停止物体探测的制造方法与工艺

本发明涉及用于探测停止物体例如车辆的技术。背景我们生活的很多方面被越来越多地监控和记录。例如，为了新闻、一般信息和安全目的而记录场景的视频监督是普遍的。安全摄像机记录期望地点例如银行、店面、自动取款机、企业、道路、停车场等的视觉信息。视频记录用于各种目的。人（其图像被捕获）可用于帮助识别并定位人，例如，如果他们犯了罪。未预期的事件可由经常地监控的摄像机捕获（其否则将不被捕获），且事件将在电视上或通过互联网被观看。此外，可针对特定的事件或特征例如停止的车辆分析视频。分析停止的车辆的视频记录有几个应用。例如，可针对停止的车辆分析捕获道路的视频的视频设备，以便警告公务部门例如警察、消防队和/或道路救援。此外，车辆被禁止停下的位置可被监控，以便确定车辆是否停在不期望的位置中。由于各种原因例如车辆阻挡了防火线或车辆可能造成恐怖威胁，停止的车辆可能很重要。概述视频监督系统的例子包括：配置成接收图像的指示的输入端，每个图像包括多个像素；存储器；以及处理单元，其通信地耦合到输入端和存储器并配置成：分析图像的指示；比较当前图像与存储在存储器中的短期背景图像；比较当前图像与存储在存储器中的长期背景图像；响应于当前图像中的物体布置在当前图像中的第一位置中、在短期背景图像中的第二位置中或不在短期背景图像中、以及在长期背景图像中的第三位置中或不在长期背景图像中来提供指示，其中第一位置不同于第二位置和第三位置。这样的系统的实现可包括下列特征中的一个或多个。处理单元还配置成：响应于在前一短期时间阈值期间中图像中的运动的缺乏而使用当前图像来更新短期背景图像；以及响应于在前一长期时间阈值期间中图像中的运动的缺乏使用当前图像来更新长期背景图像。处理单元配置成只有当物体大于尺寸阈值时才响应于指示而启动警报。处理单元配置成只有当物体在尺寸范围内时才响应于指示而启动警报。处理单元配置成只响应于第一位置与第二位置和第三位置中的每个至少相差运动阈值才响应于指示而启动警报。系统是摄像机，摄像机还包括配置成将反射光转换成图像的指示的视频捕获设备，且其中输入端通信地耦合到视频捕获设备以从视频捕获设备接收图像的指示。系统还包括通信地耦合到处理单元并配置成响应于指示而提供警报的用户接口。停止物体探测系统的例子包括：用于捕获区域的图像的捕获装置；背景装置，其通信地耦合到捕获装置，用于存储短期背景图像和长期背景图像；运动探测装置，其通信地耦合到捕获装置，用于基于捕获装置所捕获的图像来确定物体是运动中的物体；以及停止物体探测装置，其通信地耦合到运动探测装置和背景装置，用于通过比较当前图像信息与短期背景图像和长期背景图像来确定以前移动的物体已停止。这样的系统的实现可包括下列特征中的一个或多个。系统还包括小运动装置，其通信地耦合到运动探测装置，用于确定运动中的物体的运动的量是否小于阈值运动。系统还包括物体尺寸装置，其通信地耦合到运动探测装置，用于确定运动中的物体是否具有在所关注的尺寸范围内的尺寸。停止物体探测装置还用于只有在以前移动的物体在当前图像中的第一位置中、在短期背景图像中的第二位置中或不在短期背景图像中、以及在长期背景图像中的第三位置中或不在长期背景图像中时才确定以前移动的物体已停止，其中第一位置不同于第二位置和第三位置。停止物体探测装置还用于确定以前移动的物体是否在图像的所关注的区域内。停止物体探测装置还用于响应于以前移动的物体在所关注的区域内停止比警报触发阈值长的时间而触发警报。背景装置还用于更新带有以前移动的物体的短期背景图像。背景装置还用于在阈值时间量之后更新带有以前移动的物体的短期背景图像，阈值时间量取决于以前移动的物体的尺寸。用于探测停止物体的方法的例子包括：使用摄像机捕获区域的图像；使用所捕获的图像产生短期背景和长期背景图像；基于所捕获的图像确定物体是运动中的物体；以及响应于通过比较当前图像信息与短期背景图像和长期背景图像确定以前移动的物体已停止来产生停止图像指示。这样的系统的实现可包括下列特征中的一个或多个。该方法还包括确定运动中的物体的运动的量是否小于阈值运动。该方法还包括确定运动中的物体是否具有在所关注的尺寸范围内的尺寸。确定以前移动的物体已停止包括确定以前移动的物体是否在当前图像中的第一位置中、在短期背景图像中的第二位置中或不在短期背景图像中、以及在长期背景图像中的第三位置中或不在长期背景图像中，其中第一位置不同于第二位置和第三位置。该方法还包括确定以前移动的物体是否在图像的所关注的区域内。该方法还包括响应于以前移动的物体在所关注的区域内停止比警报触发阈值长的时间而触发警报。存在于处理器可读非临时介质上的计算机程序产品的例子包括配置成使处理器执行下列操作的指令：从摄像机所捕获的图像产生短期背景图像和长期背景图像；基于所捕获的图像确定物体是运动中的物体；通过比较当前图像信息与短期背景图像和长期背景图像来确定以前移动的物体已停止；以及响应于确定以前移动的物体已停止而产生停止物体指示。这样的计算机程序产品的实现可包括下列特征中的一个或多个。计算机程序产品还包括配置成使处理器确定运动中的物体的运动的量是否小于阈值运动的指令。计算机程序产品还包括配置成使处理器确定运动中的物体是否具有在所关注的尺寸范围内的尺寸的指令。配置成使处理器确定以前移动的物体已停止的指令包括配置成使处理器确定以前移动的物体是否在当前图像中的第一位置中、在短期背景图像中的第二位置中或不在短期背景图像中、以及在长期背景图像中的第三位置中或不在长期背景图像中的指令，其中第一位置不同于第二位置和第三位置。计算机程序产品还包括配置成使处理器确定以前移动的物体是否在图像的所关注的区域内的指令。计算机程序产品还包括配置成使处理器响应于以前移动的物体在所关注的区域内停止比警报触发阈值长的时间而触发警报的指令。本文描述的项目和/或技术可提供下列能力中的一个或多个和/或未提到的其它能力。可以以较低的误差率而不是使用现有技术来探测停止的车辆。触发停止车辆指示的车辆的小运动可被忽略，而不是触发新的停止车辆指示。此外，上面提到的效果可能通过除了所提到的装置以外的装置实现，且所提到的项目/技术可能不一定产生所提到的效果。附图的简要说明图1是视频监督系统的示意图。图2是图1所示的视频监督系统的摄像机的部件的方框图。图3是图2所示的处理单元的功能方框图。图4是探测停止物体并触发警报的过程的方框流程图。图5是像素强度的高斯分布的曲线图。详细描述提供了用于探测停止的物体例如车辆的技术。例如，监督系统包括配置成探测图像中的物体的运动的摄像机。摄像机监控移动的物体以确定物体是否停止。如果物体停止了比短期阈值时间长的时间，则摄像机存储包括停止的车辆的短期背景图像。如果物体停止了比长期阈值时间长的时间，则摄像机存储包括停止的车辆的长期背景图像。摄像机分析关于摄像机所捕获的当前图像的短期和长期背景图像。如果与背景图像比较的当前图像指示物体相对于短期和长期背景图像移动了，则物体已移动的警报被触发，且否则没有警报被触发来指示该物体已移动。其它例子包括在下面的描述中。例如，虽然上面的讨论集中于存储和分析图像的摄像机，这些功能可远离摄像机例如在服务器中被执行，或这些功能的全部或部分可在摄像机和另一设备例如远程服务器之间划分。参考图1，安全摄像机网络10包括摄像机12、服务器14和用户接口16。摄像机12配置成捕获布置在摄像机12的视场20内的物体例如人18的图像。摄像机12可以是固定位置摄像机、PTZ（全方位旋转变焦）摄像机或其它类型的摄像机。此外，虽然只示出一个摄像机12，系统10可包括多于一个摄像机。摄像机通信地连接到（例如，使用有线和/或无线连接）服务器14，其通信地耦合到用户接口16。接口16包括显示器和扬声器以向用户提供视觉和音频信息。摄像机12具有相关的视点和视场20。视点是位置和视角，物理区域从该位置和视角被摄像机12观看。视场20是由摄像机12捕获在帧中的物理区域。参考图2，摄像机12包括摄像机光学器件30、图像捕获单元32、处理单元34和通信接口36。图像捕获单元包括透镜和其它光学部件，并与图像捕获单元32通信地耦合。图像捕获单元32包括电荷耦合器件（CCD）和/或其它技术以将光学图像转换成电的信息，而该电的信息传输到处理单元34。...