包括自动对焦来自动记录照片的拍照意图预测和相应方法

文档序号:6359334阅读:346来源:国知局
专利名称:包括自动对焦来自动记录照片的拍照意图预测和相应方法
技术领域
本发明总的涉及具有照片系统的电子设备和方法,更具体地说,涉及基于这种电子设备的预定义的或规定的动作的、包括进行自动对焦来自动记录照片的拍照预测以及相关联的方法。
背景技术
移动电子装置和/或无线电子装置变得日渐普及。例如,移动电话、便携式多媒体播放器和便携式游戏装置现在正在广泛使用。此外,与特定类型的电子装置相关联的特征和附件变得日渐多样化。举例来说,许多电子装置具有照相机、文本消息功能、互联网浏览功能、电子邮件功能、视频播放功能、音频播放功能、图像显示功能和免提耳机接ロ。现在在利用移动电话照相机拍摄照片时的问题在于花费太多时间来启动照相机、对焦和拍摄照片。许多人将他们的移动电话放在他们的ロ袋或皮套(例如,安装在皮带上的皮套)中;并且在许多情形下,用户锁定移动电话以避免不小心按下按键而拨打非预期的电话号码。为了拍照,必须从ロ袋或皮套拿出移动电话;必须对电话进行解锁;并且必须接着启动移动电话的照相机特性。接着,照相机必须聚焦在要被照相的被摄体上,然后才可以通过点击快门按键(按钮、开关等)来拍摄照片。此时,照相时刻(通常也称作照相机会)、场景等可能过去并且丢失了拍摄期望照片的机会。尽管移动电话的用户可以快速从ロ袋或皮套中抓取移动电话,提到的其它动作也会浪费时间,并且照相机会可能随着这些动作被执行而被丢失。尽管以上问题与具有照相机功能的移动电话相关,但是也与其它照相机装置(照相机和摄像机这两者)相关。

发明内容
ー个方面涉及照相机基于用户有意的运动预测用户希望拍摄照片并且自动开始拍摄图像,并且图像可以被保存或丢弃。—个方面涉及照相机基于用户有意的运动预测用户希望拍摄照片并且自动开始拍摄图像,并且这些图像可以保存在存储装置、存储器、缓冲器等中,并且可以在该存储装置已满时进行覆盖。ー个方面涉及照相机基于用户有意的运动预测用户希望拍摄照片并且自动开始拍摄图像,并且用户可以选择保存或丢弃这些图像。另ー方面涉及利用移动电话照相机或其它照相机的快门功能来确认操作处于照相机模式,以存储在按下或者操作快门装置之前自动记录的图像。简言之,根据本发明的一方面,用于拍摄图像的电子设备包括图像拍摄装置;运动传感器,其被配置为感测所述图像拍摄装置的运动;分析器,其被配置为确定所感测到的所述图像拍摄装置的运动是否为预定义的运动;以及控制器,其被配置为响应于确定所感测到的运动是预定义的运动的所述分析器在确定出所述运动是所述预定义的运动时使得自动拍摄图像或自动准备拍摄图像。根据另一方面,该控制器被配置为使得准备拍摄图像包括自动使所述图像拍摄装置对焦以拍摄图像,并且所述控制器被配置为防止在完成自动对焦之前自动拍摄图像。根据另一方面,所述电子设备包括稳定检测器,该稳定检测器被配置为确定所述图像拍摄装置对于图像拍摄来说稳定性是否适当,并且其中,所述控制器被配置为防止在所述图像拍摄装置被检测为对于图像拍摄来说稳定性适当之前拍摄图像。根据另一方面,所述电子设备包括存储器,该存储器被配置为将拍摄的图像存储在所述存储器中。 根据另一方面,所述控制器被配置为对所述图像拍摄装置编程,从而检测由所述运动传感器感测的所述图像拍摄装置的运动,作为以预定义的方式的表示,以建立预定义的运动,并且还包括存储器,该存储器被配置为存储所述预定义运动的表示。根据另一方面,所述电子设备包括比较器,该比较器被配置为将所感测到的运动与预定义的运动的表示进行比较。根据另一方面,所述分析器响应于感测到表示果断地从规定的位置移除所述图像拍摄装置的运动。根据另一方面,所述运动感测器包括加速度计。根据另一方面,所述控制器被配置为响应于所述分析器确定所述运动是所述预定义的运动并且所述图像拍摄装置被适当地对焦并且对于记录图像来说是稳定的,使得来自所述图像拍摄装置的图像被记录作为图像序列。根据另一方面,所述电子设备包括快门,并且其中,所述控制器被配置为响应于所述快门正被操作而记录图像,并停止图像序列的自动记录。根据另一方面,所述电子设备包括显示器,并且所述控制器被配置为使得所述显示器显示自动记录的图像以及响应于所述图像拍摄装置的快门的操作记录的图像的多个序列。根据另一方面,所述控制器被配置为使得响应于电子设备的、图像拍摄功能以外选择的功能,丢弃自动记录的图像,并且停止图像拍摄功能。根据另一方面,所述电子设备是移动电话。简言之,根据另一方面,一种用于拍摄图像的方法包括以下步骤感测图像拍摄装置的运动;确定所述图像拍摄的所感测的运动是否为预定义的运动,并且在确定所述运动是所述预定义的运动吋,自动拍摄图像和/或自动准备拍摄图像。根据另一方面,所述准备拍摄图像包括以下步骤自动使所述图像拍摄装置对焦,以拍摄图像;以及确定所述图像拍摄装置对于拍摄图像来说稳定性是否适当,并且所述自动地拍摄图像包括在所述自动对焦已经完成并且所述图像拍摄装置适当地稳定以后开始自动地拍摄图像。根据另一方面,所述方法包括以下步骤通过果断地移动所述图像拍摄装置来对所述图像拍摄装置编程,以建立一个或更多个预定义的运动;以及存储所述ー个或更多个预定义的运动的表示和/或修改或添加到预先存储的预定义的运动。根据另一方面,确定所述图像拍摄的所感测的运动是否是预定义的运动包括以下步骤将所感测出的运动与所预定义的运动的表示进行比较。根据另一方面,在确定 所感测到的运动是预定义的运动并且完成所述图像拍摄装置的对焦,并且稳定时,自动记录图像序列。根据另一方面,所述方法包括以下步骤响应于正在操作的所述图像拍摄装置的快门,停止所述图像序列的自动记录,在所述图像拍摄装置的显示器上显示当前图像;以及记录由所述图像拍摄装置感测到的并显示在所述显示器上的图像。根据另一方面,所述图像拍摄装置是照相机或移动电话,并且还包括在由所述图像拍摄装置自动拍摄图像时,响应于快门功能之外选择的照相机或移动电话的功能,停止自动拍摄图像或者准备拍摄图像,并且丢弃恰在选择这种功能之前自动记录为图像序列的图像。本发明的其它方面包括用于拍摄图像的电子设备,该电子设备包括运动传感器,该运动传感器被配置为感测图像拍摄装置的运动;分析器,该分析器被配置为确定所感测的所述图像拍摄的运动是否为预定义的运动;以及控制器,该控制器被配置为在确定所述运动是所述预定义的运动时使得自动拍摄图像或者准备拍摄图像。其它方面总结如下另ー方面涉及所述控制器被配置为使得准备拍摄图像包括以下步骤自动对焦所述图像拍摄装置,以拍摄图像。另ー方面涉及所述控制器被配置为在所述自动对焦已经完成之后自动开始拍摄图像。根据另一方面,所述电子设备包括稳定检测器,其被配置为确定所述图像拍摄装置是否适当地稳定;以及控制器,其被配置为仅在所述图像拍摄装置适当地稳定之后开始拍摄图像。根据另一方面,所述电子设备包括存储器,其被配置为将拍摄的图像存储在所述存储器中。根据另一方面,所述电子设备包括检测器,该检测器被配置为检测所述图像拍摄装置的运动。根据另一方面,所述电子设备包括编程装置,该编程装置被配置为通过检测所述图像拍摄装置的按照预定义的方式的运动来对所述图像拍摄装置编程,以确定预定义的运动;以及存储器,该存储器存储所述预定义运动的表示。根据另一方面,所述电子设备包括比较器,该比较器被配置为将所感测到的运动与所预定义的运动的表示进行比较。根据另一方面,所述预定义的运动是表示从存放位置移除所述图像拍摄装置的运动的运动。根据另一方面,电子设备从指示处于空闲(或者非图像拍摄)状态的位置或地点向指示拍摄图像的位置的电子设备的物理运动被用来启动图像拍摄功能,或者设置所述电子设备或者开始针对图像拍摄设置所述电子设备,或者开始拍摄图像。根据另一方面,所述运动检测器响应于检测到表示果断地从ロ袋、从存放皮套、从手袋、从皮带等移除所述图像拍摄装置的运动。根据另一方面,所述检测器包括加速度计。根据另一方面,所述电子设备包括控制器,该控制器被配置为使得响应于规定运动的检测和对焦的完成,自动记录照片序列。根据另一方面,所述电子设备包括快门,并且该控制器被配置为响应于正操作的所述图像拍摄装置的所述快门,记录图像并停止照片序列的自动记录。根据另一方面,所述控制器被配置为响应于正操作的所述快门、按钮、按键(例如,真实的按键或者触摸屏上的虚拟的按键)等(以下统称为“快门”)以使得在所述图像拍摄装置的显示器上显示当前图像并且记录由所述图像拍摄装置感测并被显示在所述显示器上的图像。
根据另一方面,所述快门和控制器被配置为使得所述图像拍摄装置的快门的操作确认拍摄和记录图像的意图。根据另一方面,所述控制器被配置为显示自动记录的图像和响应于所述快门的操作记录的图像的多个序列。根据另一方面,所述控制器被配置为使得响应于图像拍摄功能以外的由所述图像拍摄装置选择的功能,丢弃自动记录的图像,終止有效的图像拍摄功能,并且所述图像拍摄装置响应于所选择的功能。根据另一方面,所述图像拍摄装置包括静止图像照相机或运动图像照相机。根据另一方面,所述图像拍摄装置是电子数字照相机。根据另一方面,所述图像拍摄装置是移动电话的一部分。根据另一方面,所述电子设备是包括所述图像拍摄装置的移动电话。本发明的另一方面涉及ー种用于拍摄图像的方法,该方法包括以下步骤感测图像拍摄装置的运动;确定所感测的所述图像拍摄装置的运动是否为预定义的运动;以及在确定所述运动是所述预定义的运动吋,自动拍摄图像或者自动准备拍摄图像。根据另一方面,所述准备拍摄图像包括针对拍摄图像自动使所述图像拍摄装置对焦。另一方面涉及在所述自动对焦已经完成之后开始自动拍摄图像。另ー方面涉及确定所述图像拍摄装置是否适当地稳定,并且仅在所述图像拍摄装置适当地稳定之后开始拍摄图像。另ー方面涉及将拍摄的图像存储在存储器中。另ー方面涉及检测所述图像拍摄装置的运动。另ー方面涉及通过按照预定义的方式移动所述图像拍摄装置来对所述图像拍摄装置编程,以确定预定义的运动并存储所预定义的运动的表示。根据另一方面,所述确定所述图像拍摄的所感测的运动是否为预定义的运动包括以下步骤将所感测的运动与所述预定义的运动的表示进行比较。根据另一方面,所述预定义的运动是表示从存储器中移除所述图像拍摄装置的运动。根据另一方面,表示从存储器中移除所述图像拍摄装置的运动的运动是表示从ロ袋或者从存储皮套果断地移除所述图像拍摄装置的运动。
另ー方面涉及利用加速度计或其它运动检测器检测图像拍摄装置的运动。根据另一方面,在检测规定的运动并且完成对焦吋,自动记录照片序列。根据另一方面,响应于正操作的图像拍摄装置的快门,停止照片序列的自动记录。根据另一方面,响应于正在操作的所述图像拍摄装置的快门,在所述图像拍摄装置的显示器上显示当前图像;以及记录由所述图像拍摄装置感测到的并显示在所述显示器上的图像。根据另一方面,所述图像拍摄装置的快门的操作确认拍摄和记录图像的意图。另ー方面涉及显示自动记录的图像和响应于快门的操作记录的图像的多个序列。另ー方面涉及响应于图像拍摄功能以外由所述图像拍摄装置选择的功能,終止有·效的图像拍摄功能,并且响应于所选择的功能。
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另ー方面涉及响应于图像拍摄功能以外由所述图像拍摄装置选择的功能,丢弃自动记录的图像,終止有效的图像拍摄功能,并且所述图像拍摄装置响应于所选择的功能。另ー方面涉及利用静止图像照相机或者运动图像照相机中的任一个执行图像记求。另ー方面涉及使用电子数字照相机作为图像拍摄装置。另ー方面涉及使用具有照相机功能的移动电话来执行所述图像拍摄。本发明的这些和进ー步的方面和特征可以參照以下描述和附图来变得更明显。在这些描述和附图中,作为可以采用本发明的原理的ー些方式的指示,已经详细公开了本发明的特定实施方式,但是应当理解,本发明不限于对应的范围。相反,本发明包括落入所附权利要求的精神和条款内的所有改变、修改和等效例。针对ー个实施方式描述和/或例示的特征可以按照与一个或更多个其它实施方式相同的方式或相似的方式和/或结合或者代替其它实施方式的特征来使用。应当强调,当用于本说明书时,术语“包括/包含”用来指定所陈述的特征、整体、步骤或组件的存在,但是不排除一个或更多个其它特征、整体、步骤、组件或其群组的存在或添加。本发明的许多方面可以參照附图来更好地理解。附图中的这些组件不一定是按照比例的,相反,重点在于清楚地例示本发明的原理。为了便于例示和描述本发明的ー些方面,附图的对应部分可能在尺寸方面进行了夸大,例如,相比根据本发明实际制作的示例性装置,绘制得相对于其它部件较大。本发明的一个附图或实施方式中描述的元件或特征可以与在一个或更多个附加的附图或实施方式中描述的元件和特征结合。此外,在附图中,在多个附图中,类似的附图标号指示对应的部分,并且可以用来指示ー个以上实施方式中的类似的或相似的部分。


在附图中图I是例如移动电话的形式的电子设备的示意性例示,该电子设备具有图像拍摄装置并可根据示例性实施方式的方法操作;图2是表示实施方式的操作的示意性流程图或逻辑图;图3是表示根据实施方式的相应步骤的示意性流程图或逻辑图4是移动电话形式的包括图像拍摄装置的电子设备的前视图;图5是沿图4的箭头5-5的方向观看的移动电话的示意性侧视图;图6是按照下文所述的方式的电路的示意性系统图以及用于执行其操作的移动电话的相关部分。
具体实施例方式可替换的术语“电子设备”和“电子装置”包括便携式无线电通信设备。在下文被称作“移动无线电终端”、“便携式电子设备”、或者“便携式通信装置”的术语“便携式无线电通信设备”包括诸如移动电话、传呼机、通信器、电子记事簿、个人数字助理(PDA)、智能电话、便携式通信设备等的所有设备。
在本申请中,主要在移动电话(也称为“移动电话机”)形式的便携式电子装置的语境中描述本发明的实施方式。然而,将理解的是,不_在将本发明限于移动电话的语境下,而是可以涉及任意类型的合适的电子设备,这些电子设备的示例包括以上或者本文其它地方所描述的电子设备,并且包括媒体播放器、游戏装置、PDA、计算机、数字照相机等。详细參照附图,首先參照图1,图I示意性例示了在根据本发明的实施方式的便携式通信装置Ip中实现的图像拍摄装置I的形式的电子设备。除非通过上下文明示或者暗示,否则术语图像拍摄装置、电子设备和移动电话在本文可以等效地和可替换地使用。图像拍摄装置I包括照相机2和工作电路3。与照相机相关联的是自动对焦装置4。便携式通信装置Ip在以下将被称为移动电话lp。然而,如以上所提到的,对于“移动电话”的引用包括各种其它装置,诸如,例如以上提到的那些。在外观方面,例如,移动电话Ip例如具有如图4和图5所示的类型的设计或风格;然而,如下文进ー步详细的说明,本发明的特征可以用在其它类型的移动电话中,诸如包括开合外壳的那些(通常称作“翻盖手机”、“滑盖手机”等),并且可以用在当前存在或者将来会出现的各种其它移动电话中。便携式电子装置Ip可以是许多不同类型的这些装置中的任ー种。如图I所示,图像拍摄装置I包括显示器5、快门6、其它按键和功能7 ;并且如果图像拍摄装置I在移动电话Ip中实现,则图像拍摄装置(或者移动电话)还包括无线电或收发机8以及麦克风和扬声器9。这些连接在工作电路3中。运动传感器10、存储器11和处理器12也连接在该工作电路中。运动传感器10感测(也称作“检测”)装置I的运动。处理器12是分析器13或者可以包括分析器部分或独立的分析器;分析器13被配置为确定感测出的运动(也称为“检测出的运动”)是否是预定义的运动,如以下进ー步描述的。例如,因为分析器13被与在存储器11或其它装置中提供的诸如计算机代码、逻辑、程序等的指令相结合地配置,所以这种处理器或分析器能够确定图像拍摄装置的感测出的运动是否是预定义的运动。由20指示的一个或更多个导电路径、电线、电总线等将工作电路3的各部件耦合起来,以在图像拍摄装置I中操作。照相机2可以是用在移动电话中的常规照相机,并且可以是其它照相机。图像拍摄装置I可以被实现为这样的数字照相机其不是移动电话,也不是移动电话的一部分。自动对焦4可以是电子照相机的传统自动对焦。并且,在采用手动对焦或固定对焦照相机2的情形下,可以消除自动对焦。显示器5是用在移动电话、数字照相机或其它便携式电子设备中的传统显示器。如果需要,显示器可以是触敏显示器。快门6可以是按键或按钮或触摸板或触敏屏的一部分等。其它按键和功能7可以是通常在移动电话、智能电话、PDA、数字相机、数字摄像机等中有的、能够由用户操作以执行装置的各种功能(例如,启动照相机功能例如以记录、拍摄、采集等一个或更多个照片、视频等)的那些。(对“记录”、“拍摄”、“采集”等术语的引用在可以记录、拍摄、采集照片、视频、电影等的情况下可替换地、等效地使用,并且,除非明确地指出或者通过上下文指出,否则,术语图片、照片、电影和视频在这里可以可替换地并且等效地使用)。收发机8可以是用在移动电话或其它通信装置中的传统无线电。麦克风和扬声器9可以是用在可以输入和/或输出声音的移动电话或其它装置中的普通麦克风和扬声器。运动传感器(也称作运动传感器)10可以是感测装置I的运动并提供表示该运动(例如,方向/向量、速度、加速度等)的电信号的加速度计或其它装置。存储器11可以是存储图像、装置I的操作程序和应用、联系列表和/或其它联系信息、日历和/或数据等的一个或更多个存储器。存储器可以是缓存器、长期存储器(诸如可编程只读存储器、可擦除可 编程存储器、非暂时性存储器等)。在操作中,装置I可以用于采集照片(也称作“记录”图像等)。作为移动电话Ip的实施方式,装置I可以经由电话和语音、经由电子邮件、经由消息、经由互联网等进行操作以用于通信。其它按键和功能7可以用于提供来自装置I的用户的输入。输入还可以经由触敏显示器5来提供。出于描述的目的,在以下关于图像拍摄装置I的描述之外,装置I的各个部件可以按照传统方式使用。简要说明图像拍摄装置I的操作,考虑装置I在不用时放在例如诸如人的ロ袋、存放用皮套、手袋等存放位置,或者甚至放置在桌子上或一些其它地方,并且不会操作照相机功能来记录图像。接着,装置按预定义的运动移动。运动传感器10(例如,一个或更多个加速度计)感测这种运动并提供代表这种运动的信号。处理器12将这种运动与预先获得的(例如,存储在存储器或其它地方存储和/或表示的)预定义运动进行比较。如果所检测出的运动与预定义的运动足够相似或者与预定义的运动相同,则照相机2和自动对焦4启动。例如,照相机2准备记录或者拍摄要被存储在例如存储器11中的图像。运动传感器10是独立的,和/或包括被适当地配置为感测表示运动的信号的处理器12,并且被配置为稳定检测器,以例如检测对于照相机记录图像来说,装置I是否足够稳定,以避免运动模糊等。自动对焦4在焦点中聚焦要被照相的对象。因而,进行控制以防止在图像拍摄装置I适于对焦和稳定之前进行图像的采集(记录)。工作电路3被配置为在充分稳定并且对焦足以记录适当的或令人满意的图像时,操作照相机2开始自动记录(有时称为“拍摄”)图像,例如,图像序列的采集。此时,不太清楚用户是否想使用装置I的照相机/图像记录功能。可能的是,用户想利用装置I进行电话呼叫或者执行ー些其它应用,这对于智能电话、PDA等是经常的情形。然而,如果用户按下或者操作了快门6以确认想以图像记录模式使用装置1,则自动记录的图像中的一个或更多个被指定为用于保存和/或保存在存储器中,并且还可以记录此时正由照相机2感测的当前图像。尽管说明了快门或者快门键6,但是将理解,指示采集或记录图片、电影等的意图的任何按钮或按键都可以用来根据所描述的设备及其方法开始照相机功能。此外,显示器5可以被操作为显示一个或更多个图像,包括当前图像和来自自动记录的图像序列的此前自动记录的图像中的一个或更多个。用户可以查看各个图像并从针对长期存储器的那些图像中选择,以用于经由电子邮件或信息等传输。然而,如果用户没有按下快门来确认记录图像的意图而是按下ー个或更多个其它按键7或者选择了由一个或更多个按键表示的和/或显示在显示器5上的功能等,则图像的自动记录例如在处理器的控制下停止,并且刚刚之前自动记录的图像序列可以从存储器11丢弃,以便不耗费存储空间,或者可以保存在例如缓存器或其它存储器中,直到另外需要存储器空间为止。多个这种图像可以根据需要保留在存储器中,并且当获取新的图像时,例如,基于先进先出(FIFO)或者ー些其它规则,擦除和代替相应的图像。因而,将理解的是,预定义的运动导致照相机准备立即拍照。按下或者启动快门6确认拍照的意图。因此,不需要花费时间设置照相机2进行拍照而使照相机会消失或者完 全失去。在一种实施方式中,设置装置I来拍摄图像一部分集中于显示在用户界面上(例如,当电话显示器5充当取景器时)的图像拍摄功能。例如,确认拍照的意图的必要部分可能是在用户按下快门“抓取”图像(图片)之前使取景器指向被摄体,例如,使图像传感器指向被摄体,以使得可以在显示器5中看见图像。在这种情况下,因此,预定义的运动(如果被触发)还将需要集中在装置I的照相机应用,例如,示出取景器(将图像显示在显示器上),以使得用户能够在图像适当地或者令人满意地(可接受地)对焦的合理情形下给出确认。该特征避免了用户(在没有可视地检查对焦的情况下)“盲目地”拍摄(采集或记录)图像,并且将导致操作物理专用快门以拍照、设置照相机应用和/或开始对焦功能的需要,这是不利的,例如,因为所需要的时间和/或因为ー些装置没有快门键(按钮)。根据本发明的实施方式,可以提供这样的机制,在取景器根据预定义的运动获得焦点的情况下,例如,如果用户的意图实际上是进行电话呼叫或执行ー些其它的功能或应用,则使得取景器和图像拍摄功能停止、取消、停止或关闭。停止功能可以由另一预定义的“取消”运动(例如,诸如摇晃电话或一些其它预定义的运动)来发起或触发。图2是功能性框图、逻辑图或流程图29,其例示了图像拍摄或获取装置I的操作的示例。术语“框”在本文可以理解为意指由相应框中的措辞简要标示的ー个或更多个步骤,并且在相应的文字中更全面的描述。简言之,图像获取装置I基于装置的按照预定义或预定的方式的有意移动来预测用户何时希望拍照,并且开始拍摄图像;并且用户接着可以选择保存或丢弃这些图像。在框30,图像获取装置I处于开始模式,例如,装置I开启,但是不必操作来执行图像拍摄或获取、或者静止图像(照片)的记录或电影功能。在框31,用户从存放地(例如,从用户的ロ袋,从皮套,从表面等)移除装置I。如果这种移除是预定义的运动,则照相机2开始自动设置。在块32,装置I減速、稳定并且定向在例如希望采集ー个或更多个照片或电影的用户的面部前面,例如以记录一个或更多个图像。在框33,执行自动对焦。在框34,自动记录图像。在框35,例如,查询是否例如通过按下操作快门6等确认了照相机模式或图像拍摄模式。如果未确认,则在框36,执行其它功能,例如,按下不同的按键7,以进行电话呼叫;并且丢弃暂时记录的图像。如果用户例如通过按下快门6确认了照相机模式,例如,图像拍摄模式,则在框37,开启全照相机应用;记录当前图像,并且将ー个或更多个先前自动记录的图像保存在存储器中,以便后续查看,并且可以选择性地记录其它图像,如框38所示。一个或更多个图像可以在已经操作了快门并且确认电子设备按照照相机(拍照)模式操作之后被自动记录。当用户从存放位置(例如,从他的ロ袋)移除装置1,并且将该装置I举到拍照的位置(例如,举到他的面部前的位置)时,照相机2启动。这种运动可以被称为预定义的运动。该运动可以由用户来执行,并且运动传感器10 (例如,加速度计)可以提供信号输出以表示这种运动。用户可以对装置I进行初始化(通常称为对装置I进行编程或训练),以建立预定义的运动以供后续使用,例如,获取和存储表示预定义的运动的信号。例如,用户可以用手或者通过ー些其它手段从存放位置和/或朝向(例如,从ロ袋、皮套、桌子等)移除该装置, 并且移动该装置来展示、或创建或建立预定义的运动,因而,来自加速度计10等的信号表示这种预定义的运动。例如,运动的方式可以是从衬衫ロ袋、从皮套、从表面(例如,桌子、空调)上的存放处等获取装置1,并且将装置I移动到采集一个或更多个图片的位置和朝向,例如,诸如通过将装置I移动到用户的面部或眼睛的前方的位置来记录图像。该运动可以是果断的运动,例如,相对快速或迅速的运动、方向相对急剧改变的运动、相对急剧停止的运动等,以使得相对容易地将表示预定义的运动与由于简单地将装置I携帯在人的ロ袋中、放置在车辆中的座椅上或者从ー个人递给另ー个人以将该装置显示给另ー个人而导致的动作相区分。如果在用户获取装置I之前该装置已经被编程或训练,则用户可以进行初始编程或训练,以建立预定义的运动。装置I可能在用户获取它(例如,购买它)之前被编程。例如,装置I可以在该装置的制造期间(例如,在エ厂或在贸易商、分销商等)被编程而建立了一个或更多个预定义的运动(统称为“エ厂存放”预定义运动)。例如,表示ー个或ー个以上相应的预定义运动的信号、逻辑连接等可以存储在装置I中,例如,存储器11中、装置的电路等中。用户可以通过覆盖表示エ厂存放预定义运动来修改预定义运动和/或可以通过如上所述的对装置I进行用户编程来将附加的预定义运动添加到装置I。表示预定义运动的信号可以被存储,以与随后检测出的运动进行后续比较,来确定给定的运动是否与预定义的运动相同或者与预定义的运动足够相似,以便操作装置I的照相机2。可以有多个预定义的运动,诸如,例如将装置I从衬衫ロ袋移动到拍照的位置的运动、将该装置从皮套移动到拍照的位置的运动、从桌子移动到拍照的位置的运动等。表示预定义的运动的信号可以在首次使用(例如,初始化)装置I时和/或当用户期望添加或改变ー个或更多个预定义运动时被存储。表示预定义的运动的信号可以存储在本文其它地方提到的存储器(例如,存储器11)中。因而,将理解的是,当装置I检测到出现预定义的运动时,照相机2被启动,但是显示器5可以不启动来显示当前由照相机接收到的图像。当装置I減速并足够稳定以使得自动对焦4可以适当工作和/或使得可以记录适当的图像时(例如,在没有因运动而导致的不期望的模糊的情况下),照相机2可以执行针对对焦区域的捜索,并且自动对焦4使照相机对焦。在发生对焦之后,照相机2可以抓取或者记录多个图像,例如,照片。可能仍不在显示器5上向用户展示照相机已经采集了照片的指示。然而,当用户按下快门6或一些其它按键、开关等以指示采集/记录图片或电影的意图时,装置I的照相机应用将打开并开始照相机功能,一个或更多个照片将被采集和记录或存储。照片的图像可以显示在显示器5上。先前自动采集的照片也将可用。用户可以选择保留或丢弃先前自动采集的照片,并且,如果希望,还可以丢弃作为按下快门的结果采集的照片。照片可以存储在缓存器或其它存储器或装置中;当缓存器已满时,后续的照片可以覆盖先前存储的照片。如果用户希望采集更多个照片,则他可以按照正常方式再次按下快门。然而,如果在将装置I从ロ袋或其它存储位置移除之后,用户选择进行了按下快门6以外的其它事,例如,按下ー个或更多个按键,解锁电话并发送消息或进行电话呼叫,则先前自动采集的照片将自动被丢弃,因而节省了存储器空间。在一种实施方式中,预定义运动的最终阶段可能基于装置I的物理朝向(例如使 得该装置像照相机一祥被把持的运动和/或朝向)来指示拍照(拍摄图片)的可能意图。在这种情况下,取景器应用可以启动,以使得用户可以确认照相机功能已经自动设置,或者处于正被设置以拍照的处理中;否则,用户不会认识到照相机已经被设置或者正被设置为拍照,并且用户可能采取进一歩的步骤,例如,进行常规照相机装置的设置照相机(例如,开始照相机应用)的通常或普通的过程。使用本发明,这些步骤原本是不需要的。例如,另一方面,如果没有向用户表示照相机开启,则用户可能不会认为照相机已经开启,并因而可能在尝试手动设置照相机时丧失拍照的时机。另ー方面,如果装置I的预定义运动的最终阶段不与照相机的预期朝向匹配(诸如握住装置,显示器显示准备拨打电话号码),则取景器不应对焦(例如,装置I的对焦功能将不被执行,并且图像不会显示在显示器5上)。附加地或者另选地,可以存在取消图像拍摄用途的快速方法,使得装置I能够返回到空闲状态或模式和/或可以执行其它应用或功能。作为以上的结果,将理解的是,当出现用户希望拍摄的东西而用户没有太多时间反应来拍摄照片时,用户仍然可以进行管理来在机会过去之前在装置I上拍摄图像/照片。本发明的自动照片记录功能响应于装置I的预定义的运动和/或适当的稳定而出现,并且可以为在机会过去之前快速拍摄这些图像而提供。參照图3,在49处例示了表示图像拍摄装置I的操作的流程图或逻辑图。在框50,逻辑开始。在框51,查询是否由运动传感器10检测到了运动。如果是,则在框52,查询该运动是否为预定义的运动。如果是,则在框53,查询装置I是否稳定;并且如果是,则在框54,查询装置是否适当地朝向以拍照。如果是,则在框55,执行自动对焦功能。当完成自动对焦时,在框56查询是否已经操作了快门6或者是否存在用户希望进行照片记录的一些其它指示。如果是,则在框57,显示器5被开启,以示出当前图像,并且记录由照相机(例如,CXD或其它照相机或图像感测装置)感测出的当前图像,例如,可以将其存储在存储器11中。在框58,保存一个或更多个记录的图像。在框59,照相机2按照通常的照相机模式操作。在框60,当照相机模式不再被期望吋,结束例程49。在框51,提供了循环,直到检测到运动为止。在框53、54和55,提供了循环,直到相应的查询为肯定为止,如图所示。在框56,如果快门没有被操作,则在框61,图像被自动记录,例如,多个图像(也被称作图像序列)被记录。在框62,查询是否例如通过操作按键和/或功能7选择了例如除快门或希望进行照片记录的指示以外的其它功能。如果否,则接着循环回框56。如果是,则在框63,例如在处理器12的控制下,停止图像的自动记录,并且丢弃自动记录的图像序列,例如,如以上所述已经自动记录的那些,并且系统返回框64,以进行由按键或其它功能7选择的期望功能。在框52,如果运动不是预定义的运动,则在框64随后选择/执行期望的功能;并且最终例程在框60结束,如图所示。作为示例,图像拍摄装置(通常也称作图像获取装置)I是便携式电子装置的形式,诸如图5所不的移动电话lp。移动电话Ip包括外壳(壳体)81、扬声器9s、麦克风9m、显不器5 (例如,液晶显示器、发光二级管显示器或其它显示器)、开/断开关85和以7集总地例示的多个按键。按键7可以包括具有不同的相应功能的多个按键。例如,按键90可以是导航键、选择键或ー些其它类型的按键;按键91、92可以是例如ー个或更多个软开关或软按键;并且按键93可以是拨号键。作为示例,导航键90可以用来滚动显示在显示器5上的列
表,以选择显示在显示器5上的列表中的一个或更多个项等。软开关91、92可以被手动操作,以执行相应的功能,诸如显示或列出在显示器5上的、靠近相应的软开关的或由导航键90选择的那些功能等。显示器5可以包括GUI,在该GUI上,表示相应功能、应用等(下文统称为功能)(例如,照相机、电子邮件、日历、联系人、消息、游戏等)的多个不同的图标以及导航键90可以用来指向给定的功能、应用等,并且导航键和/或软键例如可以用来选择功能,以使得执行其任务等。如果显示器5是触敏显示器,则图标的按下还可以选择给定的功能或由触摸的图标表示的应用。软键91、92可以用来发起电话呼叫(例如,连接到无线电话电路以及发送电话号码等)、应答进入的电话呼叫、拍照(例如,提供快门功能以电存储由照相机2镜头接收的图像)、发送文本消息等、结束电话呼叫和/或执行其它功能。拨号键93可以用来拨打电话号码或输入数字字母或其它数据。扬声器9s、麦克风9m、显示器5和按键7可以按照通常使用移动电话的通常方式使用和起作用,例如,发起、接收和/或应答电话呼叫,发送、接收和查看文本消息和电子邮件,经由网络(诸如互联网或一些其它网络)连接和执行各种功能、以聚束等在移动电话之间传送信息等。这些是示例;可以有当前存在或者将来会存在的其它用途。移动电话I还包括工作电路3 (在图I中示意性例示并且在图6中进ー步详细地示出),该工作电路3响应于编程并且输入例如由用户按下按键或者向显示器5的触敏屏应用触笔或手指等提供的输入,或者从诸如进入电话呼叫或文本消息的外部源提供的输入,以执行移动电话的功能。简言之,參照图6,图6例示了移动电话I的工作电路或系统3的示意性框图。该例示是示例性的;可以附加地采用其它类型的电路,或者采用其它类型的电路来替代工作电路3,以执行本文进ー步详细描述的照相机或照片功能,例如參照图1-3所述的以及移动电话的各种通信和其它功能。工作电路3包括接收输入并且控制工作电路的各种部件和操作的控制器100 (有时称作处理器,例如处理器12,或者称作操作控制,并且可以包括微处理器或者其它处理装置和/或逻辑器件)。以101集总示出的输入模块向控制器100提供输入。输入模块包括照相机2、显示控制器102和按键输入模块103以及向控制器100提供输入的可能的其它输入装置和/或连接。照相机2可以包括镜头、快门、图像传感器2s (例如,数字图像传感器,诸如,例如CCD (电荷耦合器件)、CMOS器件或其它图像传感器)。由图像传感器感测出的图像可以提供给控制器100,以按照以下进ー步描述的方式使用。照相机2还可以与快门机构关联,快门机构的ー个示例是导航键,该导航键在移动电话I按照照相模式(通常称作照相机模式)工作的情况下由用户按下时在“拍照”意义下起作用。如这里进一步描述的,按下快门按钮(例如,导航键90、软键91或92、示出在显示器5上的图标或者在移动电话I处于照相机模式时(示出或者没有示出在附图中的)一些其它按键)将例如由图像传感器感测出的当前图像保存在缓存区中。按下快门按钮还提供了照相机模式的上述确认,例如,针对框56和图3的关联部分所述的。显示控制器102响应于来自触敏显示器5或者来自能够向控制器提供输入的其它类型的显示器的输入。因而,例如,触笔或手指触摸触敏屏的一部分(例如,选择所显示的歌曲列表中的歌曲、选择所显示的联系人列表中的联系人、选择显示在显示器上的GUI中的图标或功能)可以按照传统方式向控制器提供输入。显示控制器102还可以从控制器100接收输入,以使得图像、图标、信息等显示在显示器5上。按键输入模块103例如可以是按键7本身和/或可以是信号调节、解码或其它适当的电路,以按照传统方式向控制器100提供指示一个或更多个按键7的操作的信息。存储器104耦接到控制器100。存储器可以是固态存储器(例如,只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SM卡等)或者即使在掉电时也能保留信息并且能够选择性地擦除和提供有更多数据的存储器,其示例有时称作EPROM等。存储器可以是ー些其它类型的装置。存储器104包括缓存器存储器105 (本文有时称作缓存区)。存储器104可以包括应用或功能存储部或功能106 (例如,非暂时性存储器),以存储用于经由控制器100执行移动电话Ip的操作的应用程序或例程。存储器104还可以包括数据存储部或功能107,以存储数据(例如,联系人、数字数据、图片、电影和/或由移动电话I使用的几乎任何其它数据)。存储器104的驱动器部分108可以包括用于移动电话lp、用于通信功能和/或用于执行移动电话的其它功能的各种驱动器。如下文进ー步描述的,缓冲器105可以用来保存来自照相机2和/或针对其它目的的照片。缓冲器105可以是存储器104的一部分,例如,存储器装置中指定的地址位置或者数据存储部107的一部分等,可以是移动电话Ip中的独立存储器装置,或者可以被提供为执行以下进ー步描述的功能。移动电话Ip包括通信部分110。通信部分110包括例如经由天线112接收进入信号并且发送输出信号的通信模块ー发送机/接收机111。通信模块-发送机/接收机111耦接到控制器100,以提供输入并接收输出信号,就像传统移动电话中的情况一祥。通信模块-发送机/接收机111还经由音频处理器113耦接到扬声器9s和麦克风9m,以经由扬声器9s提供音频输出,并且从麦克风9m接收音频输入,以用于通常的通信功能。扬声器9s和麦克风9m使得用户能够经由移动电话Ip听和说。音频数据可以经由控制器从存储器104传送到音频处理器113,以播放给用户。音频数据可以包括例如来自存储在存储器104中的音频文件并由控制器100获取的音频数据。音频处理器113可以包括任何适当的缓冲器、解码器、放大器等。移动电话Ip还包括电源114,该电源114被耦接以在开/关切换85闭合时向工作 电路3提供电力。针对通信功能和/或针对各种其它应用和/或功能可从显示在显示器5上的⑶I(图形用户接ロ)或经由操作各个按键7来选择,移动电话Ip可以按照传统方法工作。例如,移动电话可以用来发起和接收电话呼叫,播放歌曲、图片、视频、电影等,采集和存储照片或视频,准备、保存、保留和显示诸如联系人的文档和数据库或者其它数据库,浏览互联网,保留日历等。将理解的是,本发明的部分可以以硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在所述的实施方式中,多个步骤或方法可以按照存储在存储器中并且由适当的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果以硬件实现,例如,如在另选实施方式中,可以利用以下技术中的任ー个或其组合来实现,这些技术在本领域中是公知的具有用于实现作用于数据信号的逻辑功能的逻辑门的离散逻辑电路、具有适当的组合逻辑门的专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)等。流程图中的任意处理或方法的描述或框可以理解为表示包括用于实现处理中的特定逻辑功能或步骤的一个或更多个可执行的指令的模块、段或代码部分,并且另选的实现可以包括在本发明的优选实施方式以内,其中,可以按照与所示出或讨论的順序不同的 顺序来执行这些功能,取决于所涉及的功能,包括大致并发的或者按照相反顺序的,正如本发明所属领域的普通技术人员可以理解的。例如,可以认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表的附图的流程图中表示的逻辑和/或步骤可以实现在由诸如基于计算机的系统、包含处理器的系统或者能够从指令执行系统、设备或装置获取指令并执行这些指令的其它系统的指令执行系统、设备或装置使用的、或者与其相结合使用的任意计算机可读介质中。在本文献的上下文中,“计算机可读介质”可以是能够包含、存储、发送、传播或传输由指令执行系统、设备或装置使用或者与其结合使用的程序的任意装置。计算机可读介质可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备、装置或传播介质。计算机可读介质的更多特定示例(非穷举性列表)将包括以下介质具有一个或更多个电线的电连接(电子的)、便携式计算机盘(磁性的)、随机存取存储器(RAM)(电子的)、只读存储器(ROM)(电子的)、可擦除可编程只读存储器(EPR0M或闪存)(电子的)、光纤(光学的)以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)(光学的)。应注意到,计算机可读介质甚至可以是在上面印刷有程序的纸或其它适当的介质,程序可以经由例如纸或其它介质的光学扫描来以电的方式获取,接着如果有必要,以适当的方式编译、解释或者处理,接着存储在计算机存储器中。以上描述和附图描述了本发明的各个特征。将理解的是,适当的计算机代码可以由本领域普通技术人员来制备,以执行以上所述和附图例示的各个步骤和处理。还将理解的是,以上所述的各种终端、计算机、服务器、网络等可以几乎是任意类型,并且计算机代码可以被制备为利用根据本公开的这种设备来执行本发明。本文公开了发明的特定实施方式。一个本领域普通技术人员将容易认识到本发明在其它环境下可以具有其它应用。实际上,许多实施方式和实现是可能的。以下权利要求完全不g在将本发明的范围限制于上述的特定实施方式。此外,“用干…的装置”的任意陈述旨在喚起元件和权利要求的装置加功能的陈述,然而,没有特别使用“用干…的装置”的陈述的元件不g在读作装置加功能的元件,即使权利要求原本包括单词“装置”。尽管已经针对特定优选实施方式或多个实施方式示出和描述了本发明,但是明显的是,本领域技术人员在读取和理解本说明书和附图时将得到等同的变型和修正。具体地说,关于由上述元件(组件、组 成部件、装置、成分等)执行的各种功能,用来描述这些元件的术语(包括对于“装置”的引用)g在对应于(除非另行指出)执行所述元件的指定功能的任意元件(即,功能上等效),尽管结构上不等效于执行本发明的示例性实施方式或多个实施方式所例示的功能的公开结构,也是如此。此外,虽然仅针对ー个或更多个所例示的实施方式描述了本发明的具体特征,但是,这种特征可以与其它实施方式的ー个或更多个其它特征相结合,正如对于任意给定的或具体的应用所期望的或有利的一祥。
权利要求
1.一种用于拍摄图像的电子设备,所述电子设备包括 图像拍摄装置(1,2); 运动传感器(10),其被配置为感测所述图像拍摄装置的运动; 分析器(13),其被配置为确定所感测出的所述图像拍摄装置的运动是否为预定义的运动;以及 控制器(12),其被配置为响应于确定所感测到的运动是预定义的运动的所述分析器,在确定出所述运动是所述预定义的运动时使得自动拍摄图像或自动准备拍摄图像。
2.根据权利要求I所述的电子设备,所述控制器被配置为使得准备拍摄图像包括使所述图像拍摄装置自动对焦(4)以拍摄图像,并且所述控制器被配置为防止在完成自动对焦之前自动拍摄图像。
3.根据权利要求I或2中的任一项所述的电子设备,所述电子设备包括稳定检测器(12),所述稳定检测器被配置为确定所述图像拍摄装置对于图像拍摄来说稳定性是否合适,并且其中,所述控制器被配置为防止在所述图像拍摄装置被检测为对于图像拍摄来说稳定性合适之前拍摄图像。
4.根据权利要求I至3中的任一项所述的电子设备,所述电子设备包括存储器(11),所述存储器被配置为将拍摄的图像存储在所述存储器中。
5.根据权利要求I至4中的任一项所述的电子设备,其中,所述控制器(12)被配置为对所述图像拍摄装置编程,从而检测由所述运动传感器(10)感测出的所述图像拍摄装置的运动,作为预定义的方式的表示,以建立预定义的运动,并且还包括存储器(11),所述存储器被配置为存储该预定义的运动的表示。
6.根据权利要求I至5中的任一项所述的电子设备,所述电子设备包括比较器(12),所述比较器被配置为将所感测出的运动与所述预定义的运动的表示进行比较。
7.根据权利要求I至6中的任一项所述的电子设备,其中,所述分析器响应于感测到表示从规定的位置果断地移除所述图像拍摄装置的运动。
8.根据权利要求I至7中的任一项所述的电子设备,其中,所述运动感测器包括加速度计。
9.根据权利要求I至8中的任一项所述的电子设备,其中,所述控制器被配置为响应于所述分析器确定所述运动是所述预定义的运动并且所述图像拍摄装置被适当地对焦并且对记录图像来说是稳定的,使得来自所述图像拍摄装置的图像被记录为图像序列。
10.根据权利要求I至9中的任一项所述的电子设备,所述电子设备还包括快门(6),并且其中,所述控制器被配置为响应于所述快门正被操作而记录图像,并停止图像序列的自动记录。
11.根据权利要求I至10中的任一项所述的电子设备,其中,所述电子设备包括显示器(5),并且所述控制器被配置为使得所述显示器显示自动记录的图像以及响应于对所述图像拍摄装置的快门的操作而记录的图像的多个序列。
12.根据权利要求I至11中的任一项所述的电子设备,其中,所述控制器被配置为使得响应于电子设备的被选择的、图像拍摄功能以外的功能,丢弃自动记录的图像,并且停止图像拍摄功能。
13.根据权利要求I至12中的任一项所述的电子设备,所述电子设备包括移动电话(1)。
14.根据权利要求I至13中的任一项所述的电子设备,其中,所述预定义的运动是所述图像拍摄装置的从指示处于空闲(或者非图像拍摄)状态的位置或地点向指示拍摄图像的位置的物理运动,以启动图像拍摄功能、设置所述图像拍摄装置或者开始针对图像拍摄设置所述图像拍摄装置,或者开始拍摄图像。
15.一种用于拍摄图像的方法,所述方法包括以下步骤 感测图像拍摄装置(I)的运动; 确定所感测到的所述图像拍摄的运动是否为预定义的运动;以及 在确定所述运动是所述预定义的运动时,自动拍摄图像和/或自动准备拍摄图像。
16.根据权利要求15所述的方法,所述准备拍摄图像包括以下步骤自动使所述图像拍摄装置对焦以拍摄图像;以及确定所述图像拍摄装置对于拍摄图像稳定性是否适当,并且所述自动拍摄图像包括在所述自动对焦已经完成并且所述图像拍摄装置的稳定性适当以后开始自动地拍摄图像。
17.根据权利要求15或16中的任一个所述的方法,所述方法包括以下步骤通过果断地移动所述图像拍摄装置来对所述图像拍摄装置编程,以建立预定义的运动;以及存储该预定义的运动的表示。
18.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法,其中,确定所感测到的所述图像拍摄的运动是否是预定义的运动包括以下步骤将所感测到的运动与所述预定义的运动的表示进行比较。
19.根据权利要求15至18中的任一项所述的方法,其中,在确定出所感测到的运动是预定义的运动,完成了所述图像拍摄装置的对焦,并且所述图像拍摄装置稳定时,自动记录图像序列。
20.根据权利要求15至19中的任一项所述的方法,所述方法还包括以下步骤响应于正在操作所述图像拍摄装置的快门(6),停止所述图像序列的自动记录,在所述图像拍摄装置的显示器(5)上显示当前图像;以及记录被所述图像拍摄装置感测到的并显示在所述显示器上的图像。
21.根据权利要求15至20中的任一项所述的方法,其中,所述图像拍摄装置是照相机(2)或移动电话(1),并且所述方法还包括在由所述图像拍摄装置自动拍摄图像时,响应于选择了照相机或移动电话的、快门功能之外的功能,停止自动拍摄图像或者准备拍摄图像,并且丢弃恰在选择这种功能之前自动记录为图像序列的图像。
22.根据权利要求15至21中的任一项所述的电子设备,其中,所述预定义的运动是所述图像拍摄装置的从指示处于空闲(或者非图像拍摄)状态的位置或地点向指示拍摄图像的位置的物理运动,以启动图像拍摄功能,设置所述图像拍摄装置或者开始针对图像拍摄设置所述图像拍摄装置,或者开始拍摄图像。
全文摘要
当用户从口袋或其它存放位置移除照相机电话(1)并按照预定义的运动将其举到他的面部前方时,该预定义的运动启动照相机(2)。当照相机电话在用户的手中沿正确的朝向减速/稳定以拍照时,进行自动对焦(4),并且照相机自动记录图像/照片。当用户按下快门(6)时,照相机应用打开照相机电话的显示器(5),以显示当前图像,并且记录该图像。先前自动记录的图像也可供用户查看。如果在从存储位置移除照相机以后,用户做了按下快门以外的其它事情,则将自动丢弃所自动记录的图像。能够在简单的照相机会出现,并且用户没有多少时间反应时,捕获照相时刻。
文档编号G06F1/16GK102714698SQ201180006080
公开日2012年10月3日 申请日期2011年2月11日 优先权日2010年2月15日
发明者F·福勒克伊德, I·拉提干, T·莫勒尔 申请人:索尼爱立信移动通讯有限公司
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