专利名称：用于便携式终端的触觉功能控制的方法
技术领域：
本发明一般涉及便携式终端，更具体地，涉及一种能够提供触觉反馈功能的便携式终端的触觉功能控制方法。
背景技术：
触觉反馈(常常简称为“触觉”)是在用户接口设计中使用对触摸的感测来向终端用户提供信息。当参照移动电话机和类似设备时，这通常表示使用来自设备的振动提示的振动来表示已经按压了触摸屏按键。在该特定的例子中，电话机将响应于屏幕上控制 (on-screen control)的用户触发而将轻微振动，这弥补了缺少用户在按压物理按钮时将经历的一般触觉响应。在便携式终端中常用来指示接收到的文本消息或呼入呼叫的振动电机也可被用来在便携式终端中提供触觉反馈。所述振动电机通常是硬币类型和圆柱形，或者条型。然而，这些硬币型或条型电机仅仅被设计为提供适合于接收通知功能的振动功能。
发明内容
技术问题结果，在实现触觉反馈功能方面，硬币型或条型电机常受到限制，主要是因为这些振动电机的响应时间较长。也就是说，在使用硬币型或条型电机时，用户常常难于通过触觉识别在触摸屏幕上的键输入。在例如以快节奏执行连续的键输入时，由于硬币型或条型振动电机连续地惯性振动，甚至在用户已识别出第一键输入后并且试图输入第二键输入也是如此。这种连续振动，即便是持续非常短的时间间隔，也使得用户难于通过触觉识别出第二键输入。已提出作为具有改进的短响应时间的新型振动电机的、具有低功率消耗和高可靠性的线性电机。然而，振动模式相对简单，并且因而对可以从仅提供有线性电机的终端提供的可用触觉功能存在限制。更具体地，由于现有技术的线性电机简单地仅调整幅度，所以难于传递通过触摸屏的各种操作的有区分的目的(tactic)信息(诸如拖拽、信号值输入和选择的命令执行)。因此，已设计出本发明来至少解决现有技术中的上述问题并且至少提供下面描述的优点。本发明的一个方面提供一种用于提供改进的触觉功能的控制方法，其根据各种用户操作模式(诸如拖拽或连续触摸时间)呈现改变的振动模式，以用于触摸屏的操作。技术方案根据本发明的一个方面，提供一种用于便携式终端的触觉功能控制的方法。所述方法包括设置专用于接收的振动电机，所述专用于接收的振动电机在第一频带中振动； 设置专用于触觉的振动电机，所述专用于触觉的振动电机在第二频带中振动；设置驱动采样频率信号，所述驱动采样频率信号振动所述专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机；并且通过施加在采样步骤中设置的驱动采样频率信号来驱动专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中的至少一个。有益效果上述的用于便携式终端的触觉功能控制方法通过组合专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机提供触觉功能以便可以同时呈现立即中断而较轻感觉(也就是专用于触觉的振动电机的振动特性)的触摸感觉以及专用于接收的振动电机的平滑而重感觉的触摸感觉。通过进行上述操作，用户可以接收根据诸如拖拽、连续按压等之类的操作模式的各种触摸感觉的触觉功能。同时在使用具有全浏览(full-browsing)功能的便携式终端中操作触摸屏。而且，专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的每一个采样作为振动频率的公倍数的单一振动模式(unitary vibration pattern)，以便专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机可以被同步，并且甚至在两个不同的振动电机的操作中，可以保持振动波形的连续。因而，本发明可以防止由于不同振动波形的结合点上的不连续而导致可能出现的高频信号。
从下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它方面、特征和优点将更加清楚，在附图中图1表示在根据本发明一实施例的便携式终端的触觉功能控制方法中使用的专用于接收的振动电机的频率特征；图2表示在根据本发明一实施例的便携式终端的触觉功能控制方法中使用的专用于触觉的振动电机的频率特征；图3图解了在分别具有如图1和2所示的频率特征的专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中使用的驱动采样频率信号；图4图解了根据本发明一实施例的具有图1所示的频率特征的专用于接收的振动电机的操作；图5图解了图4中示出的S部分的放大图；图6图解了根据本发明一实施例的具有图2所示的频率特征的专用于触觉的振动电机的操作；图7图解了根据本发明一实施例的根据便携式终端的专用于触觉的功能控制方法的振动特征；和图8是图解根据本发明一实施例的执行专用于触觉的功能控制方法的便携式终端的触觉操作的流程图。
具体实施例方式下文中，将参照附图详细描述本发明的某些实施例。而且，在本发明的下面描述中，当在此并入的公知功能和部件的详细描述可能使本发明的主题有些不清楚时将省略对它们的详细描述。如上所述，便携式终端的触觉功能控制方法主要涉及选择性地操作被安装用于提供触觉功能的专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中的至少一个。专用于接收的振动电机被用在通常的信号接收(即诸如呼入语音呼叫或消息到来的通知功能)中。当同时驱动专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机时，重复驱动单一振动模式。这里，该单一振动模式的长度被保持为两个振动电机的振动频率的公倍数，由此防止由在该单一振动模式的结合处的波形的不连续导致的高频分量的出现。因此，当同时或依次操作专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机时，根据本发明的一实施例，两个振动电机被同步以便防止该两个振动电机的不同波形在结合点处彼此冲突。根据本发明的一实施例，便携式终端的触觉功能控制方法包括提供(安装)专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机，设置用于驱动这两个振动电机的驱动采样频率信号，并且通过施加该驱动采样频率信号来驱动所述专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中的至少一个。应当注意提供专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机以及设置驱动采样频率信号实际上在终端的设计和制造阶段中执行，而驱动专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中的至少一个是在使用所制造的便携式终端期间执行。也就是说，在终端的设计和制造阶段期间，确定专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的实际振动频率。然后根据所确定的专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的振动频率来确定驱动采样频率信号值。因此，当用户操作终端时，根据驱动采样频率信号值来驱动专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中的至少一个。这里，“振动频率”表示这两个振动电机在终端上实际振动的频率。并且它不必表示每一振动电机的谐振频率。然而，对于专用于接收的振动电机，当不在谐振频率上而是在其他频率上振动时，振动功率(即其幅度)急剧降低。反之，专用于触觉的振动电机可以在比专用于接收的振动电机宽的频率更宽的范围内提供实现触觉功能所需的足够的振动功率，即便是它不在谐振频率上振动也是如此。图1表示在根据本发明一实施例的便携式终端的触觉功能控制方法中使用的专用于接收的振动电机的频率特征。参照图1，专用于接收的振动电机的振动功率在大约160到190Hz的范围内急剧增加，并且专用于接收的振动电机通过利用该频率范围的振动来向用户提供诸如呼入呼叫通知之类的功能。如上所述，这样的专用于接收的振动电机主要用在诸如呼入的语音电话呼叫或消息接收的通知之类的通知功能，并且受到其在触觉功能中使用的相对长的响应时间的限制。图2表示在根据本发明一实施例的便携式终端的触觉功能控制方法中使用的专用于触觉的振动电机的频率特征。参照图2，专用于触觉的振动电机的振动功率在大约320到450Hz的范围内急剧增加，并且在这个振动频带中也发生可以在实际触觉功能中提供的某种程度的振动功率。在专用于触觉的振动电机的振动频带中，与专用于接收的振动电机相比，专用于触觉的振动电机提供立即中断的振动感觉和轻的触摸接收。这样的专用于触觉的振动电机可以被实现为线性电机、压电电机等，其中，电机提供按照分开的操作的振动触感，甚至对于用户的快速键输入动作也是如此，这是因为它的电机的短响应时间。与专用于接收的振动电机相反，专用于触觉的振动电机在较宽的振动频带提供最够的振动功率。也就是说，专用于接收的振动电机的振动功率在专用于接收的振动电机偏离与大约170Hz对应的谐振频率IOHz左右时急剧下降，反之，专用于触觉的振动电机提供在320到450Hz的振动频带中提供可感知振动功率，但它具有在340Hz左右的谐振频率。当同时驱动两个不同的振动电机时，由于如上所述在单一振动模式的结合处的波形的不连续，所以可能存在副作用，诸如产生高频信号。因此，根据本发明的实施例，专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机在同时驱动时同步以防止产生这样的副作用。通过将专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的驱动采样频率信号采样成每一振动电机的振动频率的公倍数来执行该同步。也就是说，驱动采样频率信号被设置成专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的每一振动频率的公倍数。如上所述，专用于接收的振动电机具有大约170Hz的谐振频率，并且可以提供用于在160到190Hz的振动频率范围内的呼入呼叫通知的足够程度的振动功率。而且，专用于触觉的振动电机具有大约340Hz的谐振频率，但仍可以提供要在320到450Hz的频率范围内的触觉功能中使用的可感知程度的振动功率。也就是说，专用于触觉的振动电机可以提供在320到450Hz的频率范围内的足够的振动触感，并且它不是必须在谐振频率上运行。如上所述，同时驱动两个振动电机的单一驱动采样频率信号应当被设置成每一振动电机的振动频率的公倍数。如果每一振动电机的振动频率的公倍数是过大的值，则可能不能有效地实现触觉功能。因此，优选地，通过调整专用于触觉的振动电机的振动频率来最小化要被设置为单一振动模式的公倍数，这是因为专用于触觉的振动电机可以在相对宽的频率范围内提供足够的振动功率，即使其不在谐振频率上振动也是如此。结果，可以容易地调整产品中安装的专用于触觉的振动电机的实际振动频率。图3图解了在分别具有如图1和2所示的频率特征的专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中使用的驱动采样频率信号。参照图3，当驱动采样频率与专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的每一振动频率的公倍数对应时，在被表示为‘U’的点(其是被持续的单一振动模式的结合处)处不能保持波形的连续，并且可能导致高频分量。因此，在实现同时驱动两个振动电机的触觉功能的过程中，期待对设置为单一振动模式的专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的振动频率的公倍数最小化。为此，优选地，当专用于接收的振动电机在谐振频率上振动时，使在专用于触觉的振动电机的振动频带中(即在320到450Hz的频率范围内)包含的频率加倍。如上所述，专用于触觉的振动电机在应用到和运行于实际产品中时不是一定需要在谐振频率上振动。图4图解了根据本发明一实施例的具有图1所示的频率特征的专用于接收的振动电机的操作。更具体地，图4图解了在施加驱动采样频率信号后专用于接收的振动电机的幅度变化。图5图解了图4中示出的S部分的放大图。参照图5，当在专用于接收的振动电机中施加驱动采样频率信号时，出现局部规则的幅度(locally regular amplitude)的振动模式。即使利用该局部振动模式的构造在本发明的特定实施例中不被专门陈述，也可以通过不规则地或周期地再现这样的单一振动模式来提供触觉功能。图6图解了根据本发明一实施例的具有图2所示的频率特征的专用于触觉的振动电机的操作。图6示出了在施加驱动采样频率信号后专用于触觉的振动电机的幅度变化。图7图解了根据本发明一实施例的根据便携式终端的专用于触觉的功能控制方法的振动特征。参照图7，当例如响应于用户触摸屏操作而同时驱动专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机时，在用户接触触摸屏时，可以连续或同时呈现平滑且重感觉的振动触感以及立即中断且轻感觉的振动触感。因此。当不同地设置驱动采样频率信号时，根据用户的触摸屏操作形式(即诸如拖拽或连续按压的操作模式)可以呈现不同感觉的振动触感。图8是图解根据本发明一实施例的执行专用于触觉的功能控制方法的便携式终端的触觉操作的流程图。更具体地，图8是示出通过施加设置的驱动采样频率信号来驱动专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中的至少一个的流程图。可以通过分开的控制单元来执行对专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的操作的控制。参照图8，在步骤801，当电源接通时，便携式终端(具体地，触摸屏和专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机)保持待机状态。当在步骤802用户操作触摸屏时，触摸屏检测到该操作并且产生相应的驱动采样频率信号。已在终端的制造阶段设置了该驱动采样频率信号。例如，驱动采样频率信号可以是320-450HZ。然而，当单一振动模式的周期被设置为专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的最小公倍数时，该驱动采样频率信号的频率不限于特定频带。在步骤803，终端确定驱动采样频率信号是否是用于同时驱动专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机。如果该信号被确定为同时驱动信号，则在步骤804，同时驱动专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机。如果在步骤803该驱动采样频率信号不是同时驱动信号，则在步骤805，该终端确定该驱动采样频率信号是否是针对专用于接收的振动电机，并且如果该驱动采样频率信号是针对专用于接收的振动电机的，则在步骤806驱动专用于接收的振动电机。如果在步骤 805该驱动采样频率信号不是针对专用于接收的振动电机的，则在步骤807终端确定该驱动采样频率信号是否是针对专用于触觉的振动电机的，如果该驱动采样频率信号是针对专用于触觉的振动电机的，则在步骤808驱动专用于触觉的振动电机。如果在步骤807该驱动采样频率信号不对应于专用于触觉的振动电机的驱动信号，则过程返回步骤803。虽然已经参照本发明的某些实施例描述了本发明，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离由所附权利要求定义的本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种修改。例如，上面已经描述了具有170Hz的谐振频率的专用于接收的振动电机，然而，在实际的便携式终端上安装的专用于接收的振动电机的振动频率可以变化。
权利要求
1.一种用于便携式终端的触觉功能控制的方法，所述便携式终端包括专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机，所述专用于接收的振动电机在第一频带中振动，而所述专用于触觉的振动电机在第二频带中振动，所述方法包括根据驱动采样频率信号，驱动所述专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中的至少一个，其中，从所述第一频带和第二频带确定振动所述专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的驱动采样频率信号。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二频带与所述第一频带不同。
3.如权利要求1到权利要求2中的一个所述的方法，其中，在所述接收振动电机和所述触觉振动电机同时振动时，所述驱动采样频率是被设置为所述第一频带和所述第二频带的公倍数的单一振动模式。
4.如权利要求1到权利要求3中的一个所述的方法，其中，所述第一频带是大约160Hz 到190Hz，而所述第二频带是大约320Hz到450Hz。
5.如权利要求1到权利要求4中的一个所述的方法，其中，所述专用于接收的振动电机的振动频率是大约170Hz。
6.如权利要求1到权利要求5中的一个所述的方法，其中，所述专用于触觉的振动电机包括线性电机或压电电机中的一个。
7.一种用于提供触觉功能的便携式终端，包括专用于接收的振动电机，其在第一频带中振动；专用于触觉的振动电机，其在第二频带中振动；和控制器，用于根据驱动采样频率信号，驱动所述专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中的至少一个，其中，从所述第一频带和第二频带确定所述驱动采样频率信号。
8.如权利要求7所述的便携式终端，其中，所述第二频带与所述第一频带不同。
9.如权利要求7到权利要求8中的一个所述的便携式终端，其中，在所述接收振动电机和所述触觉振动电机同时振动时，所述驱动采样频率包括被设置为所述第一频带和所述第二频带的公倍数的单一振动模式。
10.如权利要求7到权利要求9中的一个所述的便携式终端，其中，所述第一频带的范围包括大约160Hz到190Hz，而所述第二频带的范围包括大约320Hz到450Hz。
11.如权利要求7到权利要求10中的一个所述的便携式终端，其中，所述专用于接收的振动电机的振动频率是大约170Hz。
12.如权利要求7到权利要求11中的一个所述的便携式终端，其中，所述专用于触觉的振动电机包括下述中的一个线性电机；和压电电机。
全文摘要
一种用于便携式终端的触觉功能控制的方法，所述便携式终端包括专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机，所述专用于接收的振动电机在第一频带中振动，而所述专用于触觉的振动电机在第二频带中振动。根据驱动采样频率信号，驱动所述专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机中的至少一个。从所述第一频带和第二频带确定振动所述专用于接收的振动电机和专用于触觉的振动电机的驱动采样频率信号。
文档编号G06F3/033GK102246122SQ200980150379
公开日2011年11月16日 申请日期2009年12月10日 优先权日2008年12月17日
发明者李垠花, 金仁, 金宝拉 申请人:三星电子株式会社