可选择信号平滑装置的电子装置,系统,信号平滑方法
【专利摘要】本发明公开了一种可根据数据回报率自动选择信号平滑装置的电子装置，该电子装置可以第一数据回报率产生第一回报率输出信号或以第二数据回报率根据产生第二回报率输出信号，该第一数据回报率大于该第二数据回报率。电子装置包含：第一信号平滑装置；第二信号平滑装置，其中该第一信号平滑装置的平滑能力比该第二信号平滑装置强；以及处理单元，当该电子装置产生该第一回报率输出信号时，该处理单元以该第一信号平滑装置产生第一平滑处理后信号，而当该电子装置产生该第二回报率输出信号时，该处理单元以该第二信号平滑装置产生第二平滑处理后信号，该第一平滑处理后信号的变动程度会小于该第二平滑处理后信号。
【专利说明】可选择信号平滑装置的电子装置，系统，信号平滑方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可选择信号平滑装置的电子装置和电子系统以及能选择信号平滑动作的信号平滑方法，特别有关一种可根据数据回报率自动选择信号平滑装置的电子装置和电子系统以及可执行能根据数据回报率自动选择信号平滑动作的信号平滑方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，会针对信号做信号平滑化动作。如图1所示，初始信号S原本各数据点的差异较大，而在经过平滑化处理后会形成各数据点差异较小的平滑处理后信号S’。不同的信号平滑化动作具有不同的平滑能力。若以具有较强平滑能力的信号平滑化动作来处理信号，则信号平滑的程度会越好，但所需要的处理时间就越长导致影响实时性手感且信号平滑化动作的计算较是复杂。相反的，若以具有较弱平滑能力的信号平滑化动作来处理信号，所需要的处理时间就越短使实时性手感提高且信号平滑化动作的计算较简单，但信号平滑的程度会较差。因此，如何选择适当的信号平滑化动作，是一个需要取舍的问题。
【发明内容】
[0003]因此，本发明的目的是公开可根据数据回报率自动选择信号平滑装置的电子装置、电子系统以及相关方法。
[0004]本发明一个实施例公开了一种可根据数据回报率自动选择信号平滑装置的电子装置，该电子装置可以第一数据回报率根据输出信号产生第一回报率输出信号或以第二数据回报率根据该输出信号产生第二回报率输出信号，该第一数据回报率大于该第二数据回报率，电子装置包含:第一信号平滑装置；第二信号平滑装置，其中该第一信号平滑装置的平滑能力比该第二信号平滑装置强；以及处理单元，当该电子装置产生该第一回报率输出信号时，该处理单元以该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号以产生第一平滑处理后信号，而当该电子装置产生该第二回报率输出信号时，该处理单元以该第二信号平滑装置处理该第二回报率输出信号产生第二平滑处理后信号，该第一平滑处理后信号的变动程度会小于该第二平滑处理后信号。
[0005]本发明另一个实施例公开了一种可根据数据回报率自动选择信号平滑装置的电子系统，该电子系统包含:第一电子装置；第二电子装置；传输接口，该第二电子装置通过该传输接口传输输出信号给该第一电子装置，该第二电子装置或该传输接口可以第一数据回报率根据输出信号输出第一回报率输出信号或以第二数据回报率根据该输出信号输出第二回报率输出信号，该第一数据回报率大于该第二数据回报率；第一信号平滑装置;第二信号平滑装置，其中该第一信号平滑装置的平滑能力比该第二信号平滑装置强；以及处理单元，当该第二电子装置产生该第一回报率输出信号时，该处理单元以该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号以产生第一平滑处理后信号，而当该第二电子装置产生该第二回报率输出信号时，该处理单元以该第二信号平滑装置处理该第二回报率输出信号产生第二平滑处理后信号，该第一平滑处理后信号的变动程度会小于该第二平滑处理后信号。
[0006]依据前述实施例可得到可选择信号平滑动作的信号平滑方法，其可通过纪录了程序的计算机可读取媒体来执行。其动作已描述如上，故在此不再赘述。
[0007]根据前述实施例，可以根据数据回报率来选择最适当的信号平滑处理装置，可改善现有技术中难以选择信号平滑处理装置的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1绘示了现有技术中的信号平滑化动作的示意图。
[0009]图2绘示了根据本发明实施例的光学鼠标的示意图。
[0010]图3绘示了图2中第一信号平滑装置和第二信号平滑装置处理信号的示意图。
[0011]图4绘示了图2中自动选择信号平滑装置的机制的流程图。
[0012]图5A和图5B绘示了根据本发明一个实施例的光学触控装置的示意图。
[0013]图6绘示了根据本发明实施例的电子系统的示意图。
[0014]其中，附图标记说明如下:
[0015]200光学鼠标
[0016]201、505 光源
[0017]203、513、611 处理单元
[0018]205、507影像传感器
[0019]207、519、613第一信号平滑装置
[0020]209、521、615第二信号平滑装置
[0021]500光学触控装置
[0022]503感测表面
[0023]509、511 透镜
[0024]515存储装置
[0025]517光源控制单元
[0026]601第一电子装置
[0027]603第二电子装置
[0028]605 传输接口
[0029]607显示器
[0030]609 主机
【具体实施方式】
[0031]以下将以各种实施例详细说明本发明的内容。图2绘示了根据本发明实施例的光学鼠标200的示意图。光学鼠标是光学导航装置的一种。如图2所示，光学鼠标200包含了一个光源201、一个处理单元203、一个影像传感器205、一个第一信号平滑装置207以及一个第二信号平滑装置209。光源201用以发出光L照明一个表面Sr (例如鼠标所放置的桌面)以形成一个影像信号。影像传感器205用以撷取影像信号中的图框(frame)。处理单元203则根据影像传感器205撷取的图框来计算出光学鼠标200的位移以产生位移信号。处理单元203根据光学鼠标的数据回报率来决定要使用第一信号平滑装置207或第二信号平滑装置209来处理位移信号后将处理的位移信号输出。其中第一信号平滑装置207处理影像信号时会产生一个第一处理后位移信号，而第二信号平滑装置处理影像信号时会产生一个第二处理后位移信号，第一处理后位移信号的变动程度会小于第二处理后位移信号。数据回报率(data report rate)代表了电子装置传送数据的频率。举例来说，一秒传送1000次数据或一秒传送500次数据。
[0032]图3绘示了图2中第一信号平滑装置和第二信号平滑装置处理信号的示意图。图3中，输出信号OS是处理单元根据影像传感器205所接收到的影像信号产生的位移信号，第一回报率输出信号OSh是电子装置200以高数据回报率产生的信号，而第二回报率输出信号0?是电子装置200以低数据回报率产生的信号。由图3可看出第二回报率输出信号OS^的数据输出频率较高而回报率输出信号OSh是低(数据点密度较低)。在一个实施例中，处理单元203会选择以平滑能力较强的第一信号平滑装置207来处理第一回报率输出信号OSh，而以平滑能力较弱的第二信号平滑装置209来处理第二回报率输出信号0&。因此最后输出的信号会是第一平滑处理后信号POSh或是第二平滑处理后信号POSp
[0033]平滑能力的强弱可取决于多种参数，其中一种取决于是根据前或后的输出信号来执行信号平滑动作。在一个实施例中，光学鼠标依序在一个第一数据回报点T1、一个第二数据回报点τ2，以及一个第三数据回报点T3输出第一回报率输出信号OSh，其中该第一数据回报点T1的时序早于第二数据回报点T2和第三数据回报点T3,且第二数据回报点T2的时序早于第三数据回报点T3。处理单元203使用第一信号平滑装置207来处理第一回报率输出信号OSh时，第一信号平滑装置207根据第一数据回报点T1输出的第一回报率输出信号OSh平滑化第二数据回报点T2所输出的第一回报率输出信号0SH。也就是说，第一信号平滑装置207是依据先前所输出的第一回报率输出信号OSh来平滑化后续所输出的第一回报率输出信号OSh。
[0034]光学鼠标依序在一个第四数据回报点T4、一个第五数据回报点T5,以及一个第六数据回报点T6输出第二回报率输出信号0?，其中第四数据回报点T4的时序早于第五数据回报点T5和第六数据回报点T6,且第五数据回报点T5的时序早于第六数据回报点τ6。处理单元203使用第二信号平滑装置209来处理第二回报率输出信号0?时，该第二信号平滑装置209根据第六数据回报点T6输出的第二回报率输出信号0?平滑化第五数据回报点T5所输出的第二回报率输出信号0&。也就是说，第二信号平滑装置209是依据后续所输出的第二回报率输出信号0?来平滑化先前所输出的第二回报率输出信号0&。
[0035]如前所述，第一信号平滑装置207是依据先前所输出的第一回报率输出信号OSh来平滑化后续所输出的第一回报率输出信号OSh而第二信号平滑装置209后续所输出的第二回报率输出信号0?来平滑化先前所输出的第二回报率输出信号0?，在这个情况下第一信号平滑装置207的信号平滑能力会比第二信号平滑装置209来得强。因为若一个信号是根据先前的信号来做平滑，则后续的信号会较接近前一个信号的值，这样一来整个信号的变动程度会较小。相反的，若一个信号是根据后续的信号来做平滑，则后续的信号可能已经有较大的变动，因此若根据后续的信号来做平滑，整个信号的变动程度会较大。因此，当输出信号OS各数据点已具有较大差异，则光学鼠标200以高数据回报率输出的第一回报率输出信号OSh时也会具有较大差异，因此需要较强的平滑动作来处理。相反的，光学鼠标200以低数据回报率输出的第二回报率输出信号0?因为数据点密度较低，本身的变动程度已较影像信号OS来得少，因此只需要较弱的平滑动作来处理。在一个实施例中，若数据回报率低于一个预定值，则不对光学鼠标输出的信号做平滑处理。
[0036]在一个实施例中，第一信号平滑装置207是一个第一滤波器，第二信号平滑装置209是一个第二滤波器，第一滤波器的阶数比该第二滤波器的阶数多。在另一个实施例中，第一滤波器是一个无限脉冲响应滤波器(Infinite impulse response、IIR),而第二滤波器是一个有限脉冲响应滤波器(finite impulse response filter、FIR)。有限脉冲响应滤波器的阶数是固定的，因此其操控较容易，但因为频率响应函数是有限的，因此以其做信号平滑动作，平滑能力会较弱。无限脉冲响应滤波器具有回馈机制，因此可视为具有无限多阶，其频率响应函数是无限的，因此以其做信号平滑动作，平滑能力会较强，但是计算量较大且不易控制。
[0037]图4绘示了图2中自动选择信号平滑装置的机制的流程图，其包含了下列步骤:
[0038]步骤401
[0039]撷取多个图框(例如影像信号中的多个图框)。
[0040]步骤403
[0041]计算出光学导航装置的位移以产生一个位移信号(即图2中的输出信号OS)。
[0042]步骤405
[0043]判断数据回报率的状况，若是高则到步骤407、若是中则到步骤409、若是低则到步骤411。
[0044]在一个实施例中，会设定一个第一预定值和一个第二预定值,第二预定值小于第一预定值。数据回报率高于第一预定值则判定是高，低于第一预定值则判定是中(若等于则两者皆可)。数据回报率介在第一预定值和第二预定值间则判定是中，低于第二预定值则判定是低。但不限定。
[0045]步骤407
[0046]以一个第一信号平滑装置(平滑能力较强)处理位移信号。
[0047]步骤409
[0048]以一个第二信号平滑装置(平滑能力较弱)处理位移信号。
[0049]步骤411
[0050]不执行平滑动作。
[0051]如前所述，光学鼠标是光学导航装置的一种，因此其它光学导航装置也可以采用前述的机制。图5A和图5B绘示了根据本发明一个实施例的光学触控装置500的示意图，其通过一个物体(例如手指F)来施行触控动作。图5A绘示了光学触控装置500的剖面图，而图5B绘示了光学触控装置500内部控制其动作的电路方块图。请共同参照图5A和图5B以了解光学触控装置500的运作方式。光学触控装置500包含了一个感测表面503、一个光源505、一个影像传感器507、透镜509、511、一个处理单元513、一个存储装置515以及一个光源控制单元517。光源505会由光源控制单元517控制发光动作而照射位在感测表面503上的手指F来产生一个影像。影像传感器507会撷取影像中的图框。处理单元513会根据撷取的图框来计算出手指F的位置和位移而产生位移信号，藉这个可通过手指F来施行触控动作。此外，处理单元513也控制存储装置515的数据存取以及光源控制单元517的动作。光学触控装置500进一步包括了第一信号平滑装置519以及第二信号平滑装置521。处理单元513、第一信号平滑装置519以及第二信号平滑装置521可执行的动作与图2中的处理单元203、第一信号平滑装置207以及第二信号平滑装置209 —致，都是选择信号平滑装置来处理在不同数据回报率欲输出的位移信号，故在这里不再赘述。
[0052]然请留意，除了前述的光学导航装置外，前述的机制可运用在其它类型的电子装置。因此，本发明所提供的电子装置可简述如下:一种可根据数据回报率自动选择信号平滑装置的电子装置，该电子装置可以一个第一数据回报率根据一个欲输出信号输出一个第一回报率输出信号或以一个第二数据回报率根据该欲输出信号输出一个第二回报率输出信号，该第一数据回报率大于该第二数据回报率，该电子装置包含:一个第一信号平滑装置；一个第二信号平滑装置，其中该第一信号平滑装置的平滑能力比该第二信号平滑装置强；以及一个处理单元，当该电子装置产生该第一回报率输出信号时，该处理单元以该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号以产生一个第一平滑处理后信号，而当该电子装置产生该第二回报率输出信号时，该处理单元以该第二信号平滑装置处理该第二回报率输出信号产生一个第二平滑处理后信号，该第一平滑处理后信号的变动程度会小于该第二平滑处理后信号。
[0053]此外，根据前述实施例可得到一个信号平滑方法，这个信号方法可通过一个计算机可读取纪录媒体来施行。这个信号平滑方法包含:判断电子装置的数据回报率；以及当该电子装置产生该第一回报率输出信号时，以该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号以产生一个第一平滑处理后信号，而当该电子装置产生该第二回报率输出信号时，该处理单元以该第二信号平滑装置处理该第二回报率输出信号产生一个第二平滑处理后信号，该第一平滑处理后信号的变动程度会小于该第二平滑处理后信号。
[0054]前述的处理单元以及第一信号平滑装置、第二信号平滑装置除了可设置在可位移的电子装置(如光学导航装置)外，还可设置在其它装置上。图6绘示了根据本发明实施例的电子系统600的不意图。如图6所不，电子系统600包含了一个第一电子装置601、一个第二电子装置603以及一个传输接口 605。在这个实施例中，第一电子装置601是一个计算机、因此包含了显示器607以及主机609，第二电子装置603是一个光学鼠标，且第二电子装置603通过传输接口 605传输至少一个输出信号给第一电子装置601。但并非用以限定本发明，第一电子装置601可为计算机之外的其它电子装置，而第二电子装置603可是光学鼠标之外的光学导航装置或其它外围电子装置。相较于图2所示的实施例，图6中的处理单元611、第一信号平滑装置613以及第二信号平滑装置615除了可如图2般设置在第二电子装置603中，也可如图6所示般设置在第一电子装置601。此外，图2的实施例仅通过第二电子装置本身的回报率来选择要使用那一个信号平滑装置，图6的实施例除了可通过第二电子装置603本身的数据回报率来选择要使用那一个信号平滑装置外，更可根据传输接口 605的数据回报率来选择要使用那一个信号平滑装置。图6的实施例选择信号平滑装置的详细动作与图2的实施例相同，故在这里不再赘述。
[0055]此外，根据图6的实施例可得到一个信号平滑方法，这个信号方法可通过纪录在计算机可读取纪录媒体上的程序来施行。这个信号平滑方法包含:判断第二电子装置或传输接口的数据回报率；以及当第二电子装置产生该第一回报率输出信号时，以该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号以产生一个第一平滑处理后信号，而当第二电子装置产生该第二回报率输出信号时，该处理单元以该第二信号平滑装置处理该第二回报率输出信号产生一个第二平滑处理后信号，该第一平滑处理后信号的变动程度会小于该第二平滑处理后信号。
[0056]值得注意的是，本发明着重在根据不同的回报率来决定不同的平滑处理的效果，针对不同的需求，高回报率可以对应强的平滑能力或者对应弱的平滑能力，因此前述实施例是为说明这个设计，并非用以限制本发明。
[0057]根据前述实施例，可以根据数据回报率来选择最适当的信号平滑处理装置，可改善现有技术中难以选择信号平滑处理装置的问题。
[0058]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可根据数据回报率自动选择信号平滑装置的电子装置，其特征在于:该电子装置可以第一数据回报率根据输出信号产生第一回报率输出信号或以第二数据回报率根据该输出信号产生第二回报率输出信号，该第一数据回报率大于该第二数据回报率，该电子装置包含: 第一信号平滑装置； 第二信号平滑装置，其中该第一信号平滑装置的平滑能力比该第二信号平滑装置强；以及 处理单元，当该电子装置产生该第一回报率输出信号时，该处理单元以该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号以产生第一平滑处理后信号，而当该电子装置产生该第二回报率输出信号时，该处理单元以该第二信号平滑装置处理该第二回报率输出信号产生第二平滑处理后信号，该第一平滑处理后信号的变动程度会小于该第二平滑处理后信号。
2.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于:其中该第一数据回报率高于第一预定值，且该第二数据回报率低于该第一预定值。
3.如权利要求2所述的电子装置，其特征在于:若该电子装置以第三数据回报率根据该输出信号输出第三回报率输出信号且该第三数据回报率低于第二预定值，则该处理单元不对该第三回报率输出信号执行任何平滑化处理，其中该第二预定值小于该第一预定值。
4.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于:其中该电子装置依序在第一数据回报点、第二数据回报点，以及第三数据回报点输出该第一回报率输出信号，其中该第一数据回报点的时序早于该第二数据回报点和该第三数据回报点，且该第二数据回报点的时序早于该第三数据回报点，其中该处理单元使用该第一信号平滑装置来处理该第一回报率输出信号时，该第一信号平滑装置根据该第一数据回报点输出的该第一回报率输出信号平滑化该第二数据回报点所输出的该第一回报率输出信号； 该电子装置依序在第四数据回报点、第五数据回报点，以及第六数据回报点输出该第二回报率输出信号，其中该第四数据回报点的时序早于该第五数据回报点和该第六数据回报点，且该第五数据回报点的时序早于该第六数据回报点，其中该处理单元使用该第二信号平滑装置来处理该第二回报率输出信号时，该第二信号平滑装置根据该第六数据回报点输出的该第二回报率输出信号平滑化该第五数据回报点所输出的该第二回报率输出信号。
5.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于:其中该第一信号平滑装置是第一滤波器，该第二信号平滑装置是第二滤波器，该第一滤波器的阶数比该第二滤波器的阶数多。
6.如权利要求5所述的电子装置，其特征在于:其中该第一滤波器是无限脉冲响应滤波器，而该第二滤波器是有限脉冲响应滤波器。
7.如权利要求1所述的电子装置，其特征在于:其中该电子装置是光学导航装置，该输出信号包含了代表该光学导航装置的位移量的影像信号。
8.一种信号平滑方法，其特征在于:该信号平滑方法施行在电子装置上，该电子装置可以第一数据回报率根据输出信号输出第一回报率输出信号或以第二数据回报率根据该输出信号输出第二回报率输出信号，该第一数据回报率大于该第二数据回报率，该电子装置包含第一信号平滑装置以及第二信号平滑装置，该第一信号平滑装置的平滑能力比该第二信号平滑装置强，该信号平滑方法包含: (a)判断该电子装置的数据回报率；以及 (b)当该电子装置产生该第一回报率输出信号时，以该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号以产生第一平滑处理后信号，而当该电子装置产生该第二回报率输出信号时，该处理单元以该第二信号平滑装置处理该第二回报率输出信号产生第二平滑处理后信号，该第一平滑处理后信号的变动程度会小于该第二平滑处理后信号。
9.如权利要求8所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该第一数据回报率高于第一预定值，且该第二数据回报率低于该第一预定值。
10.如权利要求9所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该步骤(b)进一步包括: 若该电子装置以第三数据回报率根据该输出信号输出第三回报率输出信号且该第三数据回报率低于第二预定值，则不对该第三回报率输出信号执行任何平滑化处理，其中该第二预定值小于该第一预定值。
11.如权利要求8所述的信号平滑方法，其特征在于:进一步包括: 使该电子装置依序在第一数据回报点、第二数据回报点，以及第三数据回报点输出该第一回报率输出信号，其中该第一数据回报点的时序早于该第二数据回报点和该第三数据回报点，且该第二数据回报点的时序早于该第三数据回报点，并使该电子装置依序在第四数据回报点、第五数据回报点，以及第六数据回报点输出该第二回报率输出信号，其中该第四数据回报点的时序早于该第五数据回报点和该第六数据回报点，且该第五数据回报点的时序早于该第六数据回报点； 该步骤(b)进一步包括: 使用该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号时，使该第一信号平滑装置根据该第一数据回报点输出的该第一回报率输出信号平滑化该第二数据回报点所输出的该第一回报率输出信号；以及 使用该第二信号平滑装置来处理该第二回报率输出信号时，使该第二信号平滑装置根据该第六数据回报点输出的该第二回报率输出信号平滑化该第五数据回报点所输出的该第二回报率输出信号。
12.如权利要求8所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该第一信号平滑装置是第一滤波器，该第二信号平滑装置是第二滤波器，该第一滤波器的阶数比该第二滤波器的阶数多。
13.如权利要求12所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该第一滤波器是无限脉冲响应滤波器，而该第二滤波器是有限脉冲响应滤波器。
14.如权利要求8所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该电子装置是光学导航装置，该输出信号包含了代表该光学导航装置的位移量的影像信号。
15.一种可根据数据回报率自动选择信号平滑装置的电子系统，其特征在于:该电子系统包含: 第一电子装置； 第二电子装置； 传输接口，该第二电子装置通过该传输接口传输输出信号给该第一电子装置，该第二电子装置或该传输接口可以第一数据回报率根据输出信号输出第一回报率输出信号或以第二数据回报率根据该输出信号输出第二回报率输出信号，该第一数据回报率大于该第二数据回报率； 第一信号平滑装置； 第二信号平滑装置，其中该第一信号平滑装置的平滑能力比该第二信号平滑装置强；以及 处理单元，当该第二电子装置产生该第一回报率输出信号时，该处理单元以该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号以产生第一平滑处理后信号，而当该第二电子装置产生该第二回报率输出信号时，该处理单元以该第二信号平滑装置处理该第二回报率输出信号产生第二平滑处理后信号，该第一平滑处理后信号的变动程度会小于该第二平滑处理后信号。
16.如权利要求15所述的电子系统，其特征在于:其中该第一数据回报率高于第一预定值，且该第二数据回报率低于该第一预定值。
17.如权利要求16所述的电子系统，其特征在于:若该第二电子装置以第三数据回报率根据该输出信号输出第三回报率输出信号且该第三数据回报率低于第二预定值，则该处理单元不对该第三回报率输出信号执行任何平滑化处理，其中该第二预定值小于该第一预定值。
18.如权利要求15所述的电子系统，其特征在于:其中该第二电子装置依序在第一数据回报点、第二数据回报点，以及第三数据回报点输出该第一回报率输出信号，其中该第一数据回报点的时序早于该第二数据回报点和该第三数据回报点，且该第二数据回报点的时序早于该第三数据回报点，其中该处理单元使用该第一信号平滑装置来处理该第一回报率输出信号时，该第一信号平滑装置根据该第一数据回报点输出的该第一回报率输出信号平滑化该第二数据回报点所输出的该第一回报率输出信号； 该第二电子装置依序在第四数据回报点、第五数据回报点，以及第六数据回报点输出该第二回报率输出信号，其中该第四数据回报点的时序早于该第五数据回报点和该第六数据回报点，且该第五数据回报点的时序早于该第六数据回报点，其中该处理单元使用该第二信号平滑装置来处理该第二回报率输出信号时，该第二信号平滑装置根据该第六数据回报点输出的该第二回报率输出信号平滑化该第五数据回报点所输出的该第二回报率输出信号。
19.如权利要求15所述的电子系统，其特征在于:其中该第一信号平滑装置是第一滤波器，该第二信号平滑装置是第二滤波器，该第一滤波器的阶数比该第二滤波器的阶数多。
20.如权利要求19所述的电子系统，其特征在于:其中该第一滤波器是无限脉冲响应滤波器，而该第二滤波器是有限脉冲响应滤波器。
21.如权利要求15所述的电子系统，其特征在于:其中该第一电子装置是计算机，而该第二电子装置是外围电子装置。
22.如权利要求21所述的电子系统，其特征在于:其中该外围电子装置是光学导航装置，该输出信号包含了代表该光学导航装置的位移量的影像信号。
23.一种信号平滑方法，其特征在于:该信号平滑方法施行在电子系统上，该电子系统包含第一电子装置，第二电子装置、传输接口、第一信号平滑装置以及第二信号平滑装置，该第二电子装置通过该传输接口传输输出信号给该第一电子装置且该第一信号平滑装置的平滑能力比该第二信号平滑装置强，该第二电子装置或该传输接口可以第一数据回报率根据输出信号输出第一回报率输出信号或以第二数据回报率根据该输出信号输出第二回报率输出信号，该第一数据回报率大于该第二数据回报率，该信号平滑方法包含: (a)判断该第二电子装置或该传输接口的数据回报率；以及 (b)当该第二电子装置或该传输接口输出该第一回报率输出信号时，以该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号以产生第一平滑处理后信号，而当该第二电子装置产生该第二回报率输出信号时，该处理单元以该第二信号平滑装置处理该第二回报率输出信号产生第二平滑处理后信号，该第一平滑处理后信号的变动程度会小于该第二平滑处理后信号。
24.如权利要求23所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该第一数据回报率高于第一预定值，且该第二数据回报率低于该第一预定值。
25.如权利要求24所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该步骤(b)进一步包括: 若该第二电子装置以第三数据回报率根据该输出信号输出第三回报率输出信号且该第三数据回报率低于第二预定值，则不对该第三回报率输出信号执行任何平滑化处理，其中该第二预定值小于该第一预定值。
26.如权利要求23所述的信号平滑方法，其特征在于:进一步包括: 使该第二电子装置依序在第一数据回报点、第二数据回报点，以及第三数据回报点输出该第一回报率输出信号，其中该第一数据回报点的时序早于该第二数据回报点和该第三数据回报点，且该第二数据回报点的时序早于该第三数据回报点，并使该第二电子装置依序在第四数据回报点、第五数据回报点，以及第六数据回报点输出该第二回报率输出信号，其中该第四数据回报点的时序早于该第五数据回报点和该第六数据回报点，且该第五数据回报点的时序早于该第六数据回报点； 该步骤(b)进一步包括: 使用该第一信号平滑装置处理该第一回报率输出信号时，使该第一信号平滑装置根据该第一数据回报点输出的该第一回报率输出信号平滑化该第二数据回报点所输出的该第一回报率输出信号；以及 使用该第二信号平滑装置来处理该第二回报率输出信号时，使该第二信号平滑装置根据该第六数据回报点输出的该第二回报率输出信号平滑化该第五数据回报点所输出的该第二回报率输出信号。
27.如权利要求23所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该第一信号平滑装置是第一滤波器，该第二信号平滑装置是第二滤波器，该第一滤波器的阶数比该第二滤波器的阶数多。
28.如权利要求27所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该第一滤波器是无限脉冲响应滤波器，而该第二滤波器是有限脉冲响应滤波器。
29.如权利要求23所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该第一电子装置是计算机，而该第二电子装置是外围电子装置。
30.如权利要求29所述的信号平滑方法，其特征在于:其中该外围电子装置是光学导航装置，该输出信号包含了代表该光学导航装置的位移量的影像信号。
【文档编号】G06F3/042GK104252245SQ201310261515
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年6月27日 优先权日:2013年6月27日
【发明者】陈俊玮, 王彦章 申请人:原相科技股份有限公司