摄像头光轴检测设备的标定方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种标定方法，具体涉及一种用于标定摄像头光轴检测设备的方法。【背景技术】
[0002] 随着时代的发展，汽车行业已经成为市场经济的一个重要组成部分，在发达国家， 汽车基本上成为了大部分人的代步工具，而在发展中国家，汽车的需求也在与日俱增，随之 而产生的汽车安全成为了消费者衡量汽车的一个重要指标，应运而生的诸多汽车安全行业 也为此展开了激烈的竞争，作为汽车安全的一部分，车载摄像头的发展犹如雨后春算。
[0003] 车载摄像头的光轴的精准度是实现高精度摄像头性能的一个很重要指标，目前我 们对于光轴的判定普遍是针对光轴中也的检测。实现方法是将光轴检测设备图纸中也通过 视频采集卡采集至光轴检测软件，判定其是否合格。而设备图纸中也位置是其关键所在，女口 果设备图纸有所偏差，会导致测试结果与理论值形成比较大的误差，直接影响生产摄像头 的精准度，导致行车过程摄像头对周围环境判断失误。
[0004] 国内类似判定光轴中也的专利为《校正影像揃取中也至镜头模块的光轴中也的方 法》，申请号；200610068127. 2申请日；2006-03-21，其判断依据为影像揃取中也为图形亮 度最高的区域，在摄像头领域，称之为解像度最高。
[0005] 然而，该技术存在W下两点缺点：
[0006] 1、该技术需要确定一个基准点，此基准点必须具备两个条件，其一，从机构上来 讲，镜头较影像揃取对象的相对位置必须与之后生产测试光轴时摄像头与影像揃取对象的 相对位置保持一致，否则校正后的影像中也对于生产来讲毫无意义。其二，所选摄像头必须 为具有标准参数的摄像头，否则对中也的判定不能达到标准；
[0007] 2、根据W上基准点，整个校正过程才能顺利展开，而后需要对揃取的影像进行光 学分析，找出其中最亮的区域，然后重复W上动作，完成光轴中也的标定。中间过程需要精 密的设备及高标准的软件方能完成，对于同行业来讲，是一笔很大的投入。
【发明内容】
[0008] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于根据严谨的理论基础，提供一种简便、 有效并且实用的标定摄像头光轴检测设备中也的方法。
[0009] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
[0010] 一种摄像头光轴检测设备的标定方法，其特征在于，包括W下步骤：
[0011] (1)将摄像头按照测试位置置于光轴检测设备上，截图此时摄像头映射的图片；
[001引 似用画图软件打开图片，读取中也坐标值化Y);
[0013] (3)将摄像头在原始测试位置基础上旋转180度，截图此时摄像头映射的图片；
[0014] (4)用画图软件打开图片，读取中也坐标值狂'，Y');
[0015] (5)计算获得中也值其中，
【主权项】
1. 摄像头光轴检测设备的标定方法，其特征在于，包括以下步骤： (1) 将摄像头按照测试位置置于光轴检测设备上，截图此时摄像头映射的图片； (2) 用画图软件打开图片，读取中心坐标值（X，Y); (3) 将摄像头在原始测试位置基础上旋转180度，截图此时摄像头映射的图片； (4) 用画图软件打开图片，读取中心坐标值（X'，Υ'); (5) 计算获得中心值(^}>其中，
(6) 计算获得中心值(?)与原始位置的中心坐标值（Χ，Υ)之间的差异（ΛΧ，ΛΥ)，其 中，
(7) 根据上述计算获得的差异，将设备图纸沿X轴和Y轴移动， 若ΛΧ>〇,则沿X轴向右移动ΛΧ个像素， 若ΛΧ< 0,则沿X轴向左移动I ΛΧ|个像素； 若ΛΥ>〇,则沿Y轴向下移动ΛΥ个像素， 若ΛΥ< 〇,则沿Y轴向上移动I ΛΥ|个像素。
2. 根据权利要求1所述的摄像头光轴检测设备的标定方法，其特征在于，重复步骤（1) 至步骤⑷三遍以上，分别以横、纵坐标的平均值作为（Χ，Υ)和（X'，Y')使用。
【专利摘要】本发明公开了一种摄像头光轴检测设备的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：将摄像头按照测试位置置于光轴检测设备上，截图此时摄像头映射的图片，用画图软件打开图片，读取中心坐标值(X，Y)；将摄像头旋转180度，读取中心坐标值(X′，Y′)；计算获得中心值计算获得中心值与原始位置的中心坐标值之间的差异(ΔX，ΔY)；根据(ΔX，ΔY)将设备图纸沿X轴和Y轴移动相应个数的像素点。本发明的有益之处在于：解决了高精度摄像头检测设备中心标定的问题，与现有技术相比，本发明的操作更为简便，标定更为精准；根据摄像头在设备上围绕自身中心180度旋转而中心不变的理论，整个标定过程一气呵成，有很强的数字论断证明；省去了制作标准摄像头的成本，节约了工时，提高了生产效率。
【IPC分类】G06T7-00, H04N17-00
【公开号】CN104754323
【申请号】CN201310745396
【发明人】黄耀辉, 增田悟, 文旭, 易世春
【申请人】苏州智华汽车电子有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月31日