一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法

文档序号:6524535阅读:409来源:国知局
一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法
【专利摘要】本发明属于车辆【技术领域】,涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法,适用于星球车纵向、横向尺寸设计。该方法首先建立根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系,然后再建立根据星球车容许的横向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系,接着建立根据星球车容许的纵向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系;最后建立星球车在遇到不可逾越的障碍之前平均行驶距离Lf与星球车宽度之间的函数,确定星球车移动系统的宽度B,纵向长度L的取值范围,根据本发明的方法设计的星球车移动系统纵向、横向外形尺寸,能够使星球车在遇到不可逾越的障碍之前的平均行驶里程达到最大。
【专利说明】一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法

【技术领域】
[0001] 本发明属于车辆【技术领域】,涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法, 适用于星球车纵向、横向尺寸设计。

【背景技术】
[0002] 从登陆月球、火星表面的星球车传回的资料中充分证明,星球表面上存在着大量 的致密性表面的石块,有的石块是星球车无法逾越的,为了让星球车躲避那些不可逾越的 石头,在石林中穿行,合理设计星球车的纵、横尺寸至关重要。一般的设计方法主要根据地 面车辆的设计理论和经验进行设计,没有科学考虑星球环境,缺乏有效的理论依据,不能保 证星球车设计最优。按照这种方法设计的星球车,也可以在星球表面实际行走,但是不能保 证星球车在遇到不可逾越的障碍之前的平均行驶里程最大。


【发明内容】

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法。 从星球车沿着星球表面行驶的有效性的角度出发,使得到的星球车在遇到不可逾越的障碍 之前的平均行驶里程达到最大。
[0004] 本发明的技术方案是,一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法,该方法包 括以下步骤:
[0005] 步骤1、依据星球车的需要满足的条件得到下列参数函数:

【权利要求】
1. 一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法,其特征在于,该方法包括以下步 骤: 步骤1、依据星球车的需要满足的条件得到下列参数函数: (1) 根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系如下:
公式中各参数的含义为: Lld_根据离地高度确定的星球车的行驶距离; B-星球车移动系统的宽度; kv-位于星球车附近石块的系数; S-星球车预定的移动区域面积; k和N-石块分布系数; 氏一车底盘最低点离地高度值; L一星球车移动系统的纵向长度; Kf 一石块在星球表面以上部分的宽高比; LM-最短刹车距离或加速距离; B*L为一常量; (2) 根据星球车容许的横向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关 系如下:
Hkk-星球车横向轴线上的容许倾斜高度; (3) 根据星球车容许的纵向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关 系如下:
Hkd-星球车纵向行驶时的容许倾斜高度; 步骤二、建立星球车在遇到不可逾越的障碍之前平均行驶距离Lf与星球车宽度之间的 函数关系:
步骤三、依据。确定的取值条件,以及其他参数的取值,确定星球车移动系统的宽度B, 纵向长度L的取值范围。
2. 根据权利要求1所述的一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法,其特征在 于,所述参数可以选择下述的一组: 1)
2) 星球车宽度B变化范围0. 2 - 2m ; 3) 车底盘最低点离地高度扎变化范围为0. 2 - 0. 6m ; 4) 星球车在纵向轴容许的倾斜高度Hkd=0. 5*L ; 5) 星球车在横向轴容许的倾斜高度Hkk=0. 5*B ; 6. Lm=0. 5*L ; 7) 星球车预定的移动区域面积S=100m2。
3.根据权利要求3所述的一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法,其特征在 于,所述可以选择有下述参数的照片设计星球车移动系统宽度与纵向长度: 1) 系数 kv=0.5,系数 Kf=1.5 ; 2. k=0. 5, N=-3。
【文档编号】G06F19/00GK104063575SQ201310704002
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】冯石柱, 苏波, 卢国轩, 毛宁, 卢玉传, 江磊, 刘兴杰, 何亚丽, 赵红雷, 张振宇, 蒋云峰, 吴越, 马睿麟 申请人:中国北方车辆研究所
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