信息提供系统和信息提供方法

信息提供系统和信息提供方法
【专利摘要】一种信息提供系统包括获得由行驶在道路上的移动体捕捉的图像信息的获得部(9)，以及提供所获得的图像信息和与所述图像信息有关的附加信息的信息提供部(9)。
【专利说明】信息提供系统和信息提供方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信息提供系统和信息提供方法。
【背景技术】
[0002]已知获得拥堵区域等等的图像信息的图像信息获得系统。日本专利申请公开N0.2007-179553 (JP2007-179553A)描述了使得用户能够获得由用户请求的位置的图像的图像信息获得系统。日本专利申请公开N0.2007-139448 (JP2007-139448A)描述了一种导航系统，该导航系统从同一车道中排队的在前面的车辆(即前方车辆)获得图像，计算所获得的图像中车辆部分的比率，并且当该比率等于或大于预定值时，确定存在拥堵。日本专利申请公开N0.2007-057280 (JP2007-057280A)也描述了一种在显示设备上显示道路上的交通拥堵的图像的汽车导航系统。通过在JP2007-057280A中所述的汽车导航系统，用户能确定拥堵状态，并且用户本人能确定和选择最佳路线等等。此外，日本专利申请公开N0.2004-139284 (JP2004-139284A)描述了一种为用户提供来自前方车辆的相机的图像，以及迂回路线(即绕行道)来避免拥堵的车辆信息处理系统。通过在JP2004-139284A中所述的车辆信息处理系统，用户能选择适当的迂回路线(即绕行道)。

【发明内容】

[0003]通过上述相关技术的信息提供系统，能提供地图数据库的数据和使用交通信息的信息。然而，诸如在JP2007-179553A中所述的信息提供系统仅为用户提供图像，因此，就以更有用的方式向用户提供所收集的信息而言，仍然具有改进的空间。而且，通过诸如上述的信息提供系统，目前仅能提供地图上的静态信息。在JP2004-139284A中所述的技术提供由前方车辆获得的信息，因此，未考虑用户的喜好，不能提供动态改变的可用信息，诸如道路的可行驶能力(drivability)。此外，通过相关信息提供系统，在使用网络(Web)的驻车场，有关驻车可用性的信息是可能的，但通过使用网络的信息提供系统，不能提供更动态的信息。动态信息是指考虑驻车场外排队的车辆的实际运动或驻车场内的人和车辆的实际运动。
[0004]由此，本发明提供一种信息提供系统和信息提供方法，其能提供动态地改变的可用信息。
[0005]本发明的第一方面涉及一种信息提供系统，其包括获得部，该获得部获得由行驶在道路上的移动体捕捉的图像信息；以及信息提供部，该信息提供部提供所获得的图像信息，以及与该图像信息有关的附加信息。
[0006]根据该配置，用户能获得图像信息和相关附加信息。因此，能将动态地改变的可用信息提供给用户。
[0007]该信息提供系统还可以包括基于所获得的图像信息生成该附加信息的信息生成部。
[0008]根据该配置，基于由移动体生成的图像生成附加信息，因此能向用户提供动态地改变的可用信息。
[0009]该附加信息可以是与图像信息的成像位置处的道路的可行驶能力有关的信息。
[0010]根据该配置，用户能获得与图像的成像位置处的道路的可行驶能力有关的信息。而且，基于示出由移动体生成的道路的状态的图像来确定可行驶能力，因此能向用户提供动态地改变的可用信息。
[0011]该获得部可以获得由路旁相机捕捉的图像信息，并且信息生成部可以基于从路旁相机获得的图像信息和从移动体获得的图像信息，来确定道路的可行驶能力。
[0012]根据该配置，还从路旁相机接收图像信息，因此，还能收集在没有移动体的位置处的图像。因而能收集大量位置的图像，因此，甚至能向用户提供更多的可用信息。
[0013]信息生成部可以基于成像位置处的行人的数量、自行车的数量、道路上驻车状况和道路中的物体存在与否中的至少一项，来确定道路的可行驶能力。
[0014]根据该配置，能基于更多动态信息，诸如行人的数量，来向用户提供信息。因此，能实时地向用户提供可用信息。
[0015]附加信息可以是与移动体的路线弓丨导有关的信息。
[0016]根据该配置，当经由汽车导航系统执行路线引导时，能向用户提供动态地改变的可用信息。
[0017]如上的信息提供系统还可以包括路线计算部，其计算到由用户设定的目的地的路线，并且获得部可以获得由行驶在到目的地的路线的道路上的移动体捕捉的图像信息。而且，当路线计算部计算多个路线时，信息提供部可以对多个路线的每一个，提供在该路线上的道路的图像信息和附加信息。
[0018]根据该配置，用户能实时地获得到目的地的路线，以及每一路线上的道路的图像，以及与图像有关的附加信息。
[0019]附加信息可以是与成像位置处的驻车场的驻车可用性有关的信息。
[0020]根据该配置，能实时地提供与动态地改变的驻车场的驻车可用性有关的信息。
[0021]上述信息提供系统还可以包括显示部，该显示部包括显示所获得的图像信息和附
加信息的屏幕。
[0022]根据该配置，可以向用户提供可用信息。
[0023]当显示部显示多个图像信息时，显示部可以重复地显示多个图像，以一定时间间隔顺序地切换多个图像。
[0024]根据该配置，能循环地顺序重复多个图像信息，因此，能向用户更有效地提供可用信息。
[0025]附加信息可以是用于选择由获得部获得的图像信息的选择部。而且，信息提供系统还可以包括显示部，该显示部包括显示所获得的图像信息和附加信息的屏幕。此外，信息提供系统还可以包括路线计算部，该路线计算部计算到由用户设定的目的地的多个路线。获得部可以对多个路线的每一个，获得由行驶在路线上的道路上的移动体捕捉的路线上的道路的图像信息，并且显示部可以显示选择部和多个路径中的每一个的图像信息。而且，显示部重复地显示多个路线中的每一个的图像信息，以一定时间间隔顺序地切换多个路线中的每一个的图像信息。此外，路线计算部可以基于与经由选择部选择的图像信息对应的路线，执行到目的地的路线引导。[0026]根据该配置，可以为信息提供系统的用户提供选择图像的机会。
[0027]信息提供系统还可以包括执行移动体之间的通信的移动体通信部；执行移动体与服务器之间的通信的服务器通信部；以及选择移动体通信部和服务器通信部的至少一个的切换部。
[0028]根据该配置，根据情形，能选择更适当的通信部。
[0029]本发明的第二方面涉及一种信息提供方法，包括:获得由行驶在道路上的移动体捕捉的图像信息，并且提供所获得的图像信息，以及与图像信息有关的附加信息。
[0030]根据该配置，与本发明的第一方面类似，能向用户提供动态地改变的可用信息。
【专利附图】

【附图说明】
[0031]在下文中，参考附图，将描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重要性，其中，相同的数字表示相同的元件，并且其中:
[0032]图1是示意性地示出根据本发明的示例性实施例的信息提供系统的框图；
[0033]图2是示意性地示出图1中所示的信息提供系统的中央服务器的框图；
[0034]图3是示意性地示出根据本发明的第一和第二示例性实施例的信息提供系统的车辆的框图；
[0035]图4A至4C是示例图1所示的信息提供系统的信息提供例程的流程图；
[0036]图5是图1所示的信息提供系统的图像显示的例子的视图；
[0037]图6是示意性地示出根据本发明的第三示例性实施例的信息提供系统的车辆的框图；以及
[0038]图7是示意性地示出根据本发明的第四示例性实施例的信息提供系统的车辆的框图。
【具体实施方式】
[0039]在下文中，将参考附图，详细地描述本发明的第一示例性实施例。相同的元件或相同的相应元件将由相同的参考符号表示，并且将省略冗余描述。图1是示意性地示出根据本发明的第一示例性实施例的信息提供系统100的框图。
[0040]图1所示的信息提供系统100使用汽车导航系统沿行驶路线引导用户，并且提供与该路线上的道路有关的信息。与该道路有关的信息是交通信息、道路的图像以及与道路的可行驶能力有关的信息。基于道路的图像中的行人的数量、自行车的数量、道路上驻车状况以及道路中的物体存在与否，来确定道路的可行驶能力。信息提供系统100包括:车辆10和10’以及生成道路的图像的路旁相机50，以及中央服务器I ;中央服务器I接收由车辆10和10’以及路旁相机50生成的道路的图像，基于所接收的图像确定车辆10和10’所处的位置处的道路的可行驶能力，并且将有关可行驶能力的信息提供给用户。
[0041]中央服务器I存储从车辆10和10’接收的图像的图像数据库2a、存储地图信息的地图数据库2b、学习部3、图像执行指令部4、状态管理部5、交通信息管理部6、位置信息管理部7、图像分析部8和通信部9，如图2所示。
[0042]图像数据库2a存储由车辆10和10’捕捉的图像，由此用作图像存储部。图像数据库2a管理由车辆10和10’的相机20和20’捕捉的图像(静态图像和运动图像)。地图数据库2b存储向用户提供路线所需的信息，即地图信息和交通信息，并且用作地图信息存储部。例如，关系数据库可以用于图像数据库2a和地图数据库2b。
[0043]学习部3学习信息提供系统100的用户喜好的道路。更具体地说，学习部3对于信息提供系统100的每一用户学习由该用户过去选择的路线，并且存储它们。中央服务器I能基于学习部3的学习内容，提供与用户的喜好匹配的路线信息。
[0044]图像执行指令部4用作控制安装到车辆10和10’的相机20和20’的成像控制部。当由用户请求路线信息时，图像执行指令部4获得该路线上的道路的图像。而且，图像执行指令部4能控制道路上的车辆10和10’的相机20和20’，并且获得道路的图像。
[0045]状态管理部5管理由与中央服务器I通信的车辆10和10’请求的路线信息，以及由中央服务器I提供的路线信息等等。交通信息管理部6经由通信部9接收和管理交通信肩、O
[0046]位置信息管理部7管理与中央服务器I通信的车辆10和10’的位置信息。除车辆10和10’的位置信息外，位置信息管理部7还获得和管理车辆10和10’的行驶状态和目的地等等。
[0047]图像分析部8用作基于图像生成附加信息的信息生成部。除与路线引导有关的信息外，该附加信息对应于例如在图像中与路边的行人的数量有关的信息、与自行车的数量有关的信息、与道路上驻车状况有关的信息以及与道路上物体的存在与否有关的信息，以及道路的可行驶能力有关的信息。图像分析部8分析从车辆10和10’接收的图像。更具体地说，图像分析部8检测图像中在设定的区间中的路边的行人的数量、自行车的数量、道路上驻车的车辆的数量以及道路中的物体存在与否。
[0048]而且，如果在设定的区间中，行人的数量大于设定数量、自行车的数量大于设定数量，或道路上驻车的车辆的数量大于设定数量，或如果在道路中存在物体，则图像分析部8将该道路设定为难以行驶的道路。另一方面，如果在设定的区间中，行人的数量等于或小于设定数量、自行车的数量等于或小于设定数量，或道路上驻车的车辆的数量等于或小于设定数量，并且道路中没有物体，则图像分析部8将该道路设定为易于行驶的道路。术语“在设定的区间中”可以是例如任意区间，诸如两个交叉点之间的一个街区，或能由车辆10和10’成像的区域。
[0049]如上所述，图像分析部8基于行人的数量、自行车的数量、道路上驻车状况以及道路中的物体存在与否，确定道路的可行驶能力。而且，在图像分析部8中，各种标准可以用作确定道路的可行驶能力的标准。例如，如果图像中存在施工现场或摊贩，则可以将该道路确定为难以行驶的道路。而且，如果路边存在护栏并且行人在护栏外侧行走，则可以将该道路确定为易于行驶的道路。此外，如果路边的物体伸出到道路中，则也可以基于该物体伸出到道路中的程度来确定道路的可行驶能力。
[0050]通信部9用作获得由行驶在道路上的车辆10和10’以及路旁相机50捕捉的图像信息的获得部。通信部9还用作提供由图像分析部8生成的附加信息的信息提供部。更具体地说，通信部9具有用于中央服务器I与车辆10和10’通信的通信功能，并且将在图像数据库2a中存储的图像和与由图像分析部8确定的道路的可行驶能力有关的信息发送到信息提供系统100的用户。而且，通信部9从捕捉道路的图像的车辆10和10’以及路旁相机50接收图像。[0051]车辆10和10’的每一个包括捕捉道路的图像的相机20和20’、控制由相机20和20’成像等等的电子控制单元(E⑶)30和30’，以及与中央服务器I通信的通信设备40和40’，如图1所示。除利用相机20和20’捕捉道路的图像并且将所捕捉的图像发送到中央服务器I外，车辆10和10’还从中央服务器I接收与道路的可行驶能力有关的信息和道路的图像。中央服务器I从多个车辆10和10’接收道路的图像，但在下文中，仅将车辆10描述为与中央服务器I通信的目标的例子。
[0052]车辆10包括相机20、E⑶30和通信设备40，如图3所示。相机20捕捉车辆10四周的道路的图像。对于该相机20，可以使用能水平旋转360°的相机或能在水平方向中捕捉整个周边的图像的相机。当使用这些相机时，不仅能捕捉车前的区域的图像，而且能捕捉车的两侧和后面的区域的图像。对于相机20，也可以使用诸如只能电话的移动电话的相机。在这种情况下，能使用移动电话的通信功能，由中央服务器I发送和接收所捕捉的道路的图像。
[0053]E⑶30是控制由车辆10的相机20成像并且将所捕捉的图像发送到中央服务器I的电子控制单元。ECU30主要由计算机形成，该计算机包括例如中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。ECU30包括输入信号电路、输出信号电路和电源电路。例如，在ECU30中，ROM中存储的应用程序加载到RAM中并由CPU执行。ECU30具有显示部31、本车当前位置识别部32、位置信息发送和接收部33、路线计算和引导部34、成像执行部35、成像请求部36和图像数据库37。本车当前位置识别部32、位置信息发送和接收部33、路线计算和引导部34、成像执行部35和成像请求部36均作为应用程序存储在ROM中。
[0054]显示部31具有显示经通信设备40从中央服务器I获得的路线信息等等的屏幕，使得用户能知道该信息。除显示部31外，还可以提供诸如扬声器的语音输出部，并且可以通过语音输出来自中央服务器I的信息。
[0055]本车当前位置识别部32在地图数据上识别车辆10的当前位置。位置信息发送和接收部33将由本车当前位置识别部32识别的车辆10的位置信息发送到中央服务器I。
[0056]当乘坐车辆10的用户已经经由汽车导航系统设定了目的地时，路线计算和引导部34计算到目的地的路线并引导用户。
[0057]成像执行部35基于来自中央服务器I的图像执行指令部4的命令，指示相机20执行成像。成像请求部36从图像执行指令部4接收图像命令并且请求成像执行部35执行成像。图像数据库37是存储由相机20捕捉的道路的图像的数据库。
[0058]通信设备40是用于与中央服务器I通信的设备。对于通信设备40，可以使用无线通信设备。而且，可以使用移动电话或光信标等等。
[0059]接着，将参考图4A-4C，描述根据第一示例性实施例的信息提供系统100的操作的例子。在下文中，信息提供系统100的用户正乘坐的车辆将被称为车辆10，并且提供道路的图像的车辆将称为车辆Ca和CB。车辆Ca和Cb以与车辆10相同的方式构造，并且具有与车辆10相同的功能。图4A所示的流程图示例车辆10的例程，图4B所示的流程图示例中央服务器I的例程，并且图4C所示的流程图示例车辆Ca和Cb以及路旁相机50的例程。每次使用汽车导航请求路线信息时，均执行这些例程。
[0060]首先，在步骤S10，由车辆10的用户设定目的地，并且由路线计算和引导部34执行路线搜索例程。此时，指示车辆10已经执行路线搜索例程的信号被输出到中央服务器I。而且，当中央服务器I接收到该信号时(步骤S30)，在步骤S32执行搜索来确定车辆Ca、车辆Cb或路旁相机50是否位于从车辆10的当前位置到所设定的目的地的路线上。然后，如果在步骤S34，车辆Ca、车辆Cb或路旁相机50均不在该路线上，中央服务器I的例程的该循环结束。另一方面，如果在步骤S34，车辆Ca、车辆Cb或路旁相机50的任何一个位于该路线上，那么过程进行到步骤S36，其中，将道路图像上传请求输出到该路线上的车辆Ca、车辆Cb或路旁相机50。
[0061]在车辆Ca、车辆Cb或路旁相机50中，确定是否存在来自中央服务器I的上传请求，如果不存在上传请求，则例程的该循环结束。另一方面，如果如上所述输出了上传请求并且接收到该上传请求，则过程进行到步骤S52，其中，由相机20捕捉周边道路的图像，并且将所捕捉的道路的图像上传到中央服务器I。然后，例程的该循环结束。
[0062]在由车辆10的用户请求的道路的图像已经从车辆Ca、车辆Cb或路旁相机50上传到中央服务器I后，在步骤S38，图像分析部8处理和分析图像。更具体地说，图像分析部8基于行人、自行车、在道路上驻车的车辆，以及摊贩等等的数量，对每一图像确定可行驶能力。在下文中，将描述图像分析部8将车辆Ca所在的道路识别为难以行驶的道路，并且将车辆Cb所在的道路识别为易于行驶的道路的情形。在图像分析部8用这种方式确定道路的可行驶能力后，过程进行到步骤S40，其中，中央服务器I将道路的图像和可行驶能力信息发送到车辆10。
[0063]在步骤S12中车辆10接收到道路的图像和可行驶能力信息后，在显示部31的屏幕上显示这些结果(步骤S14)。更具体地说，如图5所示，例如，通过在显示部31的右侧部分中，显示车辆Ca所处的路线Ra和车辆Cb所处的路线Rb，来提供到目的地G的多个路线。然后，对路线Ra和Rb的每一个，将路线Ra和Rb上的道路的图像，以及与可行驶能力有关的信息提供给车辆10的用户。在图5所示的例子中，将与可行驶能力有关的信息指示为“高”、“中”或“低”的“可行驶能力估算结果”，“高”表示易行驶，“低”表示难行驶，并且“中”表示处于“高”和“低”之间的中等的可行驶能力。而且，在显示部31的左边的部分“a”中显示路线Ra上的道路的图像，以并且在显示部31的左边的部分“b”中显示路线Rb上的道路的图像。
[0064]然后，在以诸如图5所示的方式，在显示部31上显示道路的图像和与可行驶能力有关的信息后，例如，在图4A的步骤S16中，ECU30确定是否已经由车辆10的用户从路线Ra和路线Rb之中选择了路线。如果确定已经从路线Ra和路线&之中选择了路线，则过程进行到步骤S18，其中，执行用于已经由用户选择的路线Ra或路线Rb的路线引导。另一方面，如果在步骤S16确定既未选择路线Ra也未选择路线Rb，则过程进行到步骤S20，其中，执行用于推荐路线的引导。通过在步骤S18或步骤S20中执行的路线引导，车辆10的例程的该循环结束。
[0065]在该例子中，分别在显示部31的屏幕上的部分“a”和“b”中，显示路线Ra和路线Rb的图像，但本发明不限于该显示模式。即，还可以以一定时间间隔，在显示部31的屏幕上，以循环显示的方式，显示路线Ra、路线Rb或由路旁相机50捕捉的图像。其中，循环显示是指重复地显示多个图像，以一定时间间隔顺序地切换它们。除循环显示外，可以通过各种方法的任何一个，诸如以一定时间间隔随机地显示图像的随机显示的方式，来显示多个图像。
[0066]如上所述，根据第一示例性实施例的信息提供系统100包括通信部9，该通信部9获得由正在道路上行驶的车辆Ca或车辆Cb捕捉的图像信息，并且提供所获得的图像信息以及与图像信息有关的附加信息。因此，能与相关附加信息一起提供图像信息，因此，能将动态地改变的可用信息提供给用户。
[0067]而且，根据第一示例性实施例的信息处理系统100包括基于所获得的图像信息生成附加信息的图像分析部8。因此，正乘坐在车辆10中的、信息处理系统100的用户能经通信部9获得附加信息，诸如与每一位置处的道路的可行驶能力有关的信息。而且，中央服务器I的图像分析部8基于由车辆Ca或车辆Cb生成的道路的图像来确定可行驶能力。将与用这种方式确定的可行驶能力有关的信息提供给用户，因此，能提供动态地改变的可用信息。
[0068]而且，通过根据第一示例性实施例的信息提供系统100，中央服务器I的图像分析部8从车辆Ca和车辆Cb接收道路的图像，并且通过识别所接收的图像中的道路是易于行驶还是难以行驶来确定道路的可行驶能力。然后，车辆10的显示部31在显示部31的部分“a”和部分“b”中显示所确定的道路的可行驶能力，以及进行确定所针对的道路的图像，由此为车辆10的用户提供与可行驶能力有关的信息和进行确定所针对的道路的图像。因此，将确定可行驶能力所针对的道路的图像提供给用户，因此，能提供被用户认为更优选的道路的图像信息，因此，用户能易于选择路线。
[0069]而且，通过根据第一示例性实施例的信息提供系统100，当用户选择目的地G时，通信部9将与用于路线Ra和Rb的每一个的可行驶能力有关和信息的道路的图像提供给目的地G。由此，用户能实时获得到目的地G的路线，以及与每一路线上的道路的可行驶能力有关的彳目息。
[0070]而且，通过根据第一示例性实施例的信息提供系统100，能在显示部31上，以一定时间间隔，以循环显示的方式，显示路线上的道路的图像。在这种情况下，以循环的方式，顺序地重复示出路线上的道路的状态的图像，因此，可用信息能被更有效地提供给用户。
[0071]而且，通过根据第一示例性实施例的信息提供系统100，除由车辆匕和车辆Cb捕捉的道路的图像外，通信部9接收由路旁相机50捕捉的道路的图像。因此，图像分析部8由从车辆Ca和车辆Cb接收的图像，以及从路旁相机50接收的图像，确定道路的可行驶能力。用这种方式，还从路旁相机50接收道路的图像，因此，即使车辆Ca和车辆Cb不在到由用户设定的目的地的路线上，也能收集来自路线上的路旁相机50的图像。因此，能收集大量位置的图像，因此，能将甚至更多可用信息提供给用户。
[0072]此外，通过根据第一示例性实施例的信息提供系统100，图像分析部8分析图像，并且基于车辆Ca或车辆Cb所处的位置处的行人的数量、自行车的数量、道路上驻车状况以及道路中的物体存在与否来确定道路的可行驶能力。因此，能基于更多动态信息，诸如当时的行人的数量，将信息提供给用户。因此，能将可用信息实时地提供给用户。
[0073]接着，将描述根据本发明的第二示例性实施例的信息提供系统。根据第二示例性实施例的信息提供系统具有与根据第一示例性实施例的信息提供系统100类似的结构。然而，在第二示例性实施例中，通过图像分析部8的图像分析处理和由通信部9发送和接收的附加信息的内容不同于第一示例性实施例中的那些。
[0074]在第二示例性实施例中，图像分析部8将与成像位置处的驻车场处的驻车可用性有关的信息生成为成像位置的附加信息。更具体地说，响应来自图像执行指令部4的命令，由驻车场外的车辆Ca捕捉如从驻车场外看到的驻车场的图像，并且通信部9获得由车辆Ca捕捉的驻车场外的图像。因此，图像分析部8基于驻车场外的图像，检测驻车场外排队的车辆的数量，并且确定驻车场有多拥挤。多层驻车结构是这种驻车场的一个例子，但本发明不限于此。即，驻车场也可以是平面驻车场。
[0075]图像分析部8的用于确定驻车场有多拥挤的方法的一个例子涉及如果图像中的车辆的数量等于或大于预定数量，则确定驻车场拥挤，并且如果图像中的车辆的数量小于预定数量，则确定有空位。然而，本发明不限于此。例如，可以计算每单位时间在图像中的车辆的数量的减小，并且如果该减小小于预定数量，则可以确定驻车场拥挤，并且如果减小等于或大于预定数量，则可以确定有空位。
[0076]而且，在第二示例性实施例中，在驻车场中的车辆Cb响应来自图像执行指令部4的命令，捕捉驻车场内的图像，并且通信部9获得所捕捉的驻车场内的图像。然后，图像分析部8基于由通信部9获得的驻车场内的图像，检测白线的位置、车辆是否驻车，以及人是否正进入车辆中。然后，图像分析部8确定驻车场中，是否存在驻车位将变为可用的机会。
[0077]由图像分析部8确定在驻车场中是否存在驻车位将变为可用的机会的方法的一个例子，涉及图像分析部8检测正移动的车辆的数量以及不移动的车辆的数量，并且如果正移动的车辆的数量等于或大于不移动的车辆的数量，则确定存在驻车位将变为可用的机会，并且如果正移动的车辆的数量小于不移动的车辆的数量，则确定不存在驻车位将变为可用的机会。然而，本发明不限于此。例如，可以检测正进入车辆中的人数，并且如果所检测的人数等于或大于预定值，则可以确定存在驻车位将变为可用的机会，并且如果所检测的人数小于预定值，则可以确定不存在驻车位将变为可用的机会。
[0078]如上所述，通过根据第二示例性实施例的信息提供系统，基于由图像分析部8获得的图像信息，生成与车辆Ca或车辆Cb的成像位置处的驻车场中的驻车可用性有关的信息，并且由通信部9提供与驻车场中的驻车可用性有关的信息。因此，不仅能传送静态信息，诸如驻车信息的可用性信息，而且能传送驻车场外实际排队的车辆的图像，以及考虑驻车场内的人和车辆的移动的信息的图像，因此，能实时提供动态地改变的、与驻车场的驻车可用性有关的信息。因而用户能获得与驻车场的驻车可用性有关的更多可用信息。
[0079]接着，将描述根据本发明的第三示例性实施例的信息提供系统。根据第三示例性实施例的信息提供系统与根据第一示例性实施例的信息提供系统不同之处在于在中央服务器I中不提供图像分析部8，并且车辆100被提供有由用户选择路线的选择部。在该第三示例性实施例中，该选择部可以看作附加信息。
[0080]根据第三示例性实施例的信息提供系统被安装在车辆110中，并且车辆110包括相机20、E⑶130和通信设备40，如图6所示。在第三示例性实施例中，通信设备40用作从另一车辆接收所捕捉的图像的获得部。与第一示例性实施例中的ECU30类似，ECU130包括显示部31、本车当前位置识别部32、位置信息发送和接收部33、路线计算和引导部34、成像执行部35、成像请求部36和图像数据库37。将由通信设备40获得的、来自其他车辆的所捕捉的图像存储在图像数据库37中。第三示例性实施例的E⑶130还包括路线选择部138。
[0081]路线选择部138是用于选择由通信设备40获得的图像的选择部。例如，该路线选择部138使得可以选择在显示部31中显示的路线的图像(即，在部分“a”和“b”中显示的图像)，如图5所示。例如，按钮bl和b2可以用于该路线选择部138，并且在这种情况下，在显示部31中显示按钮bl和b2。此时，如果车辆110中的乘客按压按钮bl，则将在按钮bl中显示短语“保持当前路线R/’，并且将在按钮b2中显示短语“改变到路线Rb”，并且将选择路线Ra。而且，如果车辆100中的乘客按压按钮b2，将在按钮b2中显示短语“保持当前路线RB”并且在按钮bl中显示短语“改变到路线Ra”，并且将选择路线Rb。用于选择图像的路线选择部138不限于按钮bl和b2。例如，也可以采用各种模式，诸如开关。
[0082]如上所述，通过根据第三示例性实施例的信息提供系统100，附加信息是用于选择由通信设备40获得的图像的路线选择部138。因此，在第三示例性实施例中，信息提供系统的用户能被给予选择图像的机会，因此，用户能通过查看该图像确定哪一路线看起来更易于行驶。
[0083]而且，在第三示例性实施例中，在中央服务器I中不提供图像分析部8。因此，不在中央服务器I中执行图像分析处理，因此，能减轻中央服务器I的处理负担。此外，在第三示例性实施例中，车辆110从另一车辆直接获得图像，因此，与当经由中央服务器I获得图像时相比，能增加处理速度。因此，所获得的图像能更快地显示在显示部31上。
[0084]接着，将描述根据本发明的第四示例性实施例的信息提供系统。根据第四示例性实施例的信息提供系统与根据第一示例性实施例的信息提供系统不同之处在于能切换信息提供系统的服务内容，并且提供了用于与外部设备通信的多个通信设备，并且能切换这些通信设备。
[0085]根据第四示例性实施例的信息提供系统被安装在车辆210中，并且车辆210包括相机20、E⑶230和通信设备240A和240B，如图7所示。在第四示例性实施例中，通信设备240A和240B用作接收所捕捉的图像的获得部。而且，通信设备240A用作用于与中央服务器I通信的服务器通信部，并且通信设备240B用作用于与另一车辆通信的车辆通信部。通信设备240A从中央服务器I获得所捕捉的图像，并且通信设备240B从另一车辆获得所捕捉的图像。通信设备240A可以使用例如DCM、移动设备网、Wimax(注册商标)或LTE等等与中央服务器I通信。而且，通信设备240B可以与另一车辆执行车对车通信，例如，如由WiFi (注册商标)等等所例示。
[0086]与第一示例性实施例中的E⑶30类似，E⑶230包括显示部31、本车当前位置识别部32、位置信息发送和接收部33、路线计算和引导部34、成像执行部35、成像请求部36和图像数据库37。E⑶230还包括服务切换部238和通信设备切换部239。而且，对应于第一示例性实施例的图像分析部8的结构可以被设置在ECU230中，或可以如在第一实施例中被设置在中央服务器I中。
[0087]服务切换部238切换由信息提供系统提供的服务。更具体地说，例如，将提供与道路的可行驶能力有关的信息的服务与显示不能通过用于周边监视的倒车监视器等等看到的后方车辆所捕捉的图像的服务相切换。对该服务切换部238，例如，可以使用多个按钮，与第三示例性实施例中的路线选择部138类似。显示用作服务切换部238的这些按钮使得车辆210的乘客能够选择服务的类型。
[0088]通信设备切换部239用作将通信设备240A的至少一个选择为服务器通信部并且将通信设备240B选择为车辆通信部的切换部。通信设备切换部239通过选择通信设备240A和通信设备240B中的至少一个来选择车辆210的通信目标(中央服务器I和另一车辆中的至少一个)，并且车辆210从所选择的通信目标接收所捕捉的图像。
[0089]例如，提供与可行驶能力有关的信息的服务要求许多计算，因此，处理负担高。许多用户知道该服务的处理负担高的事实，因此，即使花费大量时间直到提供该信息为止，用户也只能忍耐它。另一方面，显示向后方车辆所捕捉的图像的服务仅接收和显示图像，因此，处理负担不高，并且能假定用户通常想实时地接收所提供的信息。在这种情况下，认为用户将无法忍受信息提供中的延迟，并且通常将期望尽可能快地看见所捕捉的图像。
[0090]鉴于这种情形，当选择具有高处理负担的服务，诸如提供与可行驶能力有关的信息时，通信设备切换部239经由服务切换部238选择通信设备240A，并且车辆210与中央服务器I通信。另一方面，当选择不具有非常高处理负担的服务，诸如显示后方图像时，通信设备切换部239经由服务切换部238选择通信设备240B，并且车辆210与另一车辆通信。用这种方式，通信设备切换部239根据所提供的服务的内容，选择通信设备240A和通信设备240B的至少一个，因此例如，通过使中央服务器I执行高负担处理，能减轻车辆210的E⑶230的处理负担。而且，当处理负担低，但要求快速处理时，能通过不经由中央服务器I执行处理，来更快速地提供服务。例如，通信设备切换部239还可以通过在显示部31上显示相应的按钮，而由车辆210的乘客切换。
[0091]如上所述，根据第四示例性实施例的信息处理系统包括用于与另一车辆通信的通信设备240B、用于与中央服务器I通信的通信设备240A，以及选择通信设备240A和通信设备240B的至少一个的通信设备切换部239。因此，能根据情形和服务内容，选择适当的通信设备。因此，即使由于例如车辆210进入隧道或地下驻车结构，车辆210不能与中央服务器I通信，车辆210的乘客仍然能接收该服务，因为通信设备切换部239将选择作为车辆通信部的通信设备240B。
[0092]如上所述的第一至第四示例性实施例是根据本发明的信息提供系统的示例性实施例，但本发明的信息提供系统不限于这些示例性实施例。本发明的信息提供系统意图将根据示例性实施例的信息提供系统的各种改进和各种布置涵盖在本发明的权利要求的范围内。本发明的信息提供系统还可以包括提供有第一至第四示例性实施例中的多种功能的信息提供系统。
[0093]而且，在第一示例性实施例中，描述了基于行人的数量、自行车的数量、道路上驻车状况和道路中的物体存在与否，来确定道路的可行驶能力的例子。然而，并非所有这些(即行人的数量、自行车的数量、道路上驻车状况和道路中的物体存在与否)必须是确定标准。来自行人的数量、自行车的数量、道路上驻车状况和道路中的物体存在与否当中的至少一个是确定标准就足够了。替代地，可以使用其他确定标准来确定道路的可行驶能力。
[0094]而且，在第一示例性实施例中，使用图5中的例子，与可行驶能力有关的信息是“可行驶能力估算结果”，并且由三个等级“高”、“中”和“低”来指示，但本发明不限于这种显示模式。例如，可以由以5分制的数字指示可行驶能力，或可以使用颜色渐变来代替记数法。例如，更接近蓝色的颜色可以指示更容易的可行驶能力，并且更接近红色的颜色可以指示更难的可行驶能力。此外，可以通过语音输出与可行驶能力有关的信息。
[0095]而且，在第一示例性实施例中，描述了中央服务器I还从路旁相机50接收道路的图像的例子，但道路的图像并不一定必须从路旁相机50接收。而且，道路的图像还可以从除路旁相机50外的成像设备接收。
[0096]而且，在第一和第二示例性实施例中，还在中央服务器I中提供通信部9以及图像分析部8两者，通信部9用作提供附加信息的信息提供部和获得由在道路上行驶的移动体捕捉的道路图像的图像信息的获得部，图像分析部8用作基于所获得的图像生成在移动体的成像位置处的附加信息的信息生成部。然而，除在中央服务器I外，还可以在其他位置提供获得部、信息生成部和信息提供部。例如，还可以在信息提供系统100的用户正乘坐的车辆10中，提供获得部、信息生成部和信息提供部。
[0097]而且，在第一和第二示例性实施例中，中央服务器I从车辆Ca和车辆Cb接收图像，但中央服务器I还可以从除车辆外的移动体接收道路的图像。
[0098]而且，在第三示例性实施例中，不在中央服务器I中提供图像分析部8。然而，可以在作为本车的车辆110的ECU130中提供图像分析部8，并且可以在车辆110中生成与可行驶能力有关的彳目息等等。
[0099]此外，在第四示例性实施例中，服务切换部238在提供与道路的可行驶能力有关的信息的服务与显示后方车辆所捕捉的图像的服务之间切换。然而，由根据第一至第四示例性实施例的信息提供系统提供的服务内容不限于此。例如，该内容可以应用于各种服务，诸如基于前方车辆所捕捉的图像来确定在预期路线上的道路的可行驶能力的服务。
【权利要求】
1.一种信息提供系统,包括: 获得部，所述获得部获得由行驶在道路上的移动体捕捉的图像信息；以及 信息提供部，所述信息提供部提供所获得的图像信息，以及与所述图像信息有关的附加信息。
2.根据权利要求1所述的信息提供系统，进一步包括信息生成部，所述信息生成部基于所获得的图像信息生成所述附加信息。
3.根据权利要求2所述的信息提供系统，其中，所述附加信息是与所述图像信息的成像位置处的道路的可行驶能力有关的信息。
4.根据权利要求3所述的信息提供系统，其中，所述获得部获得由路旁相机捕捉的图像信息，并且所述信息生成部基于从所述路旁相机获得的图像信息和从所述移动体获得的图像信息，来确定所述道路的可行驶能力。
5.根据权利要求3或4所述的信息提供系统，其中，所述信息生成部基于在所述成像位置处的行人的数量、自行车的数量、道路上驻车状况和道路中的物体存在与否中的至少一项，来确定所述道路的可行驶能力。
6.根据权利要求1或2所述的信息提供系统，其中，所述附加信息是与所述移动体的路线引导有关的信息。
7.根据权利要求1 至6中的任何一项所述的信息提供系统，进一步包括路线计算部，所述路线计算部计算到由用户设定的目的地的路线，其中，所述获得部获得由行驶在到所述目的地的路线的道路上的移动体捕捉的图像信息。
8.根据权利要求7所述的信息提供系统，其中，当所述路线计算部计算多个路线时，所述信息提供部对于所述多个路线的每一个，提供在所述路线上的道路的图像信息以及所述附加信息。
9.根据权利要求1或2所述的信息提供系统，其中，所述附加信息是与在所述成像位置处的驻车场处的驻车可用性有关的信息。
10.根据权利要求1至9中的任何一项所述的信息提供系统，进一步包括显示部，所述显示部包括显示所获得的图像信息和所述附加信息的屏幕。
11.根据权利要求10所述的信息提供系统，其中，当所述显示部显示多个图像信息时，所述显示部重复地显示所述多个图像，以一定时间间隔顺序地切换所述多个图像。
12.根据权利要求1所述的信息提供系统，其中，所述附加信息是用于选择由所述获得部获得的图像信息的选择部。
13.根据权利要求12所述的信息提供系统，进一步包括显示部，所述显示部包括显示所获得的图像信息和所述附加信息的屏幕。
14.根据权利要求13所述的信息提供系统，进一步包括路线计算部，所述路线计算部计算到由用户设定的目的地的多个路线，其中，所述获得部对于所述多个路线中的每一个，获得由行驶在所述路线上的道路上的移动体捕捉的、在所述路线上的道路的图像信息，并且所述显示部显示所述选择部和所述多个路线中的每一个的所述图像信息。
15.根据权利要求14所述的信息提供系统，其中，所述显示部重复地显示所述多个路线中的每一个的图像信息，以一定时间间隔顺序地切换所述多个路线中的每一个的图像信肩、O
16.根据权利要求14或15所述的信息提供系统，其中，所述路线计算部基于与经由所述选择部选择的所述图像信息对应的路线，执行到所述目的地的路线引导。
17.根据权利要求1至16中的任何一项所述的信息提供系统，进一步包括: 移动体通信部，所述移动体通信部执行在移动体之间的通信； 服务器通信部，所述服务器通信部执行在所述移动体与服务器之间的通信；以及 切换部，所述切换部选择所述移动体通信部和所述服务器通信部中的至少一个。
18.—种信息提供方法,包括: 获得由行驶在道路上的移动体捕捉的图像信息；并且 提供所获得的图像信息，以及与所述图像信息有关的附加信息。
【文档编号】G06K9/00GK104011506SQ201280061810
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2012年12月12日 优先权日:2011年12月13日
【发明者】杉本浩伸, 林田辉英, 中尾功一 申请人:丰田自动车株式会社, 爱信艾达株式会社