专利名称：一种带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备，属于医疗辅助设备。
背景技术：
近年来，影像引导下的经皮热消融治疗方法凭借其在肿瘤治疗上的微创、安全、肿瘤完全坏死率高、疗效好而无化疗、放疗的毒副作用，对正常组织损伤小，并且能激活增强机体的抗肿瘤免疫等显著优点，成为现代肿瘤治疗方法的重要组成部分。影像引导下的经皮肿瘤热消融是对穿刺精确度要求很高的技术。其治疗的实施需要在术前根据影像学检查进行手术规划，选择合适的穿刺入路，同时确定需要形成多少个消融区才能完全覆盖整个肿瘤。在术中则需要依靠影像学的引导将消融针按照术前的规划植入肿瘤内部。术后需要判断肿瘤消融是否完全、有无肿瘤残留或边缘复发。无论术前的手术规划、术中的穿刺定位还是术后的效果评估均高度依赖术者的经验，受到各种人为因素的干扰，直接影响热消融的疗效。因而有必要采用新的技术和方法克服各种人为因素的干扰，解决术前科学规划、术中精确定位，术后效果评估的难题，将影像引导的肿瘤热消融建立在更加客观、精确的基础上。
发明内容在此基础上，我们研发了一种带有影像配准装置消融治疗影像引导设备。这种设备通过三维影像处理和分析技术来直观、清晰、任意角度地显示空间毗邻关系，并通过计算进行定量评估进行术前的手术规划，以及结合介入手术导航系统进行穿刺术中的精确定位，还能通过判断肿瘤消融是否完全、有无肿瘤残留或边缘复发进行有效的手术评估。这种设备的提出有效的解决了术前、术中、术后遇到的各种难题，将影像引导的肿瘤热消融建立在了更加客观、精确的基础上。本发明所述的带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备包括处理器、显示屏、键盘和鼠标。显示屏、键盘和鼠标都与处理器连接，显示屏作为处理器的输出设备，可以直观地显示影像，以利于使用者浏览、判断、分析；键盘和鼠标作为处理器的输入设备，可以操纵处理器，使使用者根据自己的需求和判断，对影像进行加工、处理。处理器是本发明的核心部件，其内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器，影像采集器用于采集影像信息，并将采集到的影像信息传输给影像处理器；影像处理器将由影像采集器采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示，同时传输至影像管理器进行存储，以备使用者随时调用。其中，影像处理器包括影像二维处理装置、影像三维处理装置、影像测量装置、影像配准装置、影像分割装置。所述影像配准装置由“点配准”、“刚体配准”及“非刚体配准”三部分组成。更进一步，所述影像配准操作包括以下四步操作步骤(I)加载需要配准的两组影像；[0008](2)在数据管理器中选中两组影像，选择其中的一组为参考影像，另一组为浮动影像；(3)交互区上方显示出参考影像与浮动影像的结点名称；(4)通过调节滑块来设置浮动影像的透明度，采用两种颜色进行对比，可使影像间的区别更加明显。本发明解决了术前科学规划、术中精确定位，术后效果评估的难题，克服了各种人为因素的干扰，直接提高了热消融的疗效，将影像引导的肿瘤热消融建立在更加客观、精确的基础上。
图I为本发明的结构示意图；图2为本发明的处理器的结构示意具体实施方式
以下结合附图和具体的实施例对本发明所述的带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备作进一步的说明，但不能以此作为限制本发明的保护范围。参见图1、2，本发明所述的带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备包括处理器I、显示屏2、键盘3和鼠标4。其中，处理器I是本发明的核心部件，其内部包括影像采集器5、影像处理器6和影像管理器7，影像采集器5用于采集影像信息，并将采集到的影像信息传输给影像处理器6 ;影像处理器6将由影像采集器5采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示2，同时传输至影像管理器7进行存储，以备使用者随时调用。显示屏2、键盘3和鼠标4都与处理器I连接，显示屏2作为处理器I的输出设备，可以直观地显示影像，以利于使用者浏览、判断、分析；键盘3和鼠标4作为处理器的输入设备，可以操纵处理器1，使使用者根据自己的需求和判断，对影像进行加工、处理。影像处理器6包括影像二维处理装置8、影像三维处理装置9、影像测量装置10、影像配准装置11、影像分割装置12。显示屏2由三个二维视图窗口和一个三维视图窗口组成，三个二维视图窗口分别为横断位窗口、矢状位窗口、冠状位窗口。影像二维处理装置8由影像基本处理装置及影像裁剪装置两部分构成。影像基本处理装置包括针对单幅影像的滤波处理及针对两幅影像的算术运算处理。影像裁剪装置一般会分析所有影像数据，为获得更好的对比度及更加灵活的操作方式，用户可执行裁剪操作来选择部分区域数据执行影像处理操作。影像三维处理装置由“体绘制”及“视频制作”两部分组成。体数据当中的每一个点都可以分配一个光线的发射与吸收参数。这样，通过模拟光线在体内部的传播，就能够实现体数据在任意视角条件下的显示。影像处理结果可以通过制作视频录制将视频或视图截屏保存下来。影像测量装置能够使用户与二维影像或含有堆栈及平面图形数据类型的三维单张影像面片进行交互操作。它可以测量距离、角度、路径及一些几何图形。执行测量操作后，可将与所选影像相关的相同或不同的测量图形一起进行保存，以备将来所用。当在影像上画了多个图形时，当前应用图形显示为红色，其余应用图形则显示为白色，影像上的显示值为当前应用图形的返回值。所有的测量图形都会各自生成一个影像树的结点在数据管理器中显示出来。不再需要的单一的测量图形或影像能够在数据管理器中逐个进行删除或作为一组整体删除。影像配准装置由“点配准”、“刚体配准”及“非刚体配准”三部分组成。医学影像配准是指将一组医学影像经空间变换后，使它与另一组保持不动的医学影像上的对应点达到空间上的一致。保持不动的叫做参考影像，做变换的称作浮动影像。配准的结果应用于浮动影像。影像配准操作都应先进行以下四步操作(I)加载需要配准的两组影像。(2)在数据管理器中选中两组影像。选择其中的一组为参考影像，另一组为浮动影像。可通过点击“参考影像与浮动影像互换”按钮来确定哪一组为参考影像，哪一组为浮动影像。(3)交互区上方显示出参考影像与浮动影像的结点名称。可通过点击“参考影像与浮动影像互换”按钮来确定哪一组为参考影像，哪一组为浮动影像。(4)通过调节滑块来设置浮动影像的透明度，滑块在最左边时，浮动图像显示为全透明状态，在最右边时则显示为完全不透明状态。选中显示选项的复选框，可使两组影像由灰度影像切换为红/绿色影像。采用两种颜色进行对比，可使影像间的区别更加明显。影像分割装置能够在人体的医学影像上为解剖结构及病理结构创建分割。包括交互式分割及血管分割两部分。以下以肝脏为例，说明影像分割装置的工作原理。血管分割包括基于阈值的血管分割和基于模型的血管重建两步。应用该设备可实现如下几个功能I、术前规划(I)对肿瘤大小、最大径以及肿瘤表面到各管道系统距离的计算及可视化。肿瘤大小，形状，最大径及表面各点到肝静脉，肝动脉，门脉，胆囊各管道系统的最短距离可通过该设备精准的反映与测量出来。(2)对肿瘤消融所划定的安全边界的风险分析。通过重建后的三维渲染图，可以清晰看到预先划定的消融安全边界是否存在风险，可根据实际情况，重新划定安全边界。(3)将肝脏三维重建模型生成三维TOF报告。规划完成后，可实现将肝脏三维重建模型及各项信息导出到PDF软件，并生成三维PDF报告。2、手术导航影像引导下的介入手术导航系统采用多种模态的医学影像协助医生将手术器械直接穿刺到肿瘤内部进行局部治疗，进而提高手术质量、减少手术创伤、降低患者痛苦。本系统的功能包括(I)本系统执行了手术器械顶点与跟踪工具之间的标定。磁定位仪将获取的跟踪工具的坐标信息与术中的超声图像统一在同一坐标系内后，系统将统一的信息映射到影像坐标系内，实现获得任意时刻手术器械顶点在影像坐标系内的坐标信息，并进行三维显示。最终实现了定位仪器、病人/术中超声影像、跟踪工具、手术器械及术前CT影像之间的配准。实现了坐标系的转换和注册。(2)本系统能够将术前的CT图像与术中的超声图像进行配准，并通过立体定位仪器实现术中的医学图像、患者、手术器械之间的精确配准。(3)术前进针路径规划根据处理后的医学图像信息设计进针点距离、进针角度和进针深度。(4)术中进针引导通过映射将由定位装置获取的手术器械的实时坐标信息映射至影像坐标系内，同时计算手术器械与规划路径之间的偏差，精确引导手术按照术前规划进行穿刺。(5)融合导航的三维仿真装置在手术进行中实现了术中超声影像和术前CT影像的实时融合，并与三维影像重合显示。计算出术中超声影像在三维影像上相应的空间切面位置，通过在CT体数据上进行实时的三维重采样来显示与之对应的多平面重建，便于医生从多角度、多层次进行观察和分析。3、术后评估该设备可以判断肿瘤消融是否完全、有无肿瘤残留或边缘复发。(I)清楚显示消融后的管道系统是否有损伤。(2)应用红黄绿颜色编码方案表示三维肿瘤模型。应用红黄绿颜色编码方案来表示评估结果。即红色表示不能进行消融手术的区域，黄色表示未完全消融的区域，绿色表示已成功消融的区域。(3)将三维肿瘤模型展开成二维平面图直观显示。将重建后的肿瘤模型展开成二维平面图，并应用颜色编码方案来清晰、直观的展示未消融、未完全消融与已完全消融的区域。(4)对肿瘤消融手术效果的评估。对肿瘤消融手术效果评估，即分析是否完全消融并且达到了消融的安全边界。通过该设备，未消融，未完全消融，完全消融区域占得百分比可以计算出来，平面图上每点对应的肿瘤三维坐标以及距消融区表面的距离都可以计算并显示出来。
权利要求1.一种带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备，包括处理器、显示屏、键盘和鼠标；处理器是带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备的核心部件；显示屏、键盘和鼠标都与处理器连接；其特征在于所述处理器内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器，影像采集器用于采集影像信息，并将采集到的影像信息传输给影像处理器；影像处理器将由影像采集器采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示，同时传输至影像管理器进行存储，以备使用者随时调用；其中，所述影像处理器包括影像二维处理装置、影像三维处理装置、影像测量装置、影像配准装置、影像分割装置；所述影像配准装置由“点配准”、“刚体配准”及“非刚体配准”三部分组成。
专利摘要一种带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备，包括处理器、显示屏、键盘和鼠标；处理器是带有影像配准装置的消融治疗影像引导设备的核心部件；显示屏、键盘和鼠标都与处理器连接；其特征在于所述处理器内部包括影像采集器、影像处理器和影像管理器，影像采集器用于采集影像信息，并将采集到的影像信息传输给影像处理器；影像处理器将由影像采集器采集来的影像信息进行加工、处理，以得到使用者需要的影像；经过加工、处理的影像直接由显示屏显示，同时传输至影像管理器进行存储，以备使用者随时调用；其中，所述影像处理器包括影像二维处理装置、影像三维处理装置、影像测量装置、影像配准装置、影像分割装置；所述影像配准装置由“点配准”、“刚体配准”及“非刚体配准”三部分组成。
文档编号G06F19/00GK202815840SQ20122004587
公开日2013年3月20日 申请日期2012年2月10日 优先权日2012年2月10日
发明者梁萍, 鲁通, 类成龙, 孙云娜, 李寅岩, 吴文波, 薛劲, 于晓玲, 程志刚, 韩治宇, 刘方义, 于杰, 穆梦娟 申请人:中国人民解放军总医院