专利名称：一种用于光学检测设备摄像台的自动清洁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于光学检测设备摄像台的自动清洁装置。
背景技术：
光学检测设备被广泛应用到各个领域中，比如用于检测不规则形状的薄片工件的 外形精度的外形检测装置，通常是利用照相设备对材料进行照相，然后通过计算机对照片 的分析来实现。这种外形检测设备通常包括送料装置、检测装置和分料装置。送料装置通 过震动盘将待检测的工件排列好，依次送入取料平台。检测装置上设置有将工件从取料平 台取过来的取料装置。取过来的工件被放置在一个玻璃台上，然后由设置在玻璃台正上方 的照相机对其照相，并由计算机对照片进行分析。然而当玻璃工作台上出现了灰尘或杂质 时，就会影响相片的质量，从而影响检测结果。为此，目前通常在放置材料之前，操作人员先 用清洁布，对玻璃工作台进行清洁。这种方式大大增加了操作人员的工作强度，降低了工作 效率；也容易因为操作人员的疏忽，未及时清扫而出现检测误差。
实用新型内容本实用新型解决上述难题，提供一种结构简单，成本低，自动化程度高，操作简单 的自动清洁装置。本实用新型的技术方案是提供一种用于光学检测设备摄像台的自动清洁装置，所 述光学检测设备包括放置工件的摄像台，垂直设置的第一支架以及架设在所述第一支架 上的照相机，其特征在于所述第一支架上还设置有横向水平的清洁装置，以及驱动所述清 洁装置运动的驱动装置。优选的，所述清洁装置包括可拆卸连接的相互平行的长条形的前夹板和后夹板， 一清洁条沿所述夹具长度方向设置在所述前夹板和所述后夹板之间。优选的，所述清洁装置上还设置有至少一个垂直于所述夹板的导向杆，所述第一 支架上设置有能收容所述导向杆的通孔。优选的，所述驱动装置为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述清洁装置连接。本实用新型的自动清洁装置，由于通过气缸驱动夹持着清洁条的清洁装置前后移 动，自动对玻璃工作台台面进行清洁，有效保证了检测准确性，降低了操作人员的劳动强 度，具有自动化程度高，操作简单等优点。
图1是使用本实用新型较佳实施例的自动分料装置的外形检测装置的结构示意 图；图2是图1所示的A处放大图；图3是图1所示的自动清洁装置的结构示意图；图4是图1所示的自动分料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面以外形检测装置为例，结合附图对本实用新型的自动清洁装置具体实施方 式作进一步详细的描述。如图1、图2和图3所示，使用本实用新型较佳实施例的自动清洁装置的外形检测 装置包括柜式的工作台10，工作台10上设置有送料装置12，检测装置14和自动分料装置 16。送料装置12包括一个圆形的震动盘18，震动盘18的内壁设置有螺旋上升的旋转 轨道(未图示)，旋转轨道的出口处外接一个直震轨道20，直震轨道20通过一震动台(未 图示)安装在工作台10上，直震轨道20的末端外侧设置有一个取料平台22，取料平台22 上设置有与直震轨道20平齐的卡口与直震轨道20对接，取料平台22卡口处设置有位置感 应器(未图示)，用于感应取料平台22卡口处是否有工件。工作台10位于直震轨道20的 末端侧边还设置有一个压料装置24，压料装置24包括一个由垂直于工作台10设置的第一 气缸(未图示)驱动的第一悬臂26，第一悬臂26向直震轨道20内延伸，其位于直震轨道 20上方处设置有向下延伸的压块28。当取料平台22上位置感应器感应到工件时，压料装 置24上的压块28下移将位于直震轨道20上的毗邻于取料平台22上工件的工件压住，以 防直震轨道20上的工件继续向取料平台22上运动。检测装置14包括一个设置在工作台10上的桌形的摄像台30，摄像台30的台面是 透明材质制成，如玻璃，其高度与取料平台22相同。摄像台30的下方设置有一个向上照明 的光源(未图示)。摄像台30的后方设置有垂直于工作台10的第一支架32，第一支架32 顶端设置有向摄像台30延伸的第二悬臂32，第二悬臂32上设置有对准摄像台30的照相 机34。第一支架32上还设置有取料装置36。取料装置36包括横向设置在第一支架32 中部的第二支架38，第二支架38左侧延伸至取料平台22的后方，右侧向自动分料装置16 延伸。第二支架38的中部设置有沿第二支架38长度方向延伸的第一轨道40，第一轨道40 上设置有由横向水平设置的第二气缸42驱动平移的第一滑台44，第一滑台44和第一轨道 40之间可通过业界习知的各种方式实现，如通过相互配合的燕尾槽可移动的卡嵌在第一滑 台44上。第二支架38的两端还设置有弹性缓冲装置45，用于在第一滑台44沿第一轨道 40滑动到位时起限位缓冲的作用。第一滑台44两端分别设置有垂直的第二轨道46，第二 轨道46上设置有由垂直设置的第三气缸48驱动上下移动的第二滑台50。第二滑台50的 左右两端分别设置有垂直向下的取料吸盘52和分料吸盘54，分别外接气源，用于真空吸附 工件。第一支架32下部还设置有自动清洁装置56。自动清洁装置56包括一个平行与摄 像台30的横向长条形夹具58，夹具58中间设置有橡皮清洁条59。夹具58上还设置有两个 垂直于夹具58的导向杆60，第一支架32上设置有能收容导向杆60的通孔。第一支架32 上还设置有平行于导向杆60的第四气缸62，用于驱动清洁夹具58带动橡皮清洁条对摄像 台30的玻璃台面进行清洁。摄像台30前方设置有用于接垃圾的上方开口的垃圾筐64。自动分料装置16包括倾斜设置在工作台10上的滑槽66和与工件的检测结果对 应的多个分料滑槽68。滑槽66靠近摄像台30的一端为固定滑槽70，靠近分料滑槽68的一端为活动滑槽72。工作台10上设置有垂直于活动滑槽72长度方向的第三滑轨(未图 示)，活动滑槽72架设在第三滑轨上方。工作台10下方设置有垂直于活动滑槽72长度方 向的气缸组(未图示)，气缸组最外端的伸缩杆通过连接件与活动滑槽72连接。本较佳实 施例的分料滑槽68有三个分别对应良品筐，不良品筐和待定品筐，气缸组对应设置两个串 联的气缸，也即前一气缸座连接在后一气缸的伸缩杆上，即可实现活动滑槽72三个位置的 移动。根据本实用新型的实用新型构思，如果分料滑槽68有多个，则可设置多个串联的气 缸以实现多个位置的移动。本领域的技术人员可以很容易地想到使用油缸来替换气缸。活 动滑槽72内靠近下方槽口的位置设置有可伸缩的挡杆，当工件滑动到活动滑槽72内，移动 活动滑槽72时，挡杆能将工件挡住防止工件下滑。活动滑槽72运动到分料滑槽68的上方， 挡杆收缩，工件进入对接的分料滑槽68中。经分料滑槽68落入对应工件筐中。为了防止 工件重量轻，难以靠自身自重滑落，固定滑槽70，活动滑槽72和分料滑槽68可设置封闭的 槽盖74，并设置有与风机相连的向下的风嘴76，向下吹工件推动工件顺畅向下滑移。 以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本 实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求一种用于光学检测设备摄像台的自动清洁装置，所述光学检测设备包括放置工件的摄像台，垂直设置的第一支架以及架设在所述第一支架上的照相机，其特征在于所述第一支架上还设置有横向水平的清洁装置，以及驱动所述清洁装置运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于所述清洁装置包括可拆卸连接 的相互平行的长条形的前夹板和后夹板，一清洁条沿所述夹具长度方向设置在所述前夹板 和所述后夹板之间。
3.根据权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于所述清洁装置上还设置有至少 一个垂直于所述夹板的导向杆，所述第一支架上设置有能收容所述导向杆的通孔。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动清洁装置，其特征在于所述驱动装置为 气缸，所述气缸的伸缩杆与所述清洁装置连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于光学检测设备摄像台的自动清洁装置，所述光学检测设备包括放置工件的摄像台，垂直设置的第一支架以及架设在所述第一支架上的照相机，其特征在于所述第一支架上还设置有横向水平的清洁装置，以及驱动所述清洁装置运动的驱动装置。本实用新型的自动清洁装置，由于通过气缸驱动夹持着清洁条的清洁装置前后移动，自动对玻璃工作台台面进行清洁，有效保证了检测准确性，降低了操作人员的劳动强度，具有自动化程度高，操作简单等优点。
文档编号B08B1/00GK201662388SQ201020135288
公开日2010年12月1日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者沈皓然 申请人:苏州工业园区高登威科技有限公司