在至少两个显示器上输出不同的图像的装置和方法

专利名称：在至少两个显示器上输出不同的图像的装置和方法
在至少两个显示器上输出不同的图像的装置和方法 现有技术
本发明从按照独立权利要求的前序部分所述的装置和方法出发。
从US 6,215,459 Bl中已经公知一种用于控制两个显示器的视频控制电 路。从图像存储器中读出图像数据，其中，通过两个电路单元交替地 向笫一显示器的显示控制器或向笫二显示器的显示控制器输出图像数 据。对于两个显示器在其输出速度方面有差别的情况下，还设置先进 先出存储器单元，其中在将所传输的图像数据分别向显示控制器转发 之前，可以将所传输的图像数据暂存在所述先进先出存储器单元中.

发明内容
发明优点
具有独立权利要求的所述特征的用于在至少两个显示器上输出不 同的图像的本发明装置与此相对具有以下的优点，从已经适用于直接 生成显示的视频信号中通过适当的处理单元生成至少两个不同的图 像，其中，在为此所设置的显示单元上示出不同图像中的每一个。通 过在处理单元中的转换，因此可以利用仅仅一个显示控制器来在多个 显示器上显示图像。因此可以减少大多相当昂贵的显示控制器的数量。 甚至于可以用一个显示控制器来控制具有不同显示技术或不同图像大 小的两个显示器。因此总之可以减少用于在多个显示器上显示不同图 像的电子耗费。
对于并列方法权利要求得出相应的优点。
通过在从属权利要求中所详述的措施，可以有利地改进和改善在 独立权利要求中所说明的装置和在其它独立权利要求中所说明的方 法。特别有利的是，通过水平同步信号来引入分别由所有不同图像的 相应图像行(Bildzeile)所组成的图像行的开始。因此可以由控制单元 用以下方式来输出多个不同图像的图像行，即在适当大的显示器中也 可以一起同时和相邻地示出多个不同的图〗象。因此逐行地以一种似乎 在此是共同的大图像的形式从控制单元向处理单元传输不同的图像。 由此不仅简化了接口 ，而且也简化了从控制单元向处理单元的数据传 输。
另外有利的是，将至少两个不同的图像相邻地存放在图像存储器 中.由此可以方便和尤其是逐行地简单地读出图像。
此外有利的是，在处理单元中生成用于控制各个显示器的控制信 号。可以简单实现该生成，因为已经由控制单元向处理单元提供了同 步和时钟脉冲信号，和因此不必需要各个显示器用的所述信号的重新 计算，而是尤其需要适当的转换。
另外有利的是，给处理单元分别设置存储器，用于存储至少两个 显示器用的不同图像的图像数据。该存储器尤其能够分别对于相应的 时间间隔提供图像数据用于输出，在该时间间隔中向处理单元传输另 一显示器用的另一图像，因此能够尤其是逐行地相继向处理单元传输 不同图像的图像数据，而不中断从处理单元向显示单元的准连续的图 像数据输出。因此可以保证在多个显示器上连续的无闪烁的图像表示。 特别有利地可以以分别直至图像行来存储的方式实现存储。在此，一 方面对于向显示器的连续图像数据输出，可以适当地控制图像数据传 输，另一方面可以使所需要的存储位置最小化。
还有利的是，经过LVDS连接(低压差分信令(Low Voltage Differential Signalling))将处理单元与控制单元和/或显示器相连接。 由此可以在各个电子元件之间特别无干扰地传输数据。
还有利的是，将处理单元实施为FPGA(现场可编程门阵列(Field Programable Gate Array ) ) . FPGA—方面可以价格低廉地来实施， 另一方面能够实现用于向不同显示器输出的图像数据的几乎并行的处 理，并且还可以通过装置的制造商以简单的方式既与由控制单元所传 输的图像数据的要求相匹配，也与连接到处理单元上的显示器的要求 相匹配。
还有利的是，在处理单元处设置接口，用于确定向显示单元中的 至少一个输出图像数据的频率。由此也可以将用于向至少两个显示器 输出不同图像的本发明装置与连接到本发明装置上的另一显示器相匹 配。
还有利的是，从控制单元向处理单元以第一频率输出图像数据， 和必要时以分别较小的频率向多个显示单元输出暂存的图像数据。由 此可以确保，在传输多个不同图像的图像数据的时间中也分别准 (quasi)同时地向输出单元输出这些不同的图像。由此可以舍弃从控
制单元向处理单元的并行的数据传输。
还有利的是，相继地分别从不同图像读出相对应的图像行，例如 首先是第一图像的第一行，然后是第二图像的第一行，和随后是第一 图像的第二行等等。在此，优选分别如此选择向处理单元输出图像数
据的频率，使得为了输出不同图像的图像行，大约分别提供该时间， 其中在该时间中分别向处理单元传输所有不同图像的图像行。由此可 以将在处理单元中的存储需求分别减少为图像行的暂存。而且不导致 从处理单元向不同显示器的数据流的中断。


在附图中示出了并在以下的说明书中详细阐述了本发明实施例。 图1展示了用于在机动车中在至少两个显示器上输出不同图像的 本发明装置，
图2以示意性结构展示了用于在两个显示器上输出不同图像的本 发明装置的实施例，
图3展示了由不同图像的像点信息所组成的图像数据的实例，
图4展示了一方面在控制单元和处理单元之间以及另一方面在处 理单元和例如连接在所述处理单元上的两个显示器之间的时钟脉冲和 同步信号的实施例，
图5a， 5b和5c展示了在处理单元的两个存储设备中传输和读出 图像数据的实施例。
具体实施例方式
可以将本发明装置用于也在相应不同的显示器上输出不同图像数 据的任意应用。但是在机动车中的应用尤其是有利的，因为在车辆中 一般只有有限的安装空间、有限的电功率和/或有限的计算容量供使用。 所以下面以用于在机动车中在两个显示器上输出不同图像的本发明装 置的应用为例来阐述本发明。在此，图像在其图像内容方面可以不同。 与此不对立的是，根据所希望的输出，图像也可以具有相同的内容。 但是不同的图像内容原则上是可能的。图像在此可以是相同大小的， 但是在一种其它的实施形式中在其图像格式方面也可以不同。
在图1中示意性示出了在挡风玻璃3之下在机动车1中的司机之 前的仪表区域2。在仪表区域2中布置有用于显示机动车1的行驶数据 的组合仪表4。例如在指针显示器5中可以显示诸如当前车辆速度的值。 组合仪表4为了显示尤其具有液晶显示器，在所述液晶显示器中示出 指针显示器5的图像。组合仪表4连接在用于输出图像的装置6上。 还将在挡风玻璃3中用于生成仰头图示(Head-Up-Darstelhmg)8的投 影单元7和在优选的实施形式中在仪表区域2的中间控制盘的范图中 的显示器9连接到用于输出图像的装置6上。在仰头图示8中，例如 可以显示在机动车1之前的街道场景的夜视图。在中间控制盘显示器9 中可以例如输出导航提示。
在用于输出图像的装置6中以根据本发明的方式生成由相应的显 示器所输出的图像。在图2中详细示出了用于输出图像的装置的工作 方式。在此示出了一种实施方案，其中，两个显示器、例如组合仪表4 和投影单元7连接在用于输出图像的装置上。
在图2中示意性示出了用于输出不同图像的本发明装置6，其中， 装置6本身由虚线从其余的连接于其上的单元隔开。因此第一显示器 11和第二显示器12连接在用于输出不同图像的装置6上。此外，用于 输出不同图像的装置6与计算单元20相连接。计算单元20确定应在 显示器11和12上输出的那些图像信息。为此计算单元20例如与摄像 机21、与导航装置22、与数据载体驱动器23、和优选通过数据总线 24与车辆中的传感器25、 26相连接。
由摄像机21摄取视频图像，并传输到计算单元20。由传感器25、 26向计算单元20提供尤其车辆的行驶数据和/或环境数据。例如这可 以是发动机转速、当前的车辆速度、油箱油位、冷却水温度、或外界 温度。由导航装置22向计算单元20传输关于要输出的行驶提示的信 息。从数据载体驱动器23中尤其是可以通过显示器11和12读出用于 输出的图像信息。
从计算单元20通过适当的接口 29向用于输出不同图像的装置6 和在此情况下向控制单元30传输图像信息和用于输出图像的相应指 令。在此所传输的信息要么只是用于输出图像的指令，要么也可以是 在没有进一步处理的情况下却不能直接继续用于控制显示器11和12 之一的图像数据，例如压缩数据格式的TV信号或图像数据。控制单元 30具有图形处理器31用于处理。该图形处理器31处理向其所提供的 原始图像数据，并将要输出的图像数据写入图像存储器(帧緩存器) 32中。在此如此构造图像存储器32，使得将应在第一显示器11中表
示的第一图像41和应在第二显示器12中表示的第二图像42共同写入 图像存储器32中。在此，优选以不混合的方式将两个图像41、 42的 图像数据写入图像存储器32中，而是分别单独相邻地存放在存储器中。 为了在显示器ll、 12中再现两个图像41、 42的图像数据，由在控制 单元30中的显示控制器33从图像存储器中读出图像数据。在此优选 逐行地实现图像41、 42的读出。
在此优选如此将图像41、 42存放在图像存储器32中，使得相应 地也可以将所述图像解释为大图像。在逐行地读出时，在此首先读出 第一图像41的第一图像行，紧接在其后读出第二图像42的第一图像 行，并传输到显示控制器33。显示控制器33将向其所传输的图像数据 转换成由显示单元可直接转换成图像的这种电子信号，例如VGA或 RGB显示信号。显示控制器33为此具有例如拥有颜色线路的笫二数据 输出端35，所述颜色线路分别被分配给红色、绿色和蓝色的色位 (Farbbit)。在此分别将红、绿和蓝值分配给像点。因此可以例如分 别进行色值的8比特编码，使得通过形成第二数据输出端35的24个 单线路来传输像点的颜色信息。
为了能够在显示器中实现图像的水平和垂直的同步和为了标识有 关的图像数据信号，显示控制器33还具有优选同样拥有三个线路的第 一数据输出端34。经过第一数据输出端34传输同步信号、尤其是用于 图像开始同步化的垂直同步信号、用于行开始同步化的水平同步信号， 和所谓的使能信号，该使能信号对于设置了该信号的情况将由第二数 据输出端35所输出的图像信息标识为用于显示的有用数据。在此，由 显示控制器33将图像数据分配给相应的色值。
通过由在控制单元30中的时钟脉冲发生器36预先规定的工作时 钟脉冲来控制由显示控制器33对图像数据的读出和对控制信息的输 出。将该时钟脉冲经过时钟脉冲线路37也传输到处理单元50,并因此 也控制对所传输的像点信息和同步信号的处理。
现在可以直接将例如对于在其显示面中并排显示两个图像41、 42 是足够大的显示器连接到由第一和第二数据输出端34、 35以及时钟脉 冲线路所形成的接口上。所输出的信号适用于，只要对所输出的控制 信号如此进行编码，使得可以由显示器相应地读出所述控制信号，则 在相应大的显示器上可以并排显示两个图像41、 42。由显示控制器所
输出的数据的进一步换算是不必要的。实际上因此由显示控制器33输 出数据用于直接生成对应于两个图像41、 42的并排布置的显示图。
根椐本发明，不是将转换成控制信号的图像数据直接输出给显示 器，而是转发到处理单元50。向处理单元50的计算单元51转发由第 一数据输出端34所输出的同步信号。在第一实施形式中，从所传输的 图像信号的时钟脉沖(Takt)中获取处理单元50的工作时钟脉冲。时 钟脉冲单元52对于向第一显示器11和向第二显示器12的图像输出分 别预先生成处理时钟脉冲。在第一实施形式中，通过时钟脉沖单元52 平分时钟脉冲发生器36的时钟脉冲信号的频率，和必要时还进行相移。 但是在一种其它的实施形式中，也可以对于第一显示器11和对于笫二 显示器12分别预先规定不同的频率。所述不同的频率被存放在处理单 元50的存储器53中。存储器53与接口 54相连接。在存储器53中存 放有显示器ll、 12用的输出参数。如果应改变输出参数，因为应将另 一显示器代替显示器11或12之一连接到处理单元50上，则可以将这 些改变了的参数通过接口 54写入存储器53中。
将由第一数据输出端34所传输的同步信号和优选时钟脉冲发生器 36的未改变的时钟脉冲信号引导到处理单元50的计算单元51。将经 由第二数据输出端35所输出的像点信息引向由计算单元51所控制的 开关单元55。按照开关单元55的位置，将从显示控制器33经由第二 数据输出端35所输出的像点数据写入第一存储器61中或写入第二存 储器62中。存储器61、 62例如被实施为双端口 RAM或被实施为先进 先出存储器。第一存储器61被分配给第一显示器11，和第二存储器 62被分配给第二显示器12。在此，优选如此来实施存储器61、 62，使 得所述存储器包括在分配给相应存储器61、 62的显示器11、 12中所 显示的分别一个图像的不多于一个的图像行、但是至少半个图像行。
现在如此实现图像数据输出的原理性工作方式，使得逐像点地由 显示控制器33输出由第一图像41的行和第二图像42的行所组成的图 像行。如果在计算单元51中输入用于所属行的水平同步信号并且也激 活使能信号，则计算单元51如此设置开关55，使得将经由第二数据输 出端35所输出的像点数据写入第一存储器61中。计算单元51现在根 据由时钟脉冲发生器36所输出的时钟脉冲信号来对像点进行计数。在 存储器53中存放有第一显示器11中每行的像点数量。如果已传输了
第一显示器11的一行中的像点数量，计算单元51可以借助在激活使 能信号之后所接收的时钟脉冲信号的数量来确定这一点，则停止向第 一存储器61传输像点数据，并且如此来转接开关55，使得将下一所传 输的像点已经写入第二存储器62中。相应地因此将该行的第一部分、 也就是属于第一图像41的部分写入第一存储器61中，并将该行的第 二部分、也就是属于第二图像42的部分写入第二存储器62中。在计 算单元51确定已传输了第二图像42的行的所有像点之后，中断向第 二存储器62中的写入。在由显示控制器33所输出的下一水平同步信 号到达之后，进行下一图像行向存储器61、 62中的写入。
在这期间读出了传输到存储器61中的控制数据，使得向显示器ll、 12转发相应的像点信息，和相应地引起相应图像行的像点的显示。在 此，优选地以从控制单元30向处理单元50传输图像信息的半频率在 同等大的显示器的情况下从存储器61、 62中读出像点信息。因为在分 别传输每行的关于两个不同图像41、42的行信息的时间中从存储器61、 62分别以并行处理的方式读出行的图像信息。借助图5a， 5b和5c来 阐述读出过程。
在图5a中阐述了以下状态，在该状态下，通过箭头70表示，已 将第一图像41的第一图像行的约80%写入第一存储器61中。与读出 图像数据和向显示器输出相对，以双倍速度实现写入。因此在该时刻 才读出了第一图像41的第一图像行的信息的40%,并在显示器11中 示出。这通过图5a中的第二箭头71来示出。
在图5b中示出了在某一时刻的情形，在该情形下，不仅已传输了 第一图像41的笫一图像行，而且也已经传输了第二图像42的第一图 像行的一半，其中，第二图像的图像信息已被写入第二存储器62中。 由箭头73表示图像信息的写入状况。在该时刻，已经输出了第一图像 行的图像信息的75%，由箭头73来表示。随着将图像信息写入第二存 储器62中，也开始从第二存储器62中读出图像信息并在第二显示器 12中显示。在该时刻，已经读出了第二图像的第一图像行的图像信息 的25%，由箭头74来表示。
在图5c中示出了在稍后时刻的情形，在该情形下，已完全传输了 第一和第二图像的第一图像行，并传输第一图像的第二图像行的开始 已达20%并已写入第一存储器61中。由箭头75突出了写信息的状况。
从现在起可以改写第一图像41的第一图像行的以前所传输的图像信 息，因为已经完全输出了第一图像行。从现在起，已经输出第二图像 行达10%，由箭头76来表示。已将第二图像42的第一图像行完全地 写入第二存储器62中.已经读出第二图像42的第一图像行达60%， 由箭头77来表示。因此虽然第一图像41和第二图像42的图像信息以 相互时间偏差半行的方式被输出到第一或第二显示器11、 12，但是也 可以在显示器ll、 12中连续地显示不同图像的图像数据41、 42。
在图3中展示了由显示控制器33经由第二数据输出端35所输出 的图像数据信号的实施例。首先输出关于第一图像41的像点的颜色信 息，由括号81来表示，其中，各个像点84分别含有第一图像的相应 行的像点信息。相同行的第二图像42的像点信息跟随此后，由括号82 来表示。在现在重新传输笫一图像的像点数据81，之前，可以传输间歇 数据、所谓的空白83。
在图4中示出了时钟脉冲信号和同步信号随时间的实施例。分别 示出了时钟脉冲信号、使能信号和水平同步信号。在第一示图中，示 出了在显示控制器33输出端处的由控制单元30所生成的信号。在第 二示图92中，示出了在通向第一显示器11的处理单元50输出端处的 由处理单元50所生成的信号。在笫三示图93中，示出了在通向第二 显示器12的处理单元50输出端处的由处理单元50所生成的信号。
在第一示图91中，示出了时钟脉冲信号94，其中利用所述时钟脉 冲信号从控制单元30向处理单元50传输图像数据。由时钟脉沖单元 52从时钟脉冲信号94中生成从处理单元50向第一显示器11和第二显 示器12输出图像数据所利用的时钟脉冲信号、即在示图92和93中的 时钟脉沖信号95、 96。相对于时钟脉冲信号94具有一半的频率。
在时间间隔98期间水平同步信号97的响应(Ansprechen)在示 图91中引起图像数据从控制单元30向处理单元50的随后传输。在设 置使能信号的随后时间阶段99中，传输第一图像41以及第二图像42 的一行的图像数据。由虚线100表示在第一图像41和第二图像42的图 像数据之间的分离。不传输图像数据和不设置使能信号的间歇阶段IOI 跟随在传输阶段之后。在第二水平同步信号脉沖102之后传输下一图 像行。
计算单元51为了在第一显示器11中输出图像数据而生成所属的
水平同步信号103，所述水平同步信号103被输出给第一显示器11。 在时间间隔104期间，向第一显示器11输出同样由处理单元50的计算 单元51所生成的相应使能信号。在时间间隔104中，也向第一显示器 11传输图像行的像点的控制数据。
为了大致错开对应于向第一显示器11输出半个图像行的该时间间 隔，借助从计算单元51向第二显示器12所输出的相应水平同步信号 105来开始向第二显示器12的图像数据输出。在由计算单元51向第二 显示器12输出相应使能信号的时间间隔106期间向第二显示器12传输 图像数据。还在结束该传输之前，由水平同步信号107通过向第一显 示器11输出使能信号108来重新开始图像数据的传输。为了传输随后 的图像行，相应地继续行动。
在图4中示出了第一图像行的传输。用虚线109和IIO示出了相应 的使能信号，所述使能信号在连续传输时、即在存在在前的行时分别 位于信号104或106前面。在传输了图像的所有图像行之后，分别向 显示器ll、 12输出图4中没有示出的垂直同步信号，并随着下一图像 行，例如从第一行开始，输出下一图像。
在一种实施形式中，通过传输电压差信号的LVDS接口来实现从 控制单元30向处理单元50的数据传输。由此使电磁辐射最小化。在 一种实施形式中，通过将控制单元30和处理单元50分别都实施为自 身的集成开关电路的方式，可以将处理单元50和控制单元30布置在 共同的电路板上。在一种优选的实施形式中，将显示器ll、 12中的至 少一个经由LVDS接口连接到处理单元50上。处理单元50优选地被 实施为FPGA (现场可编程门阵列)。在图2中在处理单元50中实现 的单元因此不以离散硬件的方式来实现，而是由FPGA的硬件来模拟。 在另一实施形式中，也可以由ASIC代替FPGA来实现在图2中所展 示的电路。但在借助FPGA实现时，也可以将现存的结构容易地与另 外的显示应用相匹配。
图2示范地展示了两个不同图像在两个显示器上的输出。通过向 存储器61和62添加另一存储器、相应的其它数据输出端和通过将开 关修改成在三个显示器之间转接、以及使图像存储器32扩展了第三显 示器的内容，可以将第三显示器连接到处理单元50上。相应地也还可 以添加其它的显示器，其中，也可以相应地匹配处理单元的实施。
在另一实施形式中，显示器ll、 12例如也可以具有不同的行数。 如果显示器12例如仅在范图120中延伸，则也只须读出对应于第二图 像42的范图121的图像数据。直至达到第二图像42的最后行，按照上 面所论述的实例不变地来实现图像数据输出。向显示器传输间歇符(空 白)，直至用于输出的下一图像等候处理为止。也即以不改变的速度 实现数据传输。
在另一实施形式中，图像数据向相应显示器的输出的频率也可以 不同。在此情况下，仅仅应满足以下的条件，在传输用于两个显示器 的一个图像行的该时间中也可以读出两个图像行，其中，在此情况下， 像点的数量必须与向相应显示器输出像点的速度成相应比例。例如如 果向第二显示器输出像点数据比向第一显示器输出慢三分之一，则也 只能向相应的显示器输出每行少三分之一的像点。
权利要求
1. 用于在至少两个显示器(11，12)上输出不同图像的装置，具有控制单元(30)，用于从图像存储器(32)中读出不同图像(41，42)的图像数据，用于生成水平同步信号(98，102)和用于输出图像数据和水平同步信号(98，102)；并且具有处理单元(50)，用于接收图像数据和水平同步信号(98，102)，用于至少根据由控制单元(30)所提供的水平同步信号(98，102)以及时钟脉冲信号(94)分别为至少两个显示器(11，12)之一来生成其它的同步信号(102，105，107)，和用于划分由控制单元(30)所传输的图像数据，使得将不同图像的图像数据分别输出到显示器(11，12)之一上。
2. 按照权利要求1的装置，其特征在于，所述水平同步信号(98， 102)引起由像点(84)所组成的图像行(81， 82)的开始，所述图像 行(81, 82)分别由所有不同图像(41, 42)的相应图像行构成。
3. 按照以上权利要求之一的装置，其特征在于，至少两个不同的图 像(41， 42)相邻地被存放在图像存储器(32)中。
4. 按照以上权利要求之一的装置，其特征在于，用于显示器(ll， 12)中每一个的、由处理单元(50)所生成的同步信号包括水平同步 信号(103, 105， 107)、垂直同步信号、使能信号(104， 106， 108) 和/或时钟脉冲信号(95， 96)。
5. 按照以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述处理单元(50) 分别具有用来存储用于至少两个显示器(11， 12)的不同图像的图像 数据的存储器(61， 62)，并且分别最大地设计所述存储器(61， 62) 用以存储图像行(81， 82)的数据。
6. 按照以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述处理单元(50) 通过LVDS连接(35)与控制单元(30)和/或与至少一个显示器(11， 12)相连接。
7. 按照以上权利要求之一的装置，其特征在于，所述处理单元(50) 被实施为FPGA。
8. 按照以上权利要求之一的显示装置，其特征在于，所述处理单元 (50)具有接口 (54)，用于确定向至少一个显示单元(11， 12)输出图像数据的频率。
9. 用于在至少两个显示器上输出不同图像的方法，其中，由控制单元从图像存储器中读出不同图像的图像数据，其特征在于，所述控制 单元生成第一水平同步信号，并且与图像数据一起输出到处理单元， 其中，所述处理单元根据由控制单元所提供的水平同步信号和时钟脉 冲信号为至少两个显示器生成其它的同步信号，并且划分由控制单元 所传输的图像数据，使得将不同图像的图像数据分别输出到显示器之 一上。
10. 按照权利要求9的方法，其特征在于，从所述控制单元以笫一 频率向处理单元输出图像数据，由处理单元至少部分地暂存，并且以 分别分配给显示器的频率输出到显示器上，其中，分别分配给显示器 的频率小于所述第一频率。
11. 按照权利要求9-10之一的方法，其特征在于，逐行地从图像存 储器中读出不同图像的数据，使得分别相继地读出不同图像的图像行。
12. 按照权利要求IO和11的方法，其特征在于，选择分别分配给 显示器的频率，使得分别向处理单元传输所有不同图像的图像行的时 间可用于输出不同图像的图像行。
全文摘要
本发明涉及一种用于在至少两个显示器(11，12)上输出不同图像的装置，具有控制单元(30)，用于从图像存储器(32)中读出不同图像的图像数据，用于生成水平同步信号和用于输出图像数据和水平同步信号，并且具有处理单元(50)，用于接收图像数据和水平同步信号，用于根据由控制单元所提供的同步信号和时钟脉冲信号分别对于至少两个显示器之一来生成其它同步信号和用于划分由控制单元所传输的图像数据，使得将不同图像的图像数据分别输出到显示器之一上。
文档编号G06F3/14GK101390040SQ200780006743
公开日2009年3月18日 申请日期2007年1月11日 优先权日2006年2月27日
发明者A·柯施鲍姆, M·林德纳, S·汤特 申请人:罗伯特.博世有限公司