专利名称：交互式显示屏幕及其方法
技术领域：
本发明涉及一种交互式显示屏幕及交互式显示的方法。
背景技术：
交互式的输入是指用户在显示的图像中直接操作，并能及时显示出用户的相应操 作，交互式输入已经越来越多的应用到各种场合。其中触摸板作为最常用的交互式输入设 备，广泛地应用到PDA、笔记本电脑、手机、工控机、大屏幕电视、电子白板等领域。与传统 的鼠标、键盘相比，采用触摸板直接在显示画面上进行的操作直观而简便，受到了人们的欢 迎。但是在大屏幕显示领域，触摸板的使用还比较少，这是因为现有触摸板技术往往 采用接近(接触)传感器来实现交互式输入，但是一旦显示屏幕尺寸过大，则制造难度加 大，而且成本也会急剧上升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种交互式显示屏幕及交互式显示的方法，能 够大面积的显示屏幕上以较高反应速度和精度的进行交互输入。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种交互式显示屏幕，包括显示屏幕；成像装置，用于对具有特定光信息的物体形成包含其空间位置信息的像；光位置获取装置，用于把所述成像装置所形成的、包含具有特定光信息的物体空 间位置信息的像转化为相应的位置电信号；处理单元，用于处理所述光位置获取装置所传送来的位置电信号，并控制所述显 示屏幕做出相应的显示。更具体来说，为了获取所述具有特定光信息的物体相对于所述显示屏幕的显示平 面的位置信息，需要以该显示平面对其确定一个横向坐标和纵向坐标。所述成像装置包括 相互成一定角度设置的两个反射镜。只要这两个反射镜不相互平行，即相互成一定角度，则 这两个反射镜所成的像中都能分解出包含所述具有特定光信息的物体的关于该显示平面 对其确定相应的横向坐标和纵向坐标。作为本发明交互式显示屏幕的一个实施例，所述显示屏幕的显示平面为矩形；所 述成像装置包括第一横向反射镜、第二横向反射镜、第一纵向反射镜和第二纵向反射镜； 所述第一横向反射镜和第二横向反射镜分别设置在所述显示屏幕的显示平面相对的横向 边的边缘位置处，并与所述显示平面成一定角度；所述第一纵向反射镜和第二纵向反射镜 分别设置在所述显示屏幕的显示平面相对的纵向边的边缘位置处，并与所述显示平面成一 定角度。
与之相应的，所述光位置获取装置包括第一光位置获取装置，用于把所述第一横向反射镜所形成的、包含具有特定光信息的物体空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；第二光位置获取装置，用于把所述第二横向反射镜所形成的、包含具有特定光信 息的物体空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；第三光位置获取装置，用于把所述第一纵向反射镜所形成的、包含具有特定光信 息的物体空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；和第四光位置获取装置，用于把所述第二纵向反射镜所形成的、包含具有特定光 信息的物体空间位置信息的像转化为相应的位置电信号。为了更好的获取包含具有特定光信息的物体空间位置信息的像，光位置获取装置 包括光路整形装置和光学传感器；所述光路整形装置包括设置在所述光学传感器与所 述成像装置之间的反射镜及透镜，用于把所述成像装置所形成的包含其空间位置信息的像 传送到所述光学传感器；所述光学传感器将光信号转换为相应的位置电信号，并传送到所 述处理单元。所述光学传感器采用COMS图像传感器、电荷耦合器件图像传感器或者位置敏感 传感器获得相应的位置电信号。一种采用交互式显示屏幕的交互式显示的方法，包括以下步骤具有特定光信息的物体靠近所述的交互式显示屏幕；成像装置对具有特定光信息的物体形成包含其空间位置信息的像；光位置获取装置把所述成像装置所形成的、包含具有特定光信息的物体空间位置 信息的像转化为相应的位置电信号；处理单元处理所述光位置获取装置所传送来的位置电信号，并控制所述显示屏幕 做出相应的显示。在本发明交互式显示的方法的一种实施例中，所述具有特定光信息的物体包括 发出特定光的光源。如果在同一个交互式显示屏幕同时有两个或者两个以上具有特定光信 息的物体的时候，所述处理单元是应该能分辨出不同的光源所发出的光的。可以采用的办 法有不同的具有特定光信息的物体所包括的光源所发出的光的波长是有区别的。在本发明交互式显示的方法的另一种实施例中，所述具有特定光信息的物体为不 自发光的特定物体，即如手指或者普通的不发光的指点笔等，这样，所述处理单元通过图像 识别算法获得该具有特定光信息的物体的位置。为了进一步提高交互式输入的效果，所述显示屏幕具有接触传感器，将所述具有 特定光信息的物体与所述显示屏幕接触的力的信号转换为相应的电信号，并传送到所述处
理单元处理。与现有技术相比本发明的优点在于，不需要对显示屏幕本身有额外的要求即可实 现交互式的输入，适用于任何显示屏幕，例如投影屏幕或者CRT显示屏等，因此能以较低的 成本实现大屏幕的交互式输入。
图1是本发明的交互式显示屏幕第一种实施例的立体结构图2是本发明的交互式显示屏幕第一种实施例的剖面图；图3是本发明的交互式显示屏幕第一种实施例的投影定位的示意图；图4是本发明的交互式显示屏幕第一种实施例对一个具有特定光信息的物体定位的示意图；图5是本发明的交互式显示屏幕第一种实施例对两个具有特定光信息的物体定 位的示意图；图6是本发明的交互式显示屏幕第二种实施例的剖面图；图7是本发明的交互式显示屏幕第三种实施例的剖面图；图8是本发明的交互式显示屏幕第四种实施例的剖面图。
具体实施例方式下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。如图1和图2所示，交互式显示屏幕应包括显示屏幕300、成像装置200、光位置 获取装置400和处理单元500。所述成像装置200用于对具有特定光信息的物体100形成 包含其空间位置信息的像。光位置获取装置400用于把所述成像装置200所形成的、包含具 有特定光信息的物体100空间位置信息的像转化为相应的位置电信号。所述处理单元500 用于处理所述光位置获取装置400所传送来的位置电信号，并控制所述显示屏幕300做出 相应的显示。具体来说，所述显示屏幕300的显示平面为矩形。所述成像装置200包括第一横 向反射镜211、第二横向反射镜212、第一纵向反射镜221和第二纵向反射镜222。所述第一 横向反射镜211和第二横向反射镜212分别设置在所述显示屏幕300的显示平面相对的横 向边的边缘位置处，并与所述显示平面成一定角度；所述第一纵向反射镜221和第二纵向 反射镜222分别设置在所述显示屏幕300的显示平面相对的纵向边的边缘位置处，并与所 述显示平面成一定角度。所述成像装置200的反射镜与所述显示平面成一定角度能够便于 成像。与之相应的，所述光位置获取装置400包括第一光位置获取装置401、第二光位 置获取装置402、第三光位置获取装置403和第四光位置获取装置404。其中，第一光位置 获取装置401用于把所述第一横向反射镜211所形成的、包含具有特定光信息的物体100 空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；第二光位置获取装置402用于把所述第二横 向反射镜212所形成的、包含具有特定光信息的物体100空间位置信息的像转化为相应的 位置电信号；第三光位置获取装置403用于把所述第一纵向反射镜221所形成的、包含具有 特定光信息的物体100空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；和第四光位置获取装 置404用于把所述第二纵向反射镜222所形成的、包含具有特定光信息的物体100空间位 置信息的像转化为相应的位置电信号。为了更好的获取包含具有特定光信息的物体空间位置信息的像，光位置获取装置 400包括光路整形装置410和光学传感器420。所述光路整形装置410包括设置在所述 光学传感器420与所述成像装置200之间的反射装置及透镜，用于把所述成像装置200所 形成的包含其空间位置信息的像传送到所述光学传感器420。所述光学传感器420将光信 号转换为相应的位置电信号，并传送到所述处理单元500。
所述光学传感器420采用COMS图像传感器、电荷耦合器件图像传感器或者位置敏 感传感器获得相应的位置电信号。对应所述第一光位置获取装置401、第二光位置获取装置402、第三光位置获取装 置403和第四光位置获取装置404，都分别具有相互物理上分离的光学传感器420。而在某 些实施例中，多个光位置获取装置之间可以共用一个物理上整合的光学传感器。采用所述的交互式显示屏幕的交互式显示的方法包括以下步骤具有特定光信息的物体100靠近所述的交互式显示屏幕；成像装置200对具有特定光信息的物体100形成包含其空间位置信息的像；光位置获取装置400把所述成像装置200所形成的、包含具有特定光信息的物体 100空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；处理单元500处理所述光位置获取装置400所传送来的位置电信号，并控制所述 显示屏幕300做出相应的显示。其中，所述显示屏幕300具有接触传感器，将所述具有特定光信息的物体100与所 述显示屏幕300接触的力的信号转换为相应的电信号，并传送到所述处理单元500处理。如图3和图4所示，当所述成像装置200的反射镜与所述显示屏幕300的显示平面 的夹角为135°。所述具有特定光信息的物体100分别由第一横向反射镜211、第二横向反 射镜212、第一纵向反射镜221和第二纵向反射镜222形成四个像。上述横向设为χ方向， 上述纵向设为y方向。沿χ方向放置的两个反射镜对所述具有特定光信息的物体100成的 像分别为4x'，4x"，沿y方向的反射镜对所述具有特定光信息的物体100成的像为4y'， 4y〃。由于正交投影的原理，4x'与4x"在触摸平面上的投影的位置不受触摸用笔在y方 向上的位移的影响；同理，4y'与4y"在触摸平面上的投影的位置不受触摸用笔在χ方向 上的位移的影响。例如，所述具有特定光信息的物体100移动到新位置100’，经过所述成像装置200 反射镜成像，其像也发生变化。但如果仅仅是X方向的移动，则其y方向的投影位置不发生变化。显然，由所述成像装置200对所述具有特定光信息的物体100所形成的、包含其空 间位置信息的像中，包含有具有特定光信息的物体100的位置信息。其中，沿X方向设置的 横向反射镜211、212能够获得所述具有特定光信息的物体100的χ方向位置的信息；沿y 方向设置的横向反射镜221、222能获得所述具有特定光信息的物体100的y方向位置的信 息，这样也就能够获得确定的所述具有特定光信息的物体100在所述显示屏幕300的显示 屏面上确定的位置了。光路整形装置410与所述成像装置200配合设置，将所述具有特定光信息的物体 100的像传送到光学传感器420，转化成包含有所述具有特定光信息的物体100位置信息的 位置电信号。如果显示平面是一个封闭的曲线面，例如圆，则可以设置沿其边缘封闭曲线的反 射镜，此时该反射镜可以认为是有无穷多个反射面，即无穷多个反射镜。显然，最少只要有两个相互成一定角度的成像面，所述成像装置200最少只要包括相互成一定角度设置的两个反射镜，为了便于数据处理，两个反射镜的轴线方向可以设 置为相互垂直。而本实施例中，所述成像装置200使用四面反射镜是为了防止所述具有特定光信息的物体100有障碍物遮挡，而多余的反射镜的冗余设置可以保证工作可靠。如图5所示，如图4不同的是，同时有两个不同的具有特定光信息的物体101、102在同一所述交互式显示屏幕中工作。为实现对不同的具有特定光信息的物体的坐标的分 离，可以采用多种方式，例如，不同的具有特定光信息的物体有着不同的颜色，或者具有不 同的形状，甚至可以发出不同颜色的光等等。所述处理单元500可以从分离出不同的具有 特定光信息的物体，并分别读取它们的坐标。其中，具有特定光信息的物体101的坐标分别 是(ΧΓ，XI”，Y1，，Y1”)，具有特定光信息的物体102的坐标分别是(X2，，X2”，Y2，，Y2”)。在如图6所示的交互式显示屏幕的实施例中，所述光路整形装置410包括依次接 收所述成像装置200的光并传送到所述光学传感器420的第一反射装置411、透镜组413 和第二反射装置412。在如图7所示的交互式显示屏幕的实施例中，所述光路整形装置410包括依次接 收所述成像装置200的光并传送到所述光学传感器420的第一反射装置411和透镜组 413。如图8所示，所述具有特定光信息的物体100包括发出特定光的光源。如果在同 一个交互式显示屏幕同时有两个或者两个以上具有特定光信息的物体的时候，所述处理单 元是应该能分辨出不同的光源所发出的光的。可以采用的办法有不同的具有特定光信息 的物体所包括的光源所发出的光的波长是有区别的。而在上述的其他实施例中，所述具有特定光信息的物体100为不自发光的特定物 体，即如手指或者普通的不发光的指点笔等。这样，所述处理单元通过图像识别算法获得该 具有特定光信息的物体的位置。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的 保护范围。
权利要求
一种交互式显示屏幕，包括显示屏幕(300)，其特征在于，还包括成像装置(200)，用于对具有特定光信息的物体(100)形成包含其空间位置信息的像；光位置获取装置(400)，用于把所述成像装置(200)所形成的、包含具有特定光信息的物体(100)空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；处理单元(500)，用于处理所述光位置获取装置(400)所传送来的位置电信号，并控制所述显示屏幕(300)做出相应的显示；其中，光位置获取装置(400)包括光路整形装置(410)和光学传感器(420)；所述光路整形装置(410)包括设置在所述光学传感器(420)与所述成像装置(200)之间的反射装置及透镜，用于把所述成像装置(200)所形成的包含其空间位置信息的像传送到所述光学传感器(420)；所述光学传感器(420)将光信号转换为相应的位置电信号，并传送到所述处理单元(500)。
2.如权利要求1所述的交互式显示屏幕，其特征在于，所述光学传感器(420)采用 COMS图像传感器、电荷耦合器件图像传感器或者位置敏感传感器获得相应的位置电信号。
3.如权利要求1所述的交互式显示屏幕，其特征在于，所述成像装置(200)包括相互 成一定角度设置的两个反射镜。
4.如权利要求3所述的交互式显示屏幕，其特征在于，所述显示屏幕(300)的显示平 面为矩形；所述成像装置(200)包括第一横向反射镜(211)、第二横向反射镜(212)、第一 纵向反射镜(221)和第二纵向反射镜(222)；所述第一横向反射镜(211)和第二横向反射 镜(212)分别设置在所述显示屏幕(300)的显示平面相对的横向边的边缘位置处，并与所 述显示平面成一定角度；所述第一纵向反射镜(221)和第二纵向反射镜(222)分别设置在 所述显示屏幕(300)的显示平面相对的纵向边的边缘位置处，并与所述显示平面成一定角 度。
5.如权利要求4所述的交互式显示屏幕，其特征在于，所述光位置获取装置(400)包括第一光位置获取装置(401)，用于把所述第一横向反射镜(211)所形成的、包含具有特 定光信息的物体(100)空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；第二光位置获取装置(402)，用于把所述第二横向反射镜(212)所形成的、包含具有特 定光信息的物体(100)空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；第三光位置获取装置(403)，用于把所述第一纵向反射镜(221)所形成的、包含具有特 定光信息的物体(100)空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；和第四光位置获取装置(404)，用于把所述第二纵向反射镜(222)所形成的、包含具有 特定光信息的物体(100)空间位置信息的像转化为相应的位置电信号。
6.一种采用如权利要求1至5中任一权利要求所述的交互式显示屏幕的交互式显示的 方法，其特征在于，包括以下步骤具有特定光信息的物体(100)靠近所述的交互式显示屏幕； 成像装置(200)对具有特定光信息的物体(100)形成包含其空间位置信息的像； 光位置获取装置(400)把所述成像装置(200)所形成的、包含具有特定光信息的物体 (100)空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；处理单元(500)处理所述光位置获取装置(400)所传送来的位置电信号，并控制所述显示屏幕(300)做出相应的显示。
7.如权利要求6所述的交互式显示的方法，其特征在于，所述具有特定光信息的物体 (100)包括发出特定光的光源。
8.如权利要求6所述的交互式显示的方法，其特征在于，所述具有特定光信息的物体 (100)为不自发光的特定物体；所述处理单元(500)通过图像识别算法获得该具有特定光 信息的物体(100)的位置。
9.如权利要求6所述的交互式显示的方法，其特征在于，所述显示屏幕(300)具有接触 传感器，将所述具有特定光信息的物体(100)与所述显示屏幕(300)接触的力的信号转换 为相应的电信号，并传送到所述处理单元(500)处理。
全文摘要
本发明提供一种交互式显示屏幕及其方法。交互式显示屏幕包括显示屏幕(300)，成像装置(200)，用于对具有特定光信息的物体(100)形成包含其空间位置信息的像；光位置获取装置(400)，用于把所述成像装置(200)所形成的、包含具有特定光信息的物体(100)空间位置信息的像转化为相应的位置电信号；处理单元(500)，用于处理所述光位置获取装置(400)所传送来的位置电信号，并控制所述显示屏幕(300)做出相应的显示。本发明的优点在于，不需要对显示屏幕本身有额外的要求即可实现交互式的输入，适用于任何显示屏幕，例如投影屏幕或者CRT显示屏等，因此能以较低的成本实现大屏幕的交互式输入。
文档编号G06F3/042GK101819493SQ20101017518
公开日2010年9月1日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者刘敏霞, 周倩, 张松, 林喜荣, 毛乐山, 程雪岷, 郭华林, 郭洪峰, 马建设 申请人:清华大学深圳研究生院