用于从3d体积中建立记录的方法

文档序号:6361578阅读:151来源:国知局
专利名称:用于从3d体积中建立记录的方法
技术领域
本发明涉及从具有颌弓和牙齿的体积图像数据的3D体积中建立记录的方法。
背景技术
由现有技术已知多种用于建立虚拟三维X射线记录的方法。在所谓的数字体积X射线断层成像技术(DVT)中,通过轴线相互连接的辐射器和传感器在定义的平面上围绕患者的头部运动。从在旋转轨道中的不同位置产生投影记录并且在下一步骤中从这投影记录中接着计算三维体积。然后该3D体积可以在用户软件中被显示在显示屏上。在所谓的计算机断层成像技术(CT)中,图像生成基于来自不同方向的投影的连续记录。通常,所计算的3D重建由按照截面成像方法的一些单截面组成,这些单截面横向穿过对象。由此,对于对象的每个体积元素一即所谓的体素,可以求得X射线吸收值。在DE 101 08 295 Al中公开了一种用于基于数字化的X射线记录识别对象、尤其是牙齿的方法和装置,在使用图像处理算法的情况下通过分割和/或边缘探测对包含在对象中的区域进行限制并且将其与X射线设备的参数以及必要时特定于患者的参数在计算上进行逻辑关联。此外,公开了如下方法,其中手动或者自动地进行对象的确定,其中在一个步骤中选择为其应当存储、调用或者删除另外的信息的对象,并且在另一步骤中存放与该对象相关的参考,以便借助该参考确定将被显示的信息。在数字化的X射线记录的图像数据中,计算机辅助地应用边缘查找和分割的方法并且借助所谓的簇形成对所求得的边缘和片段进行分组。专利US 5,179,579公开了一种用于显示口腔内部的X射线记录的方法。口腔内部的X射线记录被检测、数字化并且连同解剖结构的一部分的符号一起被显示,X射线记录是从所述解剖结构记录的。解剖结构的区域的记录利用相应的符号按照其正常的解剖结构布置在显示屏上显示。该符号被用户使用,以便选择所述解剖结构的区域的相应的X射线记录。作为符号也可以使用全副牙齿、牙列或者各个牙齿的缩小的图像。在US 6,190,042 BI中公开了用于改善口腔内部的X射线记录的装置。该装置包括咬合块、导向杆、目标环和附加的环。该咬合块包括胶片支架,其垂直于咬合块的上侧地设置。该导向杆在此与咬合块连接。借助该装置保证在胶片支架中的胶片和外部环之间的预先给定的距离。由现有技术已知的所述装置和方法的缺点是,为了建立口腔内部的记录必须在患者的口腔中定位并且固定耗费的装置,其中该装置为了固定通常具有咬合块,并且作为记录装置在患者的口腔空间中的该装置上设置X射线胶片或者数字X射线传感器。该装置的定位由于如下原因变得困难患者在咬合时该装置相对上颚的相对位置改变并且记录元件离牙齿的距离是未知的。在一系列多个口腔内部的记录情况下,可能出现由于不精确的定位在各个记录之间形成空隙并且由此不完整地记录患者的口腔空间。此外,关于在记录方向上的牙齿的口腔内部记录的记录体积不是已知的。
在DE 10 2008 008 733A1中,公开了用于建立层记录的方法,其中由具有X射线吸收值的数字3D体积产生尤其是牙科X射线全景层记录,其中3D体积作为要记录的对象用虚拟的X射线源虚拟地透射并且利用虚拟探测器记录虚拟形成的图像。虚拟的X射线源和虚拟的探测器在形成具有模糊部分的清晰层的情况下从要记录的对象旁虚拟地经过。该虚拟探测器的宽度、虚拟辐射扇形的扇形展宽以及虚拟X射线源和虚拟探测器的模拟的旋转速度是可变化的,以便影响所记录的清晰层的厚度以及位置。在该实施方式中,从3D体积中选择确定的子区域,其大小与清晰层的伸展相应,其中在与子区域的走向垂直地虚拟透射过该子区域时,产生全景记录。该方法的缺点在于,虚拟产生的全景记录与口腔内部的投影记录相比显示了整个颌弓的失真的图像并且由此使得对特定检查结果的诊断变得困难。

发明内容
本发明的任务在于,在定义的记录体积情况下产生二维的投影记录。发明描述
本发明的主题是用于从具有体积图像数据的3D体积中创建虚拟的牙科记录的方法。首先从3D体积中确定子体积。针对该子体积,通过计算机辅助地计算在特定透射方向上的体积图像数据产生来自该透射方向的虚拟投影记录。该3D体积可以是三维的X射线记录,其借助任意的三维X射线记录方法如DVT或CT产生,并且其中体积图像数据可以由具有X射线吸收值的体素来构成。3D体积也可以借助其它图像形成方法如MRT来记录。3D体积可以由具有牙齿的整个颌弓或者其一部分给出。3D体积的体积图像数据可以由体素、矢量元素或者由体素和矢量元素的组合来构建。体积图像数据也可以由包含矢量元素的点云构成。从该3D体积中,选择具有任意基面和在透射方向上的特定深度的特定子区域。在另一步骤中,对于该选择的子体积,通过计算在透射方向上的体积图像数据如体素或矢量元素产生虚拟投影记录。由此形成所选择的子体积的虚拟投影记录,该投影记录相应于颌弓的特定区域的口腔内部的X射线记录。在透射方向上计算体积图像数据例如可以通过对在透射方向上各个连续布置的体积图像数据如体素或矢量元素求和来进行。体积图像数据的计算也可以通过在对布置在透射方向上的体素应用特定的函数之后积分来进行。在计算体积图像数据之前,可以将特定的函数应用于体积图像数据,以便对在透射方向上的体积图像数据进行加权,使得特定的、对于分析重要的区域例如发生龋齿的区域被突出,并且其他的对于分析不重要的区域例如填充物被较小地加权。这种函数例如可以被应用于体积图像数据的各个元素的灰度值。3D体积可以由体素构成,这些体素代表所记录的对象的体积元素。作为3D体积,这里可以使用每个任意的三维牙科记录,如三维X射线记录,即具有体素的DVT记录或CT记录,这些体素包含灰度值形式的X射线吸收值,或者具有体素的MRT记录,这些体素代表所记录的组织的体积元素。3D体积也可是三维的超声波记录。在产生投影记录的情况下,体积图像数据通过在透射方向上的求和来完成,其中虚拟的透射方向在整个基面上是平行的,或者以锥形的扇形的形状被构成为虚拟X射线源的虚拟X射线的延长。在此,基面可以任意地构型,例如以圆形、矩形或所记录的对象的确定的轮廓的形状。
该子体积也可以具有其他任意几何基本形状如四面体,或者具有所分割的子体积的形状。优化的投影记录以矩形形状的基面在平行的透射方向上产生,从而所选择的子体积具有方形形状。投影记录应当在其尺寸上与借助牙齿胶片的传统口腔内部记录的大小相应,也即具有在15mm和30mm之间的宽度和在25mm和40mm之间的高度。优点是,为了产生投影记录不必再次照射患者。特定范围的投影记录一如口腔内部X射线记录一可以由已经存在的、3D体积的三维图像数据来产生。另外的优点是,子体积可以计算机辅助地由用户精确地确定并且例如可以产生单个牙齿的口腔内部X射线记录。另外的优点在于,可以如此选择子体积,使得感兴趣的3D体积区域一如填充物一被虚拟地切除,以便无被切除区域地计算投影记录。由此,例如可以诊断在填充物之下的继发龋。特殊结构的切除可以在填充物、牙质层、牙齿熔体结构等中进行,它们在相应的分割之后可以被虚拟地切除。有利地,具有体积图像数据的3D体积是具有X射线吸收值的三维X射线记录。由此,该虚拟投影记录相应于在特定透射方向上的二维X射线记录。有利地,体积图像数据的计算可以通过对沿着透射方向连续布置的体积图像数据例如体素或矢量元素进行求和来进行。由此,例如可以通过对在透射方向上的体素关于灰度值求和来计算投影记录的每个像素。有利地,体积图像数据的计算通过在对在透射方向上布置的体积图像数据元素应用特定的函数之后积分来进行。这是对于计算体积图像数据的另外的代替方案,并且允许按照特定函数对元素进行不同的加权。该函数可以被设计为使得特定的区域被消隐或者削弱并且对于诊断来说重要的区域被较强地加权。有利地,子体积的确定可以手动地或者计算机辅助地自动地进行。子体积可以手动地通过用户在使用输入装置的情况下来确定。子体积的确定也可以计算机辅助地自动借助计算机和用于处理图像数据的软件在使用传统图像处理方法的情况下进行,所述传统图像处理方法如识别或分割特定的子对象如牙齿或颌骨。有利的,子体积可以自动地借助分割出的子对象来确定,其中子体积的外轮廓相应于分割出的子对象的外轮廓地被确定。 为了分割,可以使用传统的用于模式识别的方法。由此,一个体积仅仅包括应该被诊断的子对象,从而相邻的组织如牙龈和颌骨不被考虑并且由此使得诊断变得容易。有利地,子体积可以以其外轮廓手动地如此被确定,使得该子体积相应于特征性子对象的外轮廓。由此,用户在使用输入装置的情况下相应于待诊断子对象一如牙齿或牙齿组一的外部形状地手动地确定子体积的外轮廓。有利的,可以从3D体积首先识别出牙齿和/或颌弓。接着,确定牙齿和/或颌弓在3D体积中的位置和定向,以便确定用于产生虚拟投影记录的子体积和透射方向。
从3D体积中识别出牙齿和颌弓可以自动地计算机辅助地或者手动地通过用户在使用诸如鼠标和键盘的输入装置的情况下并且在使用诸如监视器的显示装置的情况下进行。在自动地识别或者分割的情况下,使用用于模式识别的常见方法,在其中对象被分割出来,并且搜索对象之间的关联。模式识别可以包括下面的步骤,即预处理、特征获得、特征减少和特征分类。在预处理中,去掉图像数据的不期望或者无关的组成部分。在特征获得中,通过与数据库一如特征性牙齿的数据库一的已知模式的比较从图像数据中获得特定的特征。在应用传输函数和比例放缩的情况下进行自动的比较,其中通过计算在来自图像数据的模式和来自数据库的期望模式之间的变化来计算比较因子。在特征减少中检验,何种特征对于类别分离是重要的以及何种特征可以被去掉。尤其是,所获得的牙齿和颌弓的模式对于该方法是重要的,其中所获得的其余特征可以保持不被注意。在最后的分类步骤中,可以将重要的已知特征一如牙齿和特征性颌弓形状结构一划分成同属的类别,如门牙、磨牙、牙根和颌骨。在特征获得中,应用已知的方法,如栅格分析、簇分析和模式匹配。有利地,可以以具有任意基面和在透射方向上的特定厚度的棱柱形式确定子体积。子体积可以计算机辅助地自动地借助特定的已识别对象一如牙齿或牙齿组一来被确定或者手动地通过用户输入。首先,定义基面并且接着确定透射方向上的厚度。由此构成几何的棱柱,其中透射方向可以垂直于基面地布置。由此,可以这样确定子体积,使得特定的对象如牙齿或牙齿组或者特定的颌骨部分被布置在子体积中。通过确定厚度,可以将子体积仅仅限制在要记录的对象上,从而在透射方向上被布置在要记录的对象之前或者之后的其他对象一如患者的脸颊一不包含在子体积中并且从而不会作为干扰伪影在计算的投影记录中出现。有利地,虚拟投影记录可以作为口腔内部记录被存放在用于牙科X射线图像管理的用户软件中。在透射方向上的虚拟投影记录相应于口腔内部记录并且可以作为口腔内部记录存放在现有的用户软件中,其中所述投影记录垂直于颌弓走向地向舌或者向颚地定向并且其子体积包括特定的牙齿。由此,计算的投影记录一如传统的口腔内部记录一被用于诊断。有利地,虚拟的投影记录可以借助显示装置作为虚拟口腔内部记录显示。由此,虚拟投影记录可以借助诸如计算机显示屏的显示装置在现有用户软件中如传统的口腔内部记录那样显示。有利地,可以从具有不同透射方向的不同子体积中按照预先给定的略图产生多个投影记录。这些子体积可以任意地被构造。它们可以具有不同的厚度和所选基面,或者在其外轮廓上相应于分割出的子对象一如牙齿或牙齿组一地被确定。所产生的投影记录也可以借助显示装置以相对彼此的特定布置来显示。由此,可以产生患者整个口腔空间的一系列多个虚拟口腔内部记录。一系列虚拟口腔内部记录可以按照传统的略图来产生,如其在专利US 5,179,579的图5A至5S中所示出并且在说明书的所属部分所公开的一样。
该系列的各个虚拟口腔内部记录可以包括单个或多个牙齿。多个牙齿的虚拟口腔内部记录也能够实现对牙齿之间区域的诊断。由此,可以产生单个牙齿或牙齿组的口腔内部记录,以便实现改善的诊断。由此,产生患者整个口腔空间的一系列口腔内部记录(完整的牙齿状态)。相对于传统的口腔内部记录(其借助胶片或口腔内部传感器来进行),虚拟子体积的精确布置是可能的,从而在一系列记录的情况下子体积可以无间隙地相对彼此来布置并且由此改善诊断可能性。有利地,每个子体积可包括带有颌弓的单个牙齿或牙齿组的体积图像数据的图像数据,以便产生各个牙齿或各个牙齿组的单独的投影记录。由此,可以产生两个颌弓的各个牙齿的一系列投影记录。子体积也可以仅仅包括牙齿的子区域,如半个牙齿。子体积也可以包括一个牙齿和两个牙空隙。有利地,对于每个子体积确定在朝着上颚的向颚方向上的透射方向或者在朝着舌头的向舌方向上的透射方向,其中各个子体积彼此无空隙地连接或者部分地重叠,从而产生整个颌弓的一系列投影记录。由此产生的投影记录的透射方向相应于口腔外部记录的常见定向,从而所产生的系列一如一系列传统口腔外部记录一可以被用于诊断。有利地,对于每个子体积,可以在沿着牙齿轴线的咬合方向上确定透射方向,其中各个子体积相互无空隙地连接或者部分重叠,使得产生整个颌弓的一系列咬合的投影记录。由此,能够实现来自整个颌弓的牙齿的咬合方向上的诊断。有利地,由3D体积产生的虚拟投影记录的自动布置作为对口腔中布置的牙齿的完整检测来进行。由此,可以产生一系列口腔记录(完整的牙齿状态;全口系列)用于完整地检测患者口腔。有利的,虚拟投影记录可以相应于用由X射线辐射器和图像接收器构成的口腔内部记录装置一如口腔内部传感器一产生的口腔内部记录。在透射方向垂直于颌弓的定向的情况下,投影记录相应于颌弓的局部的传统的口腔内部记录。虚拟的投影记录也可以利用沿着颌弓的透射方向针对各个牙齿来产生。这种投影记录可有利于诊断在近似平面上的牙齿间隙中的特定检查结果。有利地,3D体积可以借助数字体积X射线断层成像术(DVT),借助计算机断层成像术(CO、借助三维超声方法或者借助磁共振断层成像术(MRT)来记录。由此,在高的记录质量的同时产生具有高分辨率的3D体积。有利地,传统口腔内部记录的用于确定子体积的物理条件如散射、辐射器特性、X射线谱或者探测器相对于辐射器的相对布置被引入到虚拟投影记录的产生中。这些因素可以例如计算机辅助地被模拟或者在考虑不同物理条件的情况下从具有针对不同布置的因素的数据库中调用。由此,在物理条件方面模拟传统的口腔内部记录,以便以传统的方式和方法实现诊断。有利地,在对子体积进行确定时可以从该子体积中切除特定的干扰性子对象一例如填充物或颌骨,或者在计算体积图像数据时以较小的加权来考虑所述特定的干扰性子对象,以便改善例如由于怀疑继发龋而对由子体积所包含的子对象如牙齿的检查。由此尤其是可以更好地诊断继发龋,其大多布置在填充物和牙齿基质之间。有利地,在产生虚拟投影记录时针对确定的子体积模拟传统口腔内部记录的特定的系统特性,如探测器效率、一个探测器特性曲线或多个探测器特性曲线和/或在不同探测器中的探测器灵敏度,其中探测器的类型如存储器箔系、不同灵敏度的牙齿胶片或者数字口腔内部传感器可以被虚拟地选择。系统特性也可以从针对不同图像数据的数据库中调用。由此可以模拟特定探测器类型的系统特性,以便尽可能精确地模仿具有该探测器类型的传统口腔内部记录。探测器类型的选择可以虚拟地通过用户在使用输入装置的条件下来进行。


本发明的实施例在附图中被示出。其中示出
图1具有选择的子体积的3D体积的草 图2从一个子体积中产生的投影记录的草 图3患者的整个口腔空间的多个投影记录的布置的草 图4A具有平行辐射的子体积的草 图4B以锥形扇形形状的替换子体积的草 图4C具有梯形基面的替换子体积的草 图5具有多个选择的子体积的略图的草 图6 3D体积的局部的草图,该3D体积包括单个磨牙;
图7 替换局部的草图,该替换局部包括在两个磨牙之间的填充物。
具体实施例方式图1示出了 3D体积I的草图,该3D体积是借助数字的体积断层成像(缩写DVT)或者借助计算机断层成像(缩写CT)记录的。该3D体积I由具有特定X射线吸收值的体素构成。该3D体积包括多个结构,如前部的门牙2、侧面的磨牙3和上部的颌弓4、下部的颌弓
5、上部的颌骨6以及下部的颌骨7。3D体积I在用户软件中被显示在未示出的计算机显示屏上。3D体积可任意地移动并且旋转,以便改变显示的视向。在该方法的第一步骤中,具有特定基面9和在透射方向11上的特定厚度10的虚拟子体积8被确定。该子体积的确定可以自动地计算机辅助或者手动地通过用户来确定。在自动确定的情况下,借助传统的用于模式识别的方法识别各个牙齿并且对其分类,其中子体积被如此确定,使得颌弓的特定区域被该子体积包括。在手动确定的情况下,用户可以首先借助输入装置定义基面9并且接着确定子体积的厚度。所确定的子体积8在用户软件中被相对3D体积I特别标记地示出。具有基面13和厚度14的第二子体积12、具有基面16和厚度17的第三子体积15、以及具有基面19和厚度20的第四子体积18相应地被确定。在确定子体积8、12、15和18时,厚度10、14、17、20被定向在透射方向上,该透射方向在朝着上颚的向颚方向上或者在朝着舌头的向舌方向上垂直于下面的牙列的走向21地布置。各个子体积8、12、15和18彼此无间隙地连接。在本发明方法的第二步骤中,在使用算法的情况下计算机辅助地从所选择的子体积中通过对在透射方向上的X射线吸收值求和产生二维的虚拟投影记录,其相应于在子体积内部的颌弓的相应区域的传统口腔内部记录。子体积8、12、15和18的形状相应于具有基面9、13、16、19和厚度10、14、17和20的棱柱。所产生的投影记录作为虚拟口腔内部记录被存放在传统用户软件的数据库中。图2示出了从下部的颌弓5的后部的磨牙的第四子体积18中产生的投影记录30的草图。虚拟的投影记录30相应于传统的口腔内部记录并在用户软件中借助计算机显示屏被显示,并且相应地被存放在为此设置的数据库中。图3示出了图1的下部颌弓5和上部颌弓6的患者的整个口腔空间的多个投影记录的布置40的草图。在左下方可以看到图2的、所产生的投影记录30。其余的投影记录41相应地由图1中所示的其他子体积8、12、15以及由图1中未示出的、上部颌弓6的其他子体积来产生。用于从图3中产生投影记录30、41的子体积部分地重叠。所产生的口腔内部记录30、41的、在图3中所示的布置40按照预定的略图被产生,即按照所谓的“全口系列(full mouth series) ”,德语“vollstjindiger Zahnstatus (完整牙齿状态)”。投影记录30、41也可以按照另外的任意略图来产生。在下部颌弓或上部颌弓6的走向21方向上产生投影记录同样是可能的,从而牙齿之间的区域被成像在这样的投影记录上。图4A示出子体积18,该子体积完整地包括一个磨牙和部分地包括两个邻牙,其中基面19以圆形形状构成并且厚度20被确定为使得磨牙3完整地被子体积18检测到。在从子体积18中产生投影记录时,沿着虚拟透射方向进行求和,该虚拟透射方向通过虚拟平行辐射50来表示。图4B示出如图4A的子体积18,具有如下不同辐射50以锥形扇形的形状从虚拟X射线源51出发地布置,其中所确定的基面19是矩形。图4C示出了带有梯形基面19的子体积18的另一替换实施方式,其中透射方向通过平行的辐射50来表示。图5示出了从上面看的下部颌弓5的略图,具有图1中的所选择的子体积18、15、
12、8和另外的子体积60,这些子体积被布置在透射方向11上,所述透射方向垂直于下颌弓5的走向21地被定向。在产生各个投影记录时,进行如在图4A或图4C中所示的沿着平行虚拟辐射的求和。与图1不同的是,各个子体积18、15、12、8重叠地被选择,使得颌弓5的部分既被子体积包括又被其相邻的子体积包括并且由此在从相邻的子体积所产生的投影记录中可看到颌弓5的同一部分。图6示出了该3D体积I的局部的略图,该3D体积I包括下颌弓5的单个磨牙3。该磨牙3由牙根70和牙冠71构成,牙冠被设置有填充物72。牙根70布置在颌骨73中。在颌骨73上有牙龈74。在填充物72的背侧75上,形成了待诊断的继发龋76。子体积77通过用户确定或计算机辅助自动地确定,其中子体积77包括牙冠71并且干扰性子对象、SP填充物72被虚拟地切除。其余对于诊断不重要的子对象如牙根70、牙龈4、颌骨73同样在确定子体积77时被去掉。体积77的虚拟的透射方向11沿着牙齿轴线78在咬合方向上垂直于咬合面79地延伸。通过虚拟地切除了填充物72,可以借助从子体积77在透射方向上产生的投影记录来更好地诊断继发龋76。填充物的切除也可以借助特定的函数来进行。这种函数被构造为,使得对于分析不重要的区域如填充物被消隐或者减弱,并且对于分析重要的区域如发生龋齿的区域被加强地示出。图7示出了如图6中的那样的3D体积I的局部的略图,具有如下不同填充物72布置在两个磨牙3之间并且透射方向11在向舌方向上垂直于颌弓5的走向21地定向。在图7中,示出了剖面80,其居中地划分两个磨牙3。子体积81通过剖面80和磨牙3的后侧的外轮廓82构成。由此,借助从子体积81在透射方向11上产生的投影记录改善了填充物72的背侧上的继发龋78的诊断。附图标记表 I 3D体积
2前部的门牙 3侧面的磨牙 4上部的颌弓 5下部的颌弓 6上部的颌骨 7下部的颌骨 8虚拟子体积 9 基面 10厚度 11透射方向
12第二子体积 13基面 14厚度
15第三子体积 16基面 17厚度 18第四子体积 19基面 20厚度 21走向 30投影记录 40布置 41投影记录 50辐射 60其他子体积
权利要求
1.一种用于从具有体积图像数据的3D体积(I)中建立虚拟的牙科记录(30,41)的方法,其特征在于,从3D体积(I)中确定子体积(8,12,15,18)并且针对该子体积(8,12,15,18)从特定的透射方向(11)通过计算机辅助地计算在该透射方向(11)上的体积图像数据产生虚拟投影记录(30,41),其中在确定子体积(77)时在使用分割方法的情况下将特定的干扰性子对象从子体积(77)中切除或者在计算体积图像数据时以较小的加权来考虑,以便改善对由子体积(77)所包含的子对象的检查。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,具有体积图像数据的3D体积(I)是具有X射线吸收值的三维X射线记录(I )。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,计算体积图像数据通过对沿着透射方向(11)连续布置的体积图像数据的元素求和来进行。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法,其特征在于,在计算体积图像数据之前,将特定的函数应用于在透射方向上的体积图像数据,其中该函数被构造为使得特定的、对于分析重要的区域被突出并且其他的对于分析不重要的区域被较小地加权。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法,其特征在于,所述子体积(8,12,15,18)的确定计算机辅助地自动进行。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法,其特征在于,自动地借助分割出的子对象(2,3)来确定子体积,其中子体积的外轮廓相应于分割出的子对象的外轮廓地被确定。
7.根据权利要求1至5之一所述的方法,其特征在于,子体积以其外轮廓手动地被确定为使得该子体积相应于特征性子对象的外轮廓。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法,其特征在于,从3D体积(I)中首先识别牙齿(2,3)和/或颌弓(6,7),其中在3D体积(I)中确定牙齿(2,3)和/或颌弓(6,7)的位置和定向,以便确定用于产生虚拟投影记录(30,41)的子体积(8,12,15,18)和透射方向(11)。
9.根据权利要求1至8之一所述的方法,其特征在于,确定具有任意确定的基面(9,13,16,19)和在透射方向(11)上的特定厚度(10,13,17,19)的子体积(8,12,15,18)。
10.根据权利要求1至9之一所述的方法,其特征在于,虚拟投影记录(30,41)作为口腔内部记录被存放在用于管理牙科X射线图像的用户软件中。
11.根据权利要求1至10之一所述的方法,其特征在于,虚拟投影记录(30,41)借助显示装置作为口腔内部记录被显示。
12.根据权利要求1至11之一所述的方法,其特征在于,从具有不同透射方向(11)的不同子体积(8,12,15,18)中按照预先给定的略图产生多个投影记录(30,41)。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,每个子体积(8,12,15,18)包括带有颌弓(6,7)的单个牙齿或牙齿组的体积图像数据的图像数据,以便产生各个牙齿(2,3)或各个牙齿组的单独的投影记录(30,41)。
14.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,对于每个子体积(8,12,15,18)在朝着上腭的向颚方向上或者朝着舌头的向舌方向上确定透射方向(11),其中各个子体积(8,12,15,18)彼此无空隙地连接或者部分地重叠,从而产生整个颌弓(6,7)的一系列投影记录(30,41)。
15.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,对于每个子体积,在沿着牙齿轴线(78)的咬合方向上确定透射方向(11),其中各个子体积(8,12,15,18)相互无空隙地连接或者部分重叠,使得产生整个颌弓(6,7)的一系列咬合的投影记录。
16.根据权利要求12至15之一所述的方法,其特征在于,由3D体积(I)产生的虚拟投影记录(30,41)的自动布置作为对口腔中布置的牙齿(2,3)的完整检测来进行。
17.根据权利要求1至16之一所述的方法,其特征在于,虚拟投影记录(30,41)相应于传统的、用由X射线辐射器和图像接收器构成的口腔内部记录装置、如口腔内部传感器产生的口腔内部记录。
18.根据权利要求1至17之一所述的方法,其特征在于,3D体积(I)借助数字体积X射线断层成像术(DVT)、借助计算机断层成像术(CO、借助三维超声方法或者借助磁共振断层成像术(MRT)来记录。
19.根据权利要求1至18之一所述的方法,其特征在于,传统口腔内部记录的用于确定的子体积的物理条件,即散射、辐射器特性、或者探测器相对于辐射器的相对布置被引入到虚拟投影记录(30,41)的产生中。
20.根据权利要求1至19之一所述的方法,其特征在于,在产生虚拟投影记录(30,41)时针对确定的子体积(8,12,15,18)模拟传统口腔内部记录的特定系统特性,如探测器效率、探测器特性曲线和/或在不同探测器中的探测器灵敏度,其中探测器的类型,如存储器箔系、不同灵敏度的牙齿胶片或者数字口腔内部传感器,能够被虚拟地选择。
全文摘要
本发明涉及一种用于从具有体积图像数据的3D体积(1)中建立虚拟的牙科记录(30,41)的方法。首先从3D体积(1)中确定子体积(8,12,15,18)并且接着针对该子体积(8,12,15,18)从特定的透射方向(11)通过计算机辅助地计算在该透射方向上(11)的体积图像数据产生虚拟投影记录(30,41)。
文档编号G06T11/00GK103069459SQ201180042330
公开日2013年4月24日 申请日期2011年9月1日 优先权日2010年9月1日
发明者J.乌尔里希 申请人:塞隆纳牙科系统有限责任公司
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