实施例方式
参考图1，安装在车辆12内的磁碰撞感测系统10.1的第一实施例包括第一线圈14，位于车辆12的相应第一位置16；以及多个磁传感器18.1、18.2，位于对应于车辆12上的第二位置20.1、20.2。例如，在图1所示的第一实施例中，第一线圈14绕在前门26的门闩组件24的撞针22上，而磁传感器18.1、18.2包括绕在前门26的铰链30上的第二线圈28以及绕在后门38的门闩组件36的撞针34上的第三线圈32，其中前门26的门闩组件24的撞针22可操作地连接到车辆12的B柱40，而后门38的门闩组件36的撞针34可操作地连接到车辆12的C柱42。第一线圈14可操作地连接到线圈驱动器44，该线圈驱动器44再可操作地连接到振荡器46，其中线圈驱动器44施加来自振荡器46的振荡信号，以致在第一线圈14中产生相关电流，响应此电流，第一线圈14在相关第一磁路52.1和第二磁路52.2中产生包括磁通50的磁场48。第二线圈28和第三线圈32围绕着相关第一磁路52.1和第二磁路52.2的金属元件，而且磁通50在相关第一磁路52.1和第二磁路52.2的相关导磁材料中传播，而且流过围绕相关导磁材料的第二线圈28和第三线圈32。根据法拉第电磁感应定律，响应分别沿第二线圈28和第三线圈32的轴向的振荡磁通50或其分量，第二线圈28和第三线圈32产生电压信号。除了在铰链30和门闩组件24、36之间具有较低的磁阻通路外，车门26、38与车辆其余部分(例如，车架)之间隔离开间隙54。
振荡器46产生振荡信号，例如，该振荡信号是单频的正弦波、方波、三角波或者其它波，或者是阶梯式连续扫频的或者同步的多频信号。调整频率，以使产生的磁场48以足够的强度在第一磁路52.1和第二磁路52.2中传导，从而提供来自协同工作的磁传感器18.1、18.2的有效信号电平。例如，对于钢结构，振荡频率通常小于50KHz，例如，在一个实施例中为10KHz至20KHz。磁场48响应相关第一磁路52.1和第二磁路52.2的磁阻R，而该磁阻R受涉及其元件和/或其内的间隙54的碰撞的影响。
磁传感器18.1、18.2感测到磁场48，而且利用可操作地连接到处理器58的相关信号预处理器56.1、56.2调节来自磁传感器18.1、18.2的信号。例如，利用相关解调器，每个信号预处理器56.1、56.2解调来自相关磁传感器18.1、18.2的信号，然后，利用相关模数转换器，将它从模拟形式转换成数字形式，采样它并将它输入到处理器58。信号预处理器56.1、56.2还可以起放大的作用。第一磁路52.1和第二磁路52.2中某一位置的磁场48的变化以光速在磁路中传播，并在整个磁路中都可检测到。因此，磁传感器18.1、18.2感测到的磁场48包含关于磁路的剩余部分特性的信息，所述磁路包括前门26和后门38以及邻近的A柱60、B柱40和C柱42，在侧碰撞中这些部分会涉及并受到影响。
磁碰撞感测系统10.1的第一实施例可以在各种模式下运行，例如，正如第6,777,927、6,586,926或6,407,660号美国专利，或者序号第10/666,165或10/946,151号美国专利申请所公开的，在此分别引用它们的全部内容供参考。因此，响应探测到的碰撞，磁碰撞感测系统10.1控制安全约束致动器62，例如侧气囊系统，和/或者，例如，响应门打开或不完全锁住情况，用于激活指示器64，例如，警告灯、警告消息或音响警报，或者，响应磁碰撞感测系统10.1的邻近场(proximity field)与接近车辆间的相互作用，预测即将发生的碰撞。
通过将第一线圈14作为发射线圈66设置在中心位置，例如，靠近B柱40的位置，并且将与第一线圈14协同工作的多个磁传感器18.1、18.2作为接收线圈68设置在较远位置，例如，分别靠近A柱60和C柱42的位置，使得该磁碰撞感测系统10.1响应影响车辆侧面的前门26或者后门38的干扰，但是只需要一个发射线圈66，例如，图1当前所示第一线圈14。也可以修改磁碰撞感测系统10.1，以使第二线圈28或者第三线圈32用作发射线圈62，其它线圈用作相关磁传感器18.1、18.2。
参考图2，磁碰撞感测系统10.2的第二实施例引入了上述第一实施例10.1的所有特征，而且至少进一步包括附加磁传感器18.3，它位于固定车体结构与门(例如，前门26)之间的间隙54中。虽然图2示出位于前门26的前缘70和A柱60的相邻边缘72之间的附加磁传感器18.3，但是附加磁传感器18.3还可以位于前门26或后门38与车辆12的固定车体结构之间的间隙54内的其它位置。附加磁传感器18.3可操作地连接到相关信号预处理器56.3，该信号预处理器56.3又可操作地连接到处理器58，以提供可以用于保护，或者用作主要防碰撞感测信号的信号。
通常，其内放置发射线圈66和接收线圈68的第一磁路52.1和第二磁路52.2的机械元件还要被构造成满足其他功能。例如，对铰链30和撞针22、34来说，要具有主要功能，例如，便于乘员进入、退出和锁车，通常，根据规定强度、几何尺寸、材料和设计限制的相关技术规范，构造这些部件。因此，配置缠绕导磁部件的发射线圈66或者接收线圈68可能是复杂的，而且要遵守线圈形状、匝数、连接器接入和导线规格的限制，这些限制可能在其它方面限制了优化用于实现其用于产生或感测时变磁场的主要功能的发射线圈66和接收线圈68。此外，如果铰链30和撞针22、34的设计范围广，如果发射线圈66和接收线圈68要缠绕金属，则可能难以标准化用于大量车辆平台的发射线圈66和接收线圈68，对于给定车辆平台，这样可能增加这些部件以及相关元件的成本。此外，由于线圈需要组装在现有的部件上，可能需要在该车辆中最后组装该部件之前，安装线圈，这样需要与该部件的供应者密切合作，以保证线圈与其集成。例如，对于许多铰链30，其上包括线圈要求线圈和铰链30一起进行E-涂层处理。
参考图3，图3更详细示出图2中的A柱60和前门26的局部视图300，更详细示出每个分别包括间隙线圈74的附加磁传感器18.3、18.3’、18.3”，该间隙线圈74足够小，可以位于A柱60与前门26之间的间隙54内。无需限制附加磁传感器18.3、18.3’、18.3”的间隙线圈74围绕第一磁路52.1和第二磁路52.2的现有导磁部件，使得间隙线圈可以安装在多个位置，而不受车辆12中邻近零件的几何形状或功能不利的限制。间隙线圈74绕在相关线轴76上，线轴76固定在车辆的固定结构上，例如，对着前门26的前缘70的A柱60上的边缘72。通常，尽管在磁碰撞感测系统10.2的第二实施例中，间隙线圈74用作接收线圈68，响应例如因为磁通50的邻近场的变化导致的间隙54内的磁通50的变化，和/或响应流过周围金属结构的涡流的变化，但是，间隙线圈74可以用作发射线圈66或者接收线圈68。可以定向间隙线圈74，以优化响应要监测的碰撞或者其他干扰产生的信号的信噪比。
例如，在第一磁传感器18.3’中，当前门26关闭时，间隙线圈74的轴线78基本上垂直于A柱60的边缘72和前门26的前缘70。利用穿过相关线轴76的紧固件80，例如，穿过线轴76上的一个埋头孔的凹头螺钉80.1，将第一磁传感器18.3’安装在A柱60上。可以根据相关间隙线圈74的感测要求或者磁场生成要求，调整紧固件80的导磁率。例如，与第一磁传感器18.3’相连的紧固件80基本上与间隙线圈74的轴线78对准，因此，其材料具有较高导磁率(例如，碳钢或电工钢)的紧固件80，趋向于使通过间隙线圈74的磁通50集中，而其材料具有较低导磁率材料(例如，不锈钢、铝或黄铜)的紧固件80，趋向于接近空气芯，以致磁传感器18.3’很少干扰相关第一磁路52.1或第二磁路52.2。作为另一个例子，在第二磁传感器18.3”中，间隙线圈74的轴线78基本上平行于A柱60的边缘72和前门26的前缘70，以便与相关间隙54的长度对准。利用穿过从相关线轴76上延伸的法兰盘的紧固件80，将所示的第二磁传感器18.3”安装在A柱60上。
图3还示出绕在前门26的铰链30上的第二线圈28。参考图4，第二线圈28可以位于铰链30上的各第二位置20.1’、20.1”、20.1。例如，在一个实施例中，第二位置20.1’围绕铰链板30.1的一部分，该铰链板30.1安装在位于A柱60或者B柱40与铰链轴30.2之间的固定车体结构上，例如，A柱60或者B柱40。在另一个实施例中，第二位置20.1”围绕铰链板30.1的一部分，在利用螺栓将铰链板30.1固定在A柱60或B柱40的位置，该铰链板30.1安装在固定车体结构，例如，A柱60或者B柱40上。在又一个实施例中，第二位置20.1围绕铰链板30.3的一部分，该铰链板30.3安装在位于前门26或后门38的前缘70与铰链轴30.2之间的前门26或后门38上。
参考图5，在外表面82与分别对应于前门26或者后门38的邻近内表面84之间的间隙54内，间隙线圈74可以安装在位于外表面82上的B柱40或者C柱42上。在图5所示的实施例中，利用穿过绕有线圈的线轴76的平头螺钉80.2，将间隙线圈74固定在外表面82上。图5所示的间隙线圈74响应相关第一磁路52.1或者第二磁路52.2的磁阻的变化而变化，相关第一磁路52.1或者第二磁路52.2的磁阻响应于相关前门26或者后门38的门打开状态的不同而变化，因此间隙线圈74可以用于产生指示车门的状态的信号，例如，用于识别车门关闭、车门不完全锁住和车门打开。
参考图6，间隙线圈组件86包括绕在线轴76上的间隙线圈74，它们均封装在密封材料88(例如，有机硅灌封化合物)内，以降低因为环境导致的降质。例如，间隙线圈74是由导线绕制的，例如，规格为20到50的漆包线，例如，铜导线或铝导线。例如，线轴76由具有较坚硬的材料(例如，塑料或铝)制成。
参考图7，间隙线圈组件86可以进一步包括其材料具有较高导磁率的诸如铁氧体、铁镍高导磁合金、或非晶金属(例如，METGLAS)的芯90。
例如，通过进行焊接或夹紧，可以安装图6和图7所示的间隙线圈组件86。参考图8，利用穿过线轴76上的中心安装孔94的紧固件80，例如，有帽螺钉80.3和垫圈92，安装间隙线圈组件86。根据具体用途，选择紧固件80的材料和尺寸。诸如碳钢或电工钢的导磁率较高材料可以用于使通过间隙线圈74的相关磁通50集中，然而，诸如铝、黄铜或者不锈钢的导磁率较低材料可以用于模拟空气芯，因此对通过间隙线圈组件86位于其内的相关间隙54的磁通50的固有流量影响小。
参考图9，利用紧固件80，例如，凹头螺钉，安装间隙线圈组件86，而且还将它插入导磁芯96内，该导磁芯96包括嵌入线轴76上的中心安装孔94内的带肩套管98。例如，导磁芯96可以包括碳钢、电工钢、铁镍高导磁合金、铁氧体或者非晶金属(例如，METGLAS)。根据要求的相关磁聚集程度，与其内安装间隙线圈组件86的相关间隙54一起，调整带肩套管98的长度。
参考图10，多轴间隙线圈组件100包括多个安装在中心毂102上的间隙线圈74，其中每个间隙线圈74的轴线78取不同的方向，以保证对该方向上的磁场48的相应分量的灵敏度。利用沉入一个间隙线圈74的线轴76内，而且穿过中心毂10的紧固件80(例如，凹头螺钉80.1)安装该多轴间隙线圈组件100。可以将单独间隙线圈74预装配和安装到中心毂102上，或者绕在安装在中心毂102上，或者作为中心毂102的整体部分的相应线轴部分104上。例如，中心毂102和相关线轴部分104可以是利用塑料注塑成型的一个零件。在不需要集中相关磁通50的应用中，用于构造中心毂102的材料可以具有较低的导磁率，例如，塑料或铝，而在集中邻近相关间隙线圈74的相关磁场50需要集中的应用中，用于构造中心毂102的材料可以是较高导磁率材料，例如，铁氧体、碳钢、电工钢或铁镍高导磁合金。所示的多轴间隙线圈组件100有六个间隙线圈74，其中三个取向互相正交，而其余三个取向互相倾斜。应该明白，间隙线圈74的这种排列主要示出各种可能的排列，而不应该认为，多轴间隙线圈组件100必须具有该数量的间隙线圈74，或者如图所示排列的间隙线圈74。更具体地说，多轴间隙线圈组件100可以具有至少两个轴线78定向在不同方向上的间隙线圈74，以在车辆12的车体部件之间的间隙54内，保证多轴磁场灵敏度。
通常，不限制间隙线圈74的形状、大小、规格和匝数，但是，对于特殊用途或者配置，可以修改或优化它们，例如，可以调整间隙线圈74，以在某一频率发生谐振，装配在某一间隙54内，或者以某一方式，影响相关磁路52.1、52.2的磁阻。例如，在不发生谐振的情况下，使间隙线圈74工作，从而提供较平稳频率响应是有利的。可以根据大量已知的线圈设计和制造工艺之任一，开发和制造间隙线圈74，而且利用对于给定车辆平台上的特定安装位置和地点选择或者修改大量已知连接器和安装配置之任一，可以将间隙线圈74制成小型的。
多个单独的间隙线圈74可以连接普通电缆束，该电缆束适于在其间分离开的情况下，将单独间隙线圈74布置在各磁传感器位置，以有助于提高感测覆盖面积和磁通鉴别力，从而以比线圈更低的成本保证安全、冗余以及/或者提高事件识别力，现有技术中的线圈必须调整以满足现有的车辆硬件，例如，铰链30或撞针22，34。最好是，间隙线圈是小型、自含式、易于安装的，而且在相关磁碰撞感测系统中，它具有某种冗余度。如果需要提高其功能，则可以修改间隙线圈74，以包括邻近电气部件，例如，电阻、电容、基准电感器、IC、放大器、A/D等。
参考图11，除了磁传感器18.1、18.2，磁碰撞感测系统的第三实施例10.3与第一实施例10.1相同，在第三实施例10.3中，磁传感器18.1、18.2是分别位于A柱60与前门26之间以及后门38与C柱42之间的各间隙54内的相应第二位置20.1””、20.2””的第一间隙线圈28’和第二间隙线圈32’，其中第一间隙线圈28’和第二间隙线圈32’均分别与在此描述的间隙线圈74、间隙线圈组件86或者多轴间隙线圈组件100一致。
参考图12，除了利用位于前门26与B柱40之间的间隙54内的相应第一位置16’的相应第一线圈14’代替第一线圈14外，磁碰撞感测系统的第四实施例10.4与第三实施例10.3相同，其中第一线圈14’与在此描述的间隙线圈74、间隙线圈组件86或者多轴间隙线圈组件100一致。因此，在现有车辆硬件不限制相关间隙54中的位置，磁碰撞感测系统的第四实施例10.4全部使用了间隙线圈74。可以进一步修改磁碰撞感测系统的第四实施例10.4，以便线圈驱动器44提供足够的端电压、通过电流，和/或者第一线圈14’的吸收功率，通过信号预处理器56.4，第一线圈14’可操作地连接到处理器58，例如，根据第6,587,048号美国专利，用于保证磁碰撞感测响应第一线圈14’的自感，或者保证根据第6,583,616号美国专利，利用时域反射测量技术进行磁防撞感测，在此引用上述每种专利的全部内容供参考。
参考图13a和13b，模拟和测试结果表明，钢销或者紧固件80、撞针22、34以及铰链30的表面上产生涡流IE，其中沿围绕相关钢芯106的轴产生圆周磁场BE的相关钢芯106，涡流IE纵向振荡。参考图14和15，根据法拉第电磁感应定律，响应相关振荡圆周磁场BE，环形螺旋线圈108产生电压信号V，响应该电压在环形螺旋线圈108连接到相关电路(例如，信号预处理器56.1、56.2、56.3)时，产生电流信号I。环形螺旋线圈108包括绕在环形芯112上的传导通路110，例如，导线110.1(例如，铜导线或铝导线)的绕组。尽管在图14和15中示出具有圆环形(图14)而且具有均匀圆截面(图15)，即，圆环形，的环形芯112；但是，通常，环形芯112可以是具有规则的或不规则的任意截面形状的任意闭合形形状。例如，环形芯112可以具有矩形截面，与垫圈的形状相似。环形芯112包括主轴M和副轴m，其中传导通路110至少绕副轴m缠绕一圈，而且至少绕主轴M缠绕一圈。例如，在图14所示的实施例中，传导通路110绕副轴m缠绕多圈，而绕主轴M缠绕一圈。响应振荡圆周磁场BE，至少绕副轴m缠绕的一圈产生电压信号V的分量，而响应振荡轴向磁场BC，至少绕主轴M缠绕的一圈产生电压信号V的分量，在图13a和13b中示出后者。因此，环形螺旋芯108可以用于感测轴向磁场BC和圆周磁场BE。图14和15所示的圆环形环形芯112包括主半径R、副半径r以及相关外半径b和内半径a以及副直径，而且可以根据用途，即，是否需要在环形芯112中集中周围磁通，利用铁氧体或非铁氧体构造圆环形环形芯112。代替相关线圈28，32，68，74，或者除了相关线圈28，32，68，74之外，上述磁传感器18.1、18.2、18.3、18.3’、18.3”之任一可以引入环形螺旋线圈108。例如，参考图15，环形螺旋线圈组件114包括封装在密封材料88内、位于适于容纳相关紧固件80(例如，有帽螺钉80.3)的中心安装孔94附近的环形螺旋线圈108。利用环形螺旋线圈108进行的模拟和测试表明，当与环形螺旋线圈108相关的钢芯106电连接到前门26或者后门38和/或者车架时，涡流IE(和因此产生的相关圆周磁场BE)得到显著提高，因此，例如，通过铰链30电连接到二者是有益的。测试表明，当在其它适合间隙线圈组件86的位置，采用环形螺旋线圈108，而不采用环形绕制的间隙线圈74时，可以得到更强的信号。
尽管详细说明了特定实施例，但是本技术领域内的技术人员明白，根据该公开的全部内容，可以设想对这些细节进行各种修改和变更。因此，所公开的特定设置意在说明本发明范围，而不限制本发明范围，所附权利要求及其任意等同或者所有等同给出本发明范围的外延。
权利要求
1.一种用于感测车辆的磁扰动的方法，包括a.感测位于车辆主体或者结构的两个部分之间的至少一个第一位置的间隙内的磁通，其中所述磁通响应所述车辆的所述主体或者结构的干扰；b.响应感测所述磁通的操作，产生至少一个信号；以及c.响应所述信号，控制车辆的部件。
2.根据权利要求1所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中感测所述磁通的操作和响应感测所述磁通的操作产生至少一个信号的操作包括在所述间隙内设置至少一个第一线圈，以接收所述磁通，而且响应所述磁通的变化，利用所述至少一个第一线圈，产生所述信号。
3.根据权利要求2所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中对应于所述至少一个第一线圈的至少一个轴的取向基本上垂直于限定所述间隙的表面。
4.根据权利要求2所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中对应于所述至少一个第一线圈的至少一个轴的取向基本上平行于限定所述间隙的表面。
5.根据权利要求2所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中对应于所述至少一个第一线圈的至少一个轴的取向基本上与限定所述间隙的表面斜交。
6.根据权利要求2所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中所述至少一个第一线圈包括多个第一线圈，而且对应于所述第一线圈的至少两个轴的取向为不同方向。
7.根据权利要求2所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中所述至少一个第一线圈包括铁磁心。
8.根据权利要求2所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中将所述至少一个第一线圈接合在限定所述间隙的表面上。
9.根据权利要求2所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中利用通过所述至少一个第一线圈的中心部分的紧固件，将所述至少一个第一线圈可操作地连接到所述车辆的所述主体或者结构。
10.根据权利要求2所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中所述至少一个第一线圈位于所述车辆的所述主体或者结构的外表面与所述车辆的邻近门的内表面之间。
11.根据权利要求2所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中至少一个所述第一线圈包括环形螺旋线圈。
12.根据权利要求2所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中产生所述至少一个信号的操作包括响应所述至少一个第一线圈的自感，产生信号。
13.根据权利要求1所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中所述车辆的所述部件包括安全约束系统，控制所述部件的操作包括响应对涉及所述车辆主体的碰撞的检测，控制所述安全约束系统的启动，其中响应所述至少一个信号进行所述检测。
14.根据权利要求1所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中所述车辆的部件包括响应门打开状况的部件，而且控制所述部件的操作包括从所述至少一个信号中检测到门打开状态，并响应所述门打开状态，控制所述部件。
15.根据权利要求1所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，进一步包括在所述车辆主体内产生至少一部分所述磁通，其中产生至少一部分所述磁通的操作是利用与所述车辆的所述主体或者结构可操作相连的第二线圈，在第二位置执行的，其中所述第二位置与所述至少一个第一位置不同，而且产生至少一部分所述磁通的操作包括对所述第二线圈施加电流。
16.根据权利要求15所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中从靠近所述车辆的B柱的位置、靠近所述车辆的A柱的位置以及靠近所述车辆的C柱的位置之一中选择所述第二位置，而且从靠近所述车辆的A柱的位置、靠近所述车辆的C柱以及靠近所述车辆的B柱的位置之另一中选择所述至少一个第一位置。
17.根据权利要求15所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中所述第二线圈设置在靠近所述第二位置的所述车辆的所述主体或者结构的两个部分之间的间隙内。
18.根据权利要求15所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中所述第二线圈绕靠近所述第二位置的所述车辆的部件设置，其中所述部件是铰链或门闩锁机构的部件。
19.根据权利要求15所述的用于感测车辆的磁扰动的方法，其中产生所述至少一个信号的操作包括响应所述第二线圈产生的所述至少一部分所述磁通，产生信号。
20.一种车辆的磁碰撞感测系统，包括a.第一线圈，位于车辆的第一位置；b.多个磁感测部件，位于车辆的多个第二位置，其中从靠近所述车辆的B柱的位置、靠近所述车辆的A柱的位置以及靠近所述车辆的C柱的位置之一中选择所述第一位置，而且从靠近所述车辆的A柱的位置、靠近所述车辆的C柱的位置以及靠近所述车辆的B柱的位置之另一中选择所述多个第二位置；c.对所述第一线圈施加时变信号，其中响应所述时变信号，在所述车辆的主体或者结构内，所述第一线圈产生磁通；以及d.处理器，可操作地连接到所述多个磁感测部件，其中响应来自所述相应多个磁感测部件的多个信号中的至少一个，所述处理器产生响应所述车辆的扰动的信号。
全文摘要
在位于车辆主体/结构的两个部分(26－60，26－40，38－42)之间的第一位置(20.1，20.2)的间隙(54)内，感测磁通(50)，响应于该磁通产生的信号控制车辆(12)的部件(62)，其中，该磁通(50)响应该车辆主体/结构(26，38)的干扰。在一个实施例中，第一位置靠近A柱(60)、B柱(40)或者C柱(42)。在另一个实施例中，在不同的第二位置(16，16’)，线圈(14，66，14’)至少产生该磁通(50)的一部分。间隙线圈(74)位于车辆主体/结构的各部分(26，60；26，40；38，42)之间的间隙(54)内，用于产生或者感测磁通(50)。各种取向的多个间隙线圈(74，100)保证多轴的灵敏度。在另一个方面中，磁碰撞感测系统(10.1，10.2，10.3，10.4)包括位于第一位置(16，16’)的第一线圈(14，14’，66)和多个位于多个相应第二位置(20.1，20.2，20.1’，20.1”，20.1，20.1””，20.2””)的磁传感器(18.1，18.2，18.3，18.3’，18.3”)。
文档编号G06F19/00GK101035699SQ200480038200
公开日2007年9月12日 申请日期2004年12月21日 优先权日2003年12月21日
发明者莱昂纳德·S·切克, W·托德·沃森 申请人:汽车系统实验室公司