专利名称：条码识读设备检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种条码识读设备检测装置，尤其涉及一种适用于检测条码 识读设备各项性能的检测装置。
背景技术：
条码技术目前已广泛应用于生产、生活的诸多领域，其中条码技术应用 系统的正常运行，不仅取决于条码的制作质量，也与条码识读设备的质量密 切相关。因此，在使用条码识读设备前，对其性能进行检测是必不可少的程序。2001年，国际标准化组织IS0和IEC共同颁布了 ISO/IEC15423《条码扫 描器和译码器测试》国际标准，标准中规定了条码识读设备的质量参数、测 试方法以及所需的设备和环境条件。为适应该测试标准，迫切需要研制相应 的条码识读设备检测装置。目前我国市场上应用的条码识读设备多种多样，包括进口自美国、日本 和韩国等地区的条码识读设备，也包括国内各厂家生产的产品，因此，设备 的型号多样，且性能、质量参次不齐，各厂家均执行各自的企业标准，进行 条码识读设备的检测，所使用的检测装置的原理和技术各不相同。另一方面， 现有条码识读设备检测装置的更新快，成本高，且无法满足通用性要求，不 能适用于检测各种不同尺寸的条码识读设备，也不能较好的按照检测标准来 检测条码识读设备的各种性能。发明内容本发明的目的是提供一种条码识读设备检测装置，以解决现有检测装置
通用性差的问题，从而实现能够适应于对不同尺寸条码识读器设备的检测， 以及按照检测标准，检测条码识读设备的各种性能。为实现上述目的，提供了一种条码识读设备检测装置，包括机架，其中机架上设置有用于放置条码符号的条码工作台，以及用于固定条码识读设备的识读设备工作台，该条码工作台与该识读设备工作台为六自由度相对连接。 由以上技术方案可知，本发明的条码识读设备检测装置包括具有六自由 度可相对运动条码工作台和识读设备工作台，从而实现了条码符号相对于条 码识读设备具有六个自由度，两者的相对位置调整范围大大增加。因此，本 发明一方面实现了条码识读设备与条码符号间的距离可调，避免了检测装置 对条码识读设备尺寸的限制，另一方面，能够检测各种型号的条码识读设备， 也能够适应满足各种检测标准的条件要求，所以通用性强，能够较好的解决 目前通用条码识读设备检测装置缺乏的问题，能够为条码应用系统的正常运 行提供技术保障，为条码识读设备的性能评估和选型提供有力的依据。 下面通过具体实施例并结合附图对本发明做进一 步的详细描述。
图1为本发明条码识读设备检测装置具体实施例一的结构示意图； 图2为本发明条码识读设备检测装置具体实施例二的结构示意图； 图3为本发明条码识读设备检测装置具体实施例二中光杠设置的局部结 构示意图。
具体实施方式
本发明的条码识读设备检测装置包括机架，机架上设置有用于放置条码 符号的条码工作台，以及用于固定条码识读设备的识读设备工作台，该条码 工作台与该识读设备工作台为六自由度相对连接。实现条码工作台和识读设 备工作台六自由度的相对连接结构的较佳实施方式可采用下述实施例的技术方案。条码识读设备^r测装置实施例一如图1所示为本发明条码识读设备检测装置具体实施例一的结构示意 图，该装置包括机架1，条码工作台和识读设备工作台的六自由度相对连接 结构具体包括第一导轨2，沿图1中所示的Z轴方向竖直设置，其底端连 接在机架1上；第二导轨3，沿图1中所示的X轴方向水平设置，其两端连 接在机架1上；第三导轨4,沿图1中所示的Y轴方向水平设置，连接在第 二导轨3上，能沿第二导轨3平移运动，且该第一导轨2、第二导轨3和第 三导轨4 一一相互垂直，其中第三导轨4与第二导轨3之间可实现相对平移 运动的连接关系可以有多种方式，本实施例所采用的一种较佳的实施方式是 设置一导轨架5，该导轨架5套设在第二导轨3上，与第二导轨3连接，能 沿第二导轨平移，第三导轨4的两端连接在该导轨架5上，该导轨架5具体 可以为矩形的框架；第一旋转台6，水平放置，即其转动轴沿Z轴方向设置， 第一旋转台6的转动轴连接在第三导轨4上，能沿第三导轨4平移，为满足 第一旋转台6与第三导轨4之间相对运动的稳定，与第二导轨3和第三导轨 4之间的连接关系类似，可以在第一旋转台6下设置一转台架14，第一旋转 台6的转动轴通过转台架14与第三导轨4滑动连接，即第一旋转台6的转动 轴连接在转台架14上，可相对于转台架14转动，转台架14连接在第三导轨 4上，能沿第三导轨4平移；第二旋转台7，其转动轴连接在第一旋转台6上， 即其转动轴沿Y方向设置，第二旋转台7的转动周能相对于第一旋转台6转 动；第三旋转台8,即可用于作为条码工作台，第三旋转台8的转动轴连接 在第二旋转台7上，即其转动轴沿X方向设置，其转动轴能相对于第二旋转 台7转动，第三旋转台8用于放置贴设条码符号11，第一旋转台6、第二旋 转台7和第三旋转台8的转动轴一一相互垂直；识读设备工作台9,与第一 导轨2连接，能沿第一导轨2平移，用于固定条码识读设备IO，其固定方式 可以为搭设、粘贴或者套设等等，识读设备工作台9的具体形状不限于平台， 也可以为伸出的杆臂等。本实施例中旋转台的形状并不限于图1中所示的圆形，还可以为矩形等， 能实现转动自由度即可。本实施例中第一、第二和第三导轨的端部的连接关系，即导轨端部相对 于其连接物，例如相对于机架或导轨架是水平定位的，不发生水平相对运动，本实施例中导轨上的连接物能沿导轨平移，则连接物与导轨的较佳滑动 连接方式为第一导轨、第二导轨和/或第三导轨为螺紋丝杠，则各导轨与其 上的滑动连接物，例如其他导轨、导轨架、识读设备工作台或转动轴的连接 为螺紋孔与螺紋丝杠配合的传动连接，当螺紋丝杠转动时，其上的连接物沿该螺紋丝杠的轴线方向产生位移。其中第一导轨2的较佳实施方式是采用矩 形或梯形的螺紋丝杠，其螺紋倾斜角度满足自锁角要求，则滑动连接在第一 导轨2上的识读设备工作台9可自锁在其上，避免发生失控的升降运动。其 中第二导轨3和第三导轨4可以采用精密滚珠丝杠，减少摩擦力，降低损耗。 本实施例中第一旋转台6、第二旋转台7和第三旋转台8之间可通过转 动轴的转动实现相对转动，其转动轴的转动连接也可以采用轴承配合的转动 连接方式。第一、第二和第三旋转台6、 7和8的相对位置关系可以如图1所 示第二旋转台7的转动轴连接在第一旋转台6上固定的两根立柱61、 62上， 两根立柱61、 62可以对称设置在第一旋转台6轴线的边缘处，以便为第二旋 转台7和第三旋转台8提供平衡的支撑。第二旋转台7为一镂空的框架，该 第三旋转台8可以嵌套在第二旋转台7内。旋转台间的相对位置关系还可以 有其他多种设置方式。现有技术中，条码识读设备的触发方式可以大致包括电气触发方式、 机械触发方式和破坏条码触发方式，所谓电气触发方式即通过接口输入电信 号来触发，所谓机械触发方式即通过机械动作触动条码识读设备上的开关， 例如扣动扳机，所谓破坏条码触发方式，就是需要将条码识读设备当前进行 的扫描终止，再建立其扫描条件时即可触发新的一次扫描，扫描终止的条件 可以是将条码从扫描范围内移开，或者破坏条码的形状。在上述实施例一中，
通过设置一条码识读设备的电气接口 ，可以触发电气触发方式的条码识读设 备，为适应其他触发方式的条码识读设备，可以进一步在条码识读设备工作 台上设置机械触发装置，用于触发条码识读设备执行扫描操作，该机械触发 装置连接有一驱动器，以驱动其动作。该机械触发装置具体可以为一机才成臂， 由气泵作为驱动器，模拟扣扳机的动作，以触发扳机式条码识读设备的扫描。 该识读设备工作台还可以进一步连接有一阻挡触发装置，用于在识读设备工 作台和第三旋转台之间水平移动，触发条码识读设备执行扫描操作，该阻挡 触发装置连接有一驱动器，以驱动其动作。该阻挡触发装置的具体形式也可 以为一机械臂，当其在驱动器的驱动下运动到条码符号和条码识读设备之间， 阻挡扫描时，即可使当前扫描操作终止，以便在阻挡触发装置从条码符号和 条码识读设备之间移开时，能够触发下一次扫描操作。该阻挡触发装置的驱 动器也可以采用气泵。采用气泵作用触发装置的驱动装置，能够满足触发动 作执行的力度和速度要求。通常，本发明的条码识读设备检测装置上同时设 置有满足多种触发方式的装置。本实施例的条码识别设备检测装置的工作过程是第三旋转台8上用于 放置条码符号ll,以备条码识读设备10检测，测试开始时，条码符号ll可 以贴设在第三旋转台8上，条码识读设备10可以固定设置在识读设备工作台 9上，其检测端口朝向条码符号11;在测试过程中，条码符号ll可以随第三 旋转台8、第二旋转台7和第一旋转台6沿X轴、Y轴和Z轴转动，即具有三 个转动自由度；在测试过程中，条码符号11的位置还可以随第一旋转台6沿 第三导轨4和第二导轨3作X向和Y向的水平运动，即具有两个平移自由度； 另一方面，在测试过程中，条码识读设备10可以随识读设备工作台9沿第一 导轨2作Z向的竖直运动，即具有一个平移自由度；当到达设定位置时，即 可触发条码识读设备进行条码符号的扫描。由此可知，本实施例的条码识读设备检测装置在测试过程中，条码识读 设备与条码之间可以进行六个自由度的相对运动，能够满足各种位置条件下， 条码识读设备测量性能的检测要求，适应现有检测标准的需要，不仅适应条 码与条码识读设备间距离的调整，还可以实现相对角度的调整，并且该装置 进一步设置了满足不同条码识读设备触发方式的触发装置，因此，具有极强 的通用性。另外，因为条码与条码识读设备之间的相对位置关系可调，所以 能够适应各种尺寸的条码识读设备，检测装置的通用性大大提高。 条码识读设备检测装置实施例二如图2所示为本发明条码识读设备检测装置具体实施例二的结构示意 图，本实施例与实施例一的区别在于第一导轨2、第二导轨2、第三导轨4、 第一旋转台6、第二旋转台7和第三旋转台8分別连接有驱动装置12 (部分 驱动装置图中未视)，该驱动装置12具体可以为步进电机等能够产生驱动力 的装置。各导轨可在步进电机的驱动下转动，则在螺紋丝杠形式的导轨转动 时，其上的连接物即可沿导轨轴向平移。各旋转台具体可以为其转动轴与驱 动装置相连，在步进电机的驱动下转动，实现各旋转台的转动。上迷实施例中驱动装置各自独立运动，各导轨和各旋转台可以根据其运 动需要确定是否连接驱动装置。在具体应用中，各个驱动装置可以分别与控 制装置连接，例如与工控机的控制电路相连，则可以实现条码识读设备的自 动、统一检测，大幅度提高了检测效率以及检测结果的准确性。在本实施例的技术方案中，可以进一步的在第一导轨2、第二导轨2和/ 或第三导轨4的端部设置限位装置13，该限位装置13用于阻止第一导轨2、 第二导轨3和第三导轨4上滑动连接物体的移动，具体可以为固定套设在导 轨上的刚体块，当连接物运动到接触刚体块时，即可被刚体块阻挡不再进行 平移。采用限位装置的技术方案，可以进一步提高该检测装置运行的可靠性， 以避免在掉电或故障情况下发生失控。在本实施例的技术方案中，用于固定连接条码识读设备10的识读设备工 作台9上，为进一步实现条码识读设备10在运动过程中的可靠固定，可以设 置夹持装置15，如图2所示，用于夹持固定条码识读设备10，该夹持装置 15可以具体为电气、气压或液压控制的机械杆臂。为适应各种尺寸的条码识 读设备，该夹持装置可以为滑动连接在识读设备工作台上，可以通过滑槽等
形式滑动连接。本实施例二的技术方案中进一步在识读设备工作台上设置有多种夹持装 置，能够适应不同条码识读设备的尺寸以及检测位置的要求，进一步增强了 该条码识读设备检测装置的通用性。在上述实施例一和实施例二中，为满足现有各种条码识读设备的尺寸要求，可以设计第二导轨和第三导轨的长度至少为700mm,第一导轨的长度至 少为1600mm，第二旋转台和第三旋转台的有效转动角度至少为120度，则可 以基本满足现有市场上出现的条码识读设备的尺寸要求和现有检测标准对测 试条件的要求。在上述实施例一或二基础上，可以进一步的在第二导轨或第三导轨的两 侧设置光杠16,如图3所示为第二导轨3两侧设置光杠16的局部结构示意 图，则第三导轨4的导轨架5可以套设在光杠16上，类似的，转台架也可以 套设在第三导轨两侧的光杠上。光杠的主要作用是为其上的连接物提供支撑， 使平移运动更为可靠，减小导轨本身承受的压力，增加导轨的使用寿命，降 低检测装置的维护成本。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其 限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术 人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1、一种条码识读设备检测装置，包括机架，其特征在于所述机架上设置有用于放置条码符号的条码工作台，以及用于固定条码识读设备的识读设备工作台，所述条码工作台与所述识读设备工作台为六自由度相对连接。
2、 根据权利要求1所述的条码识读设备检测装置，其特征在于，所述条 码工作台和所述识读设备工作台的六自由度相对连接结构具体包括第一导轨，竖直设置，其底端连接在所述机架上； 第二导轨，其两端连接在所述机架上；第三导轨，连接在所述第二导轨上，能沿所述第二导轨平移，且所述第 一导轨、第二导轨和所述第三导轨一一相互垂直；第一旋转台，水平放置，其转动轴连接在所述第三导轨上，能沿所述第 三导轨平移；第二旋转台，其转动轴连接在所述第一旋转台上，能相对于所述第一旋 转台转动；第三旋转台，用于作为所述条码工作台，其转动轴连接在所述第二旋转 台上，能相对于所述第二旋转台转动，且所述第一旋转台、第二旋转台和第 三旋转台的转动轴一一相互垂直；所述识读设备工作台，与所述第一导轨连接，能沿所述第一导轨平移。
3、 根据权利要求2所述的条码识读设备检测装置，其特征在于还包括 导轨架，所述第三导轨的两端连接在所述导轨架上，所述导轨架连接在所述 第二导轨上，能沿所述第二导轨平移。
4、 根据权利要求2所述的条码识读设备检测装置，其特征在于还包括 转台架，所述第一旋转台的转动轴连接在所述转台架上，所述转台架连接在 所述第三导轨上，能沿所述第三导轨平移。
5、 根据权利要求3或4所述的条码识读设备检测装置，其特征在于所 述第二导轨或所述第三导轨的两侧还设置有光杠，所述导轨架或所述转台架套设在所述光杠上。
6、 根据权利要求2或3或4所述的条码识读设备检测装置，其特征在于 所述第一导轨、第二导轨和/或第三导轨为螺紋丝杠。
7、 根据权利要求6所述的条码识读设备检测装置，其特征在于所述第 一导轨为矩形或梯形锯齿的自锁式螺紋丝杠。
8、 根据权利要求2所述的条码识读设备检测装置，其特征在于所述第 一导轨、第二导轨、第三导轨、第一旋转台、第二旋转台和/或第三旋转台分别连接有驱动装置。
9、 根据权利要求2所述的条码识读设备检测装置，其特征在于所述第 一导轨、第二导轨和/或第三导轨的端部设置有限位装置，用于阻止所述第一 导轨、第二导轨和第三导轨上连接物的平移运动。
10、 根据权利要求l所述的条码识读设备检测装置，其特征在于所述 识读设备工作台上设置有夹持装置，用于夹持固定所述条码识读设备。
11、 根据权利要求l所述的条码识读设备检测装置，其特征在于所述 识读设备工作台上设置有机械触发装置，用于触发条码识读设备执行扫描操 作，所述机械触发装置连接有一驱动器。
12、 根据权利要求l所述的条码识读设备检测装置，其特征在于所述 识读设备工作台连接有一阻挡触发装置，用于在所述识读设备工作台和所述 条码工作台之间移动，触发条码识读设备执行扫描操作，所述阻挡触发装置 连接有一驱动器。
全文摘要
本发明涉及一种条码识读设备检测装置，包括机架，其中机架上设置有用于放置条码符号的条码工作台，以及用于固定条码识读设备的识读设备工作台，该条码工作台与该识读设备工作台为六自由度相对连接。本发明条码识读设备检测装置的通用性强，能够适应于对不同尺寸条码识读器设备的检测，以及按照检测标准，检测条码识读设备的各种性能。
文档编号G06K7/10GK101162498SQ20071017704
公开日2008年4月16日 申请日期2007年11月9日 优先权日2007年11月9日
发明者娟 吴, 张成海, 罗秋科, 辰 赵 申请人:中国物品编码中心