一种线阵摄像头的标定方法

文档序号:6337592阅读:294来源:国知局
专利名称:一种线阵摄像头的标定方法
技术领域
本发明涉及触摸技术领域,尤其涉及一种线阵摄像头的标定方法。
背景技术
光学触摸屏或光学电子白板摄像头标定的目的是为了确定描述图像坐标系和触摸区域坐标系间的几何关系的摄像头成像模型的参数。如

图1所示,为线阵摄像头标定的示意图,点A为触摸物体所在位置,A’为触摸物体在线阵摄像头中所成的像,点0为线阵摄像头的光学主点。对该线阵摄像头进行标定就是确定点A'所在位置与角α之间的对应关系。发明人发现,现有的线阵摄像头标定方法无法满足触摸屏或电子白板对定位高精度的要求。

发明内容
本发明实施例提供一种线阵摄像头的标定方法,以提高基于线阵摄像头的触摸屏或电子白板的定位精度。本发明实施例提供一种线阵摄像头的标定方法,该方法包括获取触摸物体的像的位置坐标ρ和触摸物体所在位置与摄像头物方光学主点的连线与过所述光学主点的基准线之间的夹角α ;采用线性映射方式将P与α分别映射到指定区间,得到函数
权利要求
1.一种线阵摄像头的标定方法,其特征在于,包括获取触摸物体的像的位置坐标P和触摸物体所在位置与摄像头物方光学主点的连线与过所述光学主点的基准线之间的夹角α ;采用线性映射方式将P与α分别映射到指定区间,得到函数
2.根据权利要求ι所述的方法,其特征在于,函数yOO的误差函数为
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述函数
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述函数
5.根据权利要求1至4任意一个所述的方法,其特征在于,所述方法用于面阵摄像头其中一个维度的标定。
全文摘要
本发明实施例提供一种线阵摄像头的标定方法,以提高基于线阵摄像头的触摸屏或电子白板的定位精度,所述方法包括获取触摸物体的像的位置坐标p和触摸物体所在位置与摄像头物方光学主点的连线与过所述光学主点的基准线之间的夹角α;采用线性映射方式将p与α分别映射到指定区间,得到函数且该函数存在唯一的反函数建立函数关系取其中摄像头有效像素值区间为[0,V),选择m组x-y对应关系(x1,y1)、(x2,y2)、......、(xm,ym),使其满足上述函数;根据已知的m组x-y对应关系(x1,y1)、(x2,y2)、......、(xm,ym),函数的误差最小时确定参数ak。
文档编号G06T7/00GK102486869SQ20101057191
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者王剑彬 申请人:王剑彬
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