专利名称：光标显示装置及其显示方法
技术领域：
本发明涉及光标显示装置及其显示方法。
背景技术：
以往，已知一种利用投影仪向屏幕投射在计算机终端的显示部所显示的图像，且为了指示被投射到屏幕的图像而利用照相机检测用户使用的笔，并与被投射到屏幕上的图像重叠地，在检测出的笔的位置显示光标的技术(例如，参照专利文献I)专利文献I :日本特开2005-234368号公报然而，在上述那样的技术中，S卩、在以往的带悬停功能的交互系统(单元)中，存在光标被笔的一部分挡住而显示，难以观察到光标这样的问题。
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种在为了指示屏幕上所显示的显示画面上的所希望的位置而使用笔的装置及其显示方法中，在易观察的位置显示光标的光标显示装置及其显示方法。为了解决上述问题，作为本发明的一方式的光标显示装置的特征在于，具备指示位置识别单元，其在通过投影仪投射显示的显示画面上识别通过指示单元指示的第I位置；光标显示控制单元，其以将与上述指示单元的指示相应的光标在上述显示画面上显示于第2位置的方式进行控制，上述光标显示控制单元以将上述光标从上述第I位置偏移规定距离而显示在上述第2位置上的方式进行控制。根据上述构成，因为在从指示位置偏移的光标的显示位置显示光标，所以在显示画面上容易看到光标。此处，指示位置识别单元、光标显示控制单元可以利用投影仪内置的控制器实现，也可以利用与投影仪连接的个人计算机实现。在投影仪内置有照相机的情况下，优选利用投影仪内置的控制器实现，无需将个人计算机与投影仪连接。另外，也可以根据上述指示位置所属的上述显示画面上的区域，决定从上述指示位置向上述光标的显示位置的偏移方向或偏移量。根据上述构成，能够根据显示画面上的区域决定最佳的光标的显示位置，所以更容易看到光标。另外，也可以根据上述指示单元的位置信息，决定从上述指示位置向上述光标的显示位置的偏移方向或偏移量。根据上述构成，由于根据指示单元的位置信息决定最佳的光标的显示位置，例如，能够根据持有作为指示单元的指示笔、指示棒的人的站立位置、用左右的哪个手持有等的指示笔的持法，决定最佳的光标的显示位置，所以更容易看到光标。另外，也可以根据上述指示单元的指示方向，决定从上述指示位置向上述光标的显示位置的偏移方向或偏移量。根据上述构成，能够根据指示单元的朝向的方向决定最佳的光标的显示位置，所以更容易看到光标。另外，也可以根据上述显示画面的尺寸，决定从上述指示位置向上述光标的显示位置的偏移方向或偏移量。
根据上述构成，能够根据显示画面的尺寸决定最佳的光标的显示位置，所以更容易看到光标。另外，上述指示单元也可以具备接受来自用户的操作的操作接受单元，在上述操作接受单元接受到使上述光标的显示位置移动的光标位置移动操作的情况下，上述光标显示控制单元进行根据上述光标位置移动操作来移动光标的显示位置且在移动的上述光标的显示位置显示上述光标的控制。根据上述构成，能够简便地移动更容易看到的光标。另外，具备拍摄上述显示画面、上述第I位置的拍摄单元，上述指示位置识别单元也可以通过上述拍摄单元的输出识别上述第I位置。并且，其特征在于，上述指示笔的笔前端的信息(位置信息)是从上述显示画面到上述投影仪侧的距离。根据该构成，例如通过照相机等拍摄单元进行拍摄来确定距屏幕等显示画面的悬停距离，根据该悬停距离，改变光标位置的偏移量，从而光标显示位置与指示笔前端不会干扰。该照相机等拍摄单元可以是投影仪内置的照相机、CIS传感器、CMOS传感器，也可以是与投影仪独立的照相机。本发明的光标显示方法的特征在于，具备识别工序，在通过投影仪投射显示的显示画面上识别所指示的第I位置；控制工序，以将与上述指示相应的光标在上述显示画面上显示于第2位置的方式进行控制，使上述光标从上述第I位置偏移规定的距离而显示在上述第2位置上。另外，其特征在于，进行由投影仪投射的投射画面中的显示位置与由指示单元指示的指示位置的校正之后，在判断上述指示单元是悬停状态的情况下，使与上述指示单元的指示相应的光标位置和上述指示位置偏移而进行光标显示。在该方法中，使用指示笔等指示单元触摸屏幕等投射显示画面的校正位置，暂时进行交互单元中的一般的校正，使显示画面上的笔前端位置与光标显示位置暂时一致之后，在使指示笔从屏幕等显示画面浮起的状态(悬停状态)下，能够与笔前端位置偏移规定量来显示光标位置。因此，能够防止悬停状态下，光标位置与笔前端干扰而看不到。并且，优选处于上述悬停状态时，与使上述悬停量增大对应而增大上述光标位置的偏移量。
图I是表示本发明的一实施方式的光标显示装置的使用状态的示意图。图2是图I所示的指示笔的简要外观图，以及表示该指示笔的使用状态的示意图，(a)表示指示笔的一个例子，(b)表示用右手的人在屏幕的右侧使用指示笔的状态，(C)表示用右手的人在屏幕的左侧使用指示笔的状态。图3是指示笔与光标的位置关系的说明图，(a)表示左右方向的指示区域的划分，
(b)表示在中央区域存在指示位置的情况下的指示笔与光标的位置关系，(C)表示在左或者右存在指示位置情况下的指示笔与光标的位置关系。图4是指示笔与光标的位置关系的说明图，(a)表示上下方向的指示区域的划分，(b)表示在上存在指示位置的情况下的指示笔与光标的位置关系，(C)表示在中央区域存在指示位置的情况下的指示笔与光标的位置关系，(d)表示在下存在指示位置的情况下的指示笔与光标的位置关系。图5是指示笔与光标的位置关系的说明图，(a)表示指示方向朝上的情况下的指示笔与光标的位置关系，(b)表示指示方向为水平的情况下的指示笔与光标的位置关系，(C)表示指示方向朝下的情况下的指示笔与光标的位置关系。 图6是指示笔与光标的位置关系的说明图，(a)表示指示方向朝左的情况下的指示笔与光标的位置关系，(b)表示指示方向为垂直的情况下的指示笔与光标的位置关系，(C)表示指示方向朝右的情况下的指示笔与光标的位置关系。图7是指示笔与光标的位置关系的说明图，(a)表示指示方向朝左上的情况下的指示笔与光标的位置关系，(b)表示指示方向朝右下的情况下的指示笔与光标的位置关系。图8是指示笔与光标的位置关系的说明图，(a)表示显示画面的显示尺寸是规定值以上的情况下的指示笔与光标的位置关系，(b)表示显示画面的显示尺寸不足规定值的情况下的指示笔与光标的位置关系。图9是表示光标显示装置的动作的一个例子的流程图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的一实施方式进行详细地说明。图I是表示本发明的一实施方式的光标显示系统I的使用状态的示意图。图2是指示笔20的简要外观图，以及表示指示笔20的使用状态的示意图。光标显示系统I由投影仪10、指示笔20、照相机40以及个人计算机50构成。投影仪10被从个人计算机50输入图像，向屏幕30投射。指示笔20是用于指示屏幕30所显示的显示画面G(投射图像)上的所希望的位置的笔。如图2(a)所示，指示笔20的外观由主体21与指示部22构成。在主体21上配置有滚动按钮23以及按下按钮24。滚动按钮23以及按下按钮24是从用户处接受显示画面G上的操作(例如，移动、选择、执行)的操作接受单元。主体21的底部25作为发出红外光(红外线)的发光单元(第I发光单元)发挥功能。例如，也可以通过在底部25的内部配置红外线LED，使底部25作为发光单元(第I发光单元)发挥功能。从底部25发出的红外光被照相机40感知(参照图I的虚线)。主体21的环部27与底部25相同，通过在内部配置红外线LED，作为发出红外光(红外线)的发光单元(第3发光单元)发挥功能。从环部27发出的红外光被照相机40感知(参照图I的虚线)。指示部22被设置在主体21的顶部26上。指示部22是用户指示显示画面G上的所希望的位置的指示单元。即、握着指示笔20的用户通过指示部22来指示显示画面G上的所希望的位置。另外，指示部22除了上述指示单元之外，还作为从用户处接受显示画面G上的操作的操作接受单元发挥功能。另外，指示部22也作为发出红外光的发光单元(第2发光单元)发挥功能。例如，也可以通过在指示部22 (或顶部26)的内部配置红外线LED，而使指示部22作为发光单元发挥功能。从指示部22发出的红外光被照相机40感知(参照图I的虚线)。另外，指示笔20具有无线通信模块(无线通信单元)，与个人计算机50进行无线通信。例如，指示笔20向个人计算机50发送与用户的操作对应的信息，即、经由操作接受单元从用户处接受到的操作信息(参照图I的点线)。换句话说，在指示笔20上实施的按钮操作等的信息通过无线通信单元被发送给个人计算机50。在指示笔20中根据主体21的握法等，存在通过照相机40感知底部25 (第I发光 单元)、指示部22 (第2发光单元)、环部27 (第3发光单元)这3处的红外光的情况，和感知底部25、指示部22这2处的红外光的情况。例如，如图2(b)所示，在屏幕30的右侧用用户右手握住指示笔20的情况下，从照相机40侧能看到环部27的至少一部分的可能性较高。因此,通过照相机40感知底部25、指示部22、环部27这3处的红外光。另一方面，例如，如图2(c)所示，在屏幕30的左侧用户用右手握住指示笔20的情况下，从照相机40侧看不到环部27的可能性较高。因此，通过照相机40感知底部25、指示部22这2处的红外光。指示笔20的倾斜状态(指示笔20的指示方向)是基于底部25的拍摄区域的位置与指示部22的拍摄区域的位置之间的位置关系，如以下那样地进行辨别的。在通过照相机40感知指示笔20的底部25、指示部22、环部27这3处的红外光的情况下，确定为底部25、指示部22这2处的感知部分中、面积较大的是底部25的拍摄区域，并确定为面积较小的是指示部22的拍摄区域，从而辨别指示笔20的倾斜。另一方面，通过照相机40感知指示笔20的底部25、指示部22这2处的红外光的情况下，确定为该2处的感知部分中面积较大的是底部25的拍摄区域，并确定为面积较小的是指示部22的拍摄区域，从而辨别指示笔20的倾斜。此外，上述的指示笔20的各部(底部25、指示部22、环部27)的确定，以及指示笔20的倾斜的辨别是基于由照相机40拍摄的拍摄图像，在个人计算机50中进行的。另外，能够根据由照相机40进行的环部27的红外光的感知的有无，辨别从照相机40侧看到的指示笔20的面是指示笔20的表面还是背面。例如，如图2(b)所示，在指示笔20中，在将配置有滚动按钮23以及按下按钮24的面定义为表面的情况下，在感知到环部27的红外光时辨别为从照相机40侧看到的指示笔20的面是表面，在未感知到时辨别为从照相机40侧看到的指示笔20的面是背面。此外，上述的辨别是基于由照相机40拍摄的拍摄图像，在个人计算机50中进行的。另外，例如，能够根据环部27的红外光的感知的有无，辨别指示笔20的位置信息(用户站在屏幕30的哪一侧)。例如，也可以在用右手的用户(用右手握指示笔20的用户)的情况下、在感知到环部27的红外光时，如图I所示，辨别为站在屏幕30的右侧，在未感知到时，辨别为站在屏幕30的左侧。此外，上述的辨别是基于由照相机40拍摄的拍摄图像，在个人计算机50中进行的。此外，用户开始使用指示笔20时，作为指示笔20的位置信息由用户指定是用右手还是用左手。其指定方法可以是在个人计算机50上指定的指定方法，但也可以是使用指示笔20而指定的指定方法。作为使用指示笔20而指定的指定方法，例如，存在基于指示笔20的操作(操作接受单元)的指定方法、基于利用了照相机40的红外光的感知的指示笔20的移动的指定方法。即、通过指示笔20的操作按钮指定惯用的手的方法、通过指示笔20的移动(例如倾斜等)指定惯用的手的方法。
此外，辨别指示笔20的位置信息(用户的站立位置)的手法除了根据上述的环部27的红外光的感知的有无进行辨别之外，也考虑以下的辨别手法。例如，能够通过照相机40确定用户的位置(例如，作为热源的脸)，并基于用户的位置与指示笔20 (例如，底部25或者指示部22)的位置之间的位置关系，来能够辨别用户的站立位置。此外，上述的辨别基于由照相机40拍摄的拍摄图像，在个人计算机50中进行。照相机40是感知从指示笔20的各部发出的红外光的红外线照相机。照相机40对屏幕30的方向进行拍摄，且向个人计算机50输出拍摄图像(动画或者连续拍摄的静止图像)。个人计算机50向投影仪10输出例如演示用的图像。另外，个人计算机50具有无线通信单元，与指示笔20进行无线通信。例如，个人计算机50从指示笔20接收与用户的操作对应的信息。另外，个人计算机50基于由照相机40拍摄的拍摄图像，确定指示笔20的各部(例如，底部25、指示部22)的拍摄区域。另外，个人计算机50进行指示笔20的倾斜状态的辨另IJ、指示笔20的表面背面的辨别、指示笔20的位置信息的辨别(用户的站立位置的辨别)等各种的辨别。另外，个人计算机50辨别使用指示笔20的用户的惯用的手。例如，个人计算机50基于与指示笔20的无线通信，或者由照相机40拍摄的拍摄图像，辨别使用指示笔20的用户的惯用的手。另外，个人计算机50基于由照相机40拍摄的拍摄图像，在显示画面G上显示表示指示笔20的指示的光标C。以下，对个人计算机50进行的光标C的显示控制进行说明。个人计算机50进行识别由指示笔20指示的显示画面G上的指示位置、且在与指示位置不同的位置显示光标C的控制。具体而言，个人计算机50进行将光标位置决定为与指示位置不同的位置、且在决定的光标位置显示光标C的控制。换言之，个人计算机50具备指示位置识别单元，其识别由指示笔20指示的显示画面G上的指示位置；光标显示控制单元，其将光标位置决定为从指示位置偏移的位置，且在决定的光标位置显示光标C。指示位置识别单元针对个人计算机50的指示位置识别单元进行说明。个人计算机50基于从照相机40获取的拍摄图像，识别由指示笔20指示的显示画面G上的指示位置。具体而言，个人计算机50根据拍摄图像，确定指示部22的拍摄区域，将该拍摄区域作为指示位置进行识别。更详细地说，个人计算机50从拍摄图像搜索红外光的感知部分(区域)，在所发现的感知部分是2处时，将面积较小的感知部分作为指示位置(指示部22的拍摄区域)进行识别，在所发现的感知部分是3处时，将两端的2处的感知部分中面积较小的作为指示位置(指示部22的拍摄区域)进行识别。光标显示控制单元针对个人计算机50的光标显示控制单元进行说明。具体而言，使用图3 图8，对基于指示位置(指示笔20的指示部22的拍摄区域)决定光标位置的决定方法，即、从指示位置向光标位置的偏移方向，或偏移量的决定方法进行说明。图3 图8是用于说明指示笔20与光标C的位置关系的说明图。个人计算机50根据指示位置所属的显示画面G上的区域，决定从指示位置向光标位置的偏移方向，或偏移量。例如，也可以个人计算机50根据被划分成左右方向的区域，决定偏移方向，或偏移量。例如，个人计算机50通过指示位置识别单元在显示画面G上的左右中央区域(参照图3(a))识别出指示位置情况下，如图3(b)所示，决定以指示位置P1S基点并朝左上、偏移长度LI的位置作为光标位置P2。另外，通过指示位置识别单元在显示画面G上的左侧区域或者右侧区域识别出指示位置P1的情况下，如图3(c)所示，决定以指示位置P1为基点、朝左上偏移长度L2(其中，L2 > LI)的位置作为光标位置P2。此外，在图3所示的例子中，在指示位置P1属于左右中央区域的情况和指示位置P1属于左侧区域或者右侧区域的情况中，偏移方向相同，但也可以偏移方向不同(参照图4 (b) (d))。另外，例如，个人计算机50也可以根据被划分为上下方向的区域，决定偏移方向或偏移量。例如，在指示位置P1属于显示画面G上的上侧区域(参照图4(a))的情况下，个人计算机50决定以指示位置P1为基点、朝左偏移长度L3、朝上偏移长度L4的位置作为光标位置P2。另外，在指示位置P1属于显示画面G上的上下中央区域的情况下，如图4(c)所示，决定以指示位置P1为基点、朝左偏移长度L3的位置作为光标位置P2。另外，在指示位置P1属于显示画面G上的下侧区域的情况下，如图4(d)所示，决定以指示位置P1为基点、朝左偏移长度L3、朝下偏移长度L4的位置作为光标位置P2。此外，在图4所示的例子中，在指示位置P1属于上下中央区域的情况、指示位置P1属于上侧区域的情况和指示位置P1属于下侧区域的情况中，偏移方向不同，但如图3那样，也可以偏移方向相同。另外，个人计算机50也可以根据使用左右哪个手握住指示笔20，决定从指示位置P1向光标位置P2的偏移方向，或偏移量。具体而言，在用右手握住指示笔20的情况下，个人计算机50决定以指示位置P1为基点、朝左上、左中、朝左下的任一方向偏移的位置作为光标位置P2，在用左手握住指示笔20的情况下，决定以指示位置P1为基点、朝右上、右中、朝右下的任一方向偏移的位置作为光标位置P2。例如，图I所示的例子是用右手握住指示笔20，所以是将以指示位置P1为基点、朝左上偏移的位置作为了光标位置P2的例子(在图I中，未图示卩^匕)。此外，个人计算机50通过与指示笔20的无线通信，或基于由照相机40拍摄的拍摄图像，辨别使用指示笔20的用户的惯用的手，如果是用右手则判断为使用右手握住指示笔20，如果是用左手则判断为使用左手握住指示笔20。另外，个人计算机50根据握指示笔20的人(用户)位于屏幕30的左右哪一侧，决定从指示位置P1向光标位置P2的偏移方向，或偏移量也可以。具体而言，在用户的站立位置是屏幕30的右侧的情况下，个人计算机50决定以指示位置P1为基点、朝左上、左中、朝左下的任一方向偏移的位置作为 光标位置匕，在用户的站立位置是屏幕30的左侧的情况下，决定以指示位置P1为基点、朝右上、右中、朝右下的任一方向偏移的位置作为光标位置P20例如，图I所示的例子是站立位置是屏幕30的右侧，所以是将以指示位置P1为基点、朝左上偏移的位置作为光标位置P2的例子(图I中，未图*PpP2)。此外，个人计算机50基于用户的惯用的手以及环部27的红外光的感知的有无，辨别用户的站立位置。更详细地说，个人计算机50基于辨别出的用户的惯用的手、与来自从照相机40获取的拍摄图像的环部27的红外光的感知的有无的组合，辨别用户的站立位置。例如，在用户用右手、并且感知到环部27的红外光的情况下，个人计算机50辨别为站在屏幕30的右侧，在用户用右手、且未感知到环部27的红外光的情况下，个人计算机50辨别为站立在屏幕30的左侧。另外，在用户用左手、且感知到环部27的红外光的情况下，个人计算机50辨别为站在屏幕30的左侧，在用户用左手、且未感知到环部27的红外光的情况下，个人计算机50辨别为站在屏幕30的右侧。另外，个人计算机50也可以根据由指示笔20指示的指示方向(从底部25朝向指示部22的方向)，决定从指示位置P1向光标位置P2的偏移方向，或偏移量。例如，个人计算机50也可以根据指示方向为朝上或朝下，决定偏移方向或偏移量。S卩、在指示方向为朝左上、正上方、朝右上的任一的情况下，个人计算机50决定以指示位置P1为基点、朝左上、正上方、朝右上的任一方向偏移的位置作为光标位置P2，在指示方向是朝左下、正下方、朝右下的任一方向的情况下，决定以指示位置P1为基点、朝左下、正下方、朝右下的任一方向偏移的位置作为光标位置P2。此外，也可以在指示方向既不朝上也不朝下而是水平方向的情况下，个人计算机50决定向指示方向(朝左或者朝右)偏移的位置作为光标位置P2。例如，如图5(a)所示，在指示方向朝左上的情况下，个人计算机50决定以指示位置？工为基点、朝左上偏移的位置作为光标位置P2，如图5(c)所示，在指示方向朝左下的情况下，决定以指示位置P1为基点、朝左下偏移的位置作为光标位置P2也是可以。另外，如图5(b)所示，在指示方向朝左的情况下，个人计算机50决定以指示位置P1为基点、朝左偏移的位置作为光标位置P2也是可以。另外，个人计算机50也可以根据指示方向朝左或朝右，决定偏移方向或偏移量。S卩、个人计算机50在指示方向朝左上、左中、朝左下的任一的情况下，决定以指示位置P1为基点、朝左上、左中、朝左下的任一方向偏移的位置作为光标位置P2，在指示方向朝右上、右中、朝右下的任一的情况下，决定以指示位置P1为基点、朝右上、右中、朝右下的任一方向偏移的位置作为光标位置P2也可以。此外，在指示方向既不朝左也不朝右而是垂直方向(正上方或者正下方)的情况下，个人计算机50决定向指示方向(正上方或者正下方)偏移的位置作为光标位置P2也可以。例如，如图6(a)所示，在指示方向朝左上的情况下，个人计算机50决定以指示位置卩工为基点、朝左上偏移的位置作为光标位置P2，如图6(c)所示，在指示方向朝右上的情况下，决定以指示位置P1为基点、朝右上偏移的位置作为光标位置P2也可以。另外，如图6(b)所示，在指示方向是正上方的情况下，个人计算机50决定以指示位置P1为基点、朝正上方偏移的位置作为光标位置P2也可以。另外，也可以如图7(a) (b)所示，个人计算机50决定以指示位置P1为基点、向与指示方向相同的方向偏移的位置作为光标位置P2。另外，个人计算机50也可以根据显示画面G的尺寸，决定从指示位置P1向光标位置P2的偏移方向，或者偏移量。具体而言，预先决定用于判断显示画面G的宽度尺寸的大小的阈值DS (未显示)、显示画面G的宽度尺寸不足阈值DS的情况下的偏移量L6、显示画面G的宽度尺寸是阈值DS以上的情况下的偏移量L5(L6 > L5)。在判断为显示画面Gl的宽度Dl是阈值DS以上的情况下，如图8(a)所示，个人计算机50决定以指示位置Pl为基点、朝左偏移L5的位置作为光标位置P2。另外，在判断为显示画面G2的宽度D2不足阈值DS的情况下，如图8(b)所示，决定以指示位置P1为基点、朝左偏移L6的位置作为光标位置P2。换句话说，在要使图8(a)所示的屏幕30上的偏离量(D3)与图8(b)所示的屏幕30上的偏离量(D4)为相同 程度的情况下(要D3 D4的情况下)，需要使偏移量L6 >偏移量L5，因此个人计算机50使偏移量L6 >偏移量L5。此外，显示画面G的宽度尺寸不足阈值DS的情况下的偏移量L6是显示画面G的宽度尺寸为阈值DS以上的情况下的偏移量L5以上即可，未必需要偏移量L5以及偏移量L6是固定值。即、偏移量L5以及偏移量L6也可以根据其他的条件(图3 图7所示的条件)决定。另外，个人计算机50检测投射到屏幕30上的显示画面G的尺寸的检测方法可以考虑各种的检测方法，例如，在屏幕30上显示输出规定的标记的尺寸检测用的显示画面，根据通过照相机40所拍摄的该尺寸检测用的显示画面上的上述规定的标记的拍摄区域的 大小，检测显示画面G的尺寸也可以。接着，使用图9,对光标显示系统I的动作进行说明。图9是表示光标显示系统I的动作的一个例子的流程图。此外，在图9所示的流程图的开始时，投影仪10向屏幕30投射从个人计算机50输入的图像。照相机40拍摄屏幕30的方向(步骤S10)。照相机40向个人计算机50输出拍摄图像(动画或者连续拍摄的静止图像)。个人计算机50基于拍摄图像识别指示位置P1 (指示笔20的指示部22的拍摄区域)(步骤S12)。个人计算机50利用使用图3 图8进行了说明的方法，将光标位置P2决定为从指示位置P1偏移的位置(步骤S14)。个人计算机50进行在决定的光标位置P2显示光标C的控制(步骤S16)。投影仪10在屏幕30所显示的显示画面G上显示光标C (步骤S18)。然后，结束本流程图。以上,根据光标显不系统I,由于在从指不位置P1偏移的光标位置P2显不光标C,因此，即使用户使指示笔20靠近屏幕30，光标C在显示画面上也不会被用户的手、指示笔20挡住而容易看到光标C。此外，在上述实施方式中，如图I所示，投影仪10、照相机40、个人计算机50分别独立，但也可以使投影仪10与照相机40 —体化，使投影仪10具备照相机40的功能。或者，也可以使个人计算机50与照相机40 —体化，使个人计算机50具备照相机40的功能。另夕卜，也可以使投影仪10具备个人计算机50的功能的一部分(例如，指示位置识别单元或光标显示控制单元)，或全部。另外，也可以取代个人计算机50而使用至少具有指示位置识别单元以及光标显示控制单元的专用装置。另外，在图3中，对将显示画面G在左右方向上划分为3个区域的例子进行了说明，但也可以将显示画面G在左右方向上划分为2或者4个以上。另外，在图4中，对将显示画面G在上下方向上划分为3个区域的例子进行了说明，但也可以将显示画面G在上下方向上划分为2或者4个以上。另外，将显示画面G在左右方向以及上下方向上(例如，左右3X上下3的9个区域、左右4X上下3的12个区域、左右4X上下4的16个区域)划分也可以。另外，在根据显示画面G的尺寸，决定从指示位置向光标位置的偏移方向或偏移量的情况下，在图8的说明中，用于判断显示画面G的尺寸的大小的阈值是一个，但是多个也可以。换言之，个人计算机50也可以将显示画面G分类为多个级别(每个尺寸的级别)，根据分类后的级别，决定偏移方向或者偏移量(其中，越是被分类为小的级别的情况下偏移量越大)。
另外，在上述实施方式中，对使用由照相机40拍摄的拍摄图像来识别指示位置P1的例子进行了说明，但也可以不使用由照相机40拍摄的拍摄图像来识别指示位置P1。例如，也可以在屏幕上装入传感器(例如，触摸传感器)，基于来自屏幕的检测信号来识别指示位置。另外，在上述实施方式中，对在个人计算机50 (光标显示控制单元)决定的光标位置上显示光标C的意思进行了说明，但也可以使指示笔20具备校正(移动)个人计算机50决定的光标位置(即、光标C的显示位置)的功能。例如，指示笔20能够从用户接受光标位置移动操作，在指示笔20接受到光标位置移动操作的情况下，个人计算机50进行根据该光标位置移动操作来移动光标位置，且进行在移动后的光标位置上显示光标C的控制也可以。例如，事先决定为使滚动按钮23从底部25侧向顶部26侧旋转的操作是使光标位置向从指示位置远离的方向移动的光标位置移动操作，使滚动按钮23从顶部26侧向底部25侧旋转的操作是使光标位置向与指示位置靠近的方向移动的光标位置移动操作。个人计算机50根据通过无线通信单元接收到的滚动按钮23的旋转方向，按照以将光标位置以远离或者靠近指示位置的方式移动来显示光标C进行控制也可以。此外，在指示笔20中，主体21也可以不具有环部27。即使在主体21不具有环部27的情况下，也能够基于通过照相机40所感知的面积较大的红外光的感知部分亦即底部25的拍摄区域的位置、与面积较小的红外光的感知部分亦即指示部22的拍摄区域的位置之间的位置关系，能够辨别指示笔20的倾斜。另外，如图I所示，指示笔20是笔形，如果是供指示的形状，笔形以外也可以(例如也可以像指挥棒那样的长的棒型)。另外，使用箭头型的光标C对上述实施方式进行说明，但其他形状的光标也能够同样地进行控制。此外，也可以在计算机可读取的记录介质上记录用于执行本发明的实施方式的光标显示控制单元的处理的程序，通过使计算机系统读入并执行记录在该记录介质中的程序，进行光标显示控制单元的处理。此外，此处所谓的“计算机系统”也可以包括OS、周边设备等硬件。另外，如果在利用WWW系统的情况下，“计算机系统”也包括主页提供环境(或者显示环境)。另外，所谓“计算机可读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、闪存等可写入的非易失性存储器、CD-ROM等移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。进而，所谓“计算机可读取的记录介质”是也包含像成为经由互联网等网络、电话线路等通信线路发送了程序时的服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器(例如DRAM (Dynamic Random Access Memory))那样,在恒定时间保持程序的器件的记录介质。另夕卜，也可以从在存储装置等中存储了该程序的计算机 系统经由传输介质，或通过传输介质中的传输波将上述程序传输到其他的计算机系统。此处，传输程序的“传输介质”是指像互联网等网络(通信网)、电话线路等通信线路(通信线)那样具有传输信息的功能的介质。另外，上述程序也可以是用于实现前述的功能的一部分的程序。并且，也可以是通过与已经在计算机系统中记录的程序的组合来实现前述的功能的、所谓的补丁文件(补丁程序)。以上，参照附图对该发明的实施方式进行了详述，但具体的构成并不限于该实施方式，也包含不脱离该发明的要旨的范围的设计等。符号说明I...光标显示系统，10...投影仪,20...指示笔,21...主体,22...指示部(指
示单元、操作接受单元、第2发光单元)，23...滚动按钮(操作接受单元)，24...按下按钮(操作接受单元)，25...底部(第I发光单元)，26...顶部，27...环部(第3发光单元)，30...屏幕，40...照相机，50...个人计算机(指示位置识别单元、光标显示控制单元)
权利要求
1.ー种光标显示装置，其特征在于，具备 指示位置识别单元，其在通过投影仪投射显示的显示画面上识别通过指示単元指示的第I位置； 光标显示控制单元，其以将与上述指示单元的指示相应的光标在上述显示画面上显示于第2位置的方式进行控制， 上述光标显示控制单元以使上述光标从上述第I位置偏移规定距离而显示在上述第2位置上的方式进行控制。
2.根据权利要求I所述的光标显示装置，其特征在干， 上述光标显示控制单元根据上述指示位置所属的上述显示画面上的区域，决定从上述指示位置向上述光标的显示位置的偏移方向或偏移量。
3.根据权利要求I或者2所述的光标显示装置，其特征在干， 上述光标显示控制单元根据上述指示单元的位置信息，决定从上述指示位置向上述光标的显示位置的偏移方向或偏移量。
4.根据权利要求I或者2所述的光标显示装置，其特征在干， 上述光标显示控制单元根据上述指示单元的指示方向，决定从上述指示位置向上述光标的显示位置的偏移方向或偏移量。
5.根据权利要求I 4中任意一项所述的光标显示装置，其特征在干， 上述光标显示控制单元根据上述显示画面的尺寸，决定从上述指示位置向上述光标的显示位置的偏移方向或偏移量。
6.根据权利要求I 5中任意一项所述的光标显示装置，其特征在干， 上述指示単元具备接受来自用户的操作的操作接受単元， 在上述操作接受単元接受到使上述光标的显示位置移动的光标位置移动操作的情况下，上述光标显示控制单元进行根据上述光标位置移动操作来移动光标的显示位置且在移动的上述光标的显示位置上显示上述光标的控制。
7.根据权利要求3所述的光标显示装置，其特征在干， 上述指示単元的位置信息是从上述显示画面至上述投影仪侧的距离。
8.根据权利要求I 7中任意一项所述的光标显示装置，其特征在干， 该光标显示装置具备拍摄上述显示画面、和上述第I位置的拍摄单元， 上述指示位置识别单元通过上述拍摄单元的输出识别上述第I位置。
9.ー种光标显不方法，其特征在于，具备 识别エ序，在通过投影仪投射显示的显示画面上识别被指示的第I位置的； 控制エ序，以将与上述指示相应的光标在上述显示画面上显示于第2位置的方式进行控制， 使上述光标从上述第I位置偏移规定的距离而显示在上述第2位置显示上。
10.ー种光标显示方法，其特征在干， 进行由投影仪投射的投射画面中的显示位置、和由指示単元指示的指示位置的校正之后， 在判断为上述指示单元是悬停状态的情况下，使与上述指示单元的指示相应的光标位置和上述指示位置偏移而进行光标显示。
11.根据权利要求10所述的光标显示方法，其特征在干，在处于上述悬停状态时，根据上述悬停量使上述光标位置的偏移量变化。全文摘要
本发明涉及光标显示装置及其显示方法。具备在通过投影仪投射显示的显示画面上识别被指示的第1位置的识别工序；将与上述指示相应的光标以在上述显示画面上显示于第2位置的方式进行控制的控制工序，使上述光标从上述第1位置偏移规定的距离而显示在上述第2位置上。
文档编号G06F3/041GK102736786SQ20121009811
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月5日 优先权日2011年4月7日
发明者樱井慎二 申请人:精工爱普生株式会社