透视x光线图像校正器的制造方法
【专利摘要】一种透视X光线图像校正器，用以校正C型臂拍摄的透视图像，包括：第一圆形有机玻璃板，第一圆形有机玻璃板的圆心周围对称设置有若干孔洞；第二圆形有机玻璃板，第二圆形有机玻璃板上均匀设置有若干孔洞；若干支撑柱，两端分别连接在第一圆形有机玻璃板以及第二圆形有机玻璃板上；若干挂钩，设置在第二圆形有机玻璃板的侧面，用以悬挂在C型臂上；其中，第一圆形有机玻璃板和第二圆形有机玻璃板上的每一孔洞内都设置有等直径的钢珠。利用透视X光线图像校正器，通过C型臂对本校正器所成图像，通过图像处理的方法，计算出C型臂所成图像失真，偏移的具体量，和光源位置，这样可以应用于同时间段所拍摄的透视图像。
【专利说明】透视X光线图像校正器【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种透视X光线图像校正器。
【背景技术】
[0002]C型臂广泛应用于医疗临床，采用X射线透视的原理来对人体骨骼，软组织等进行成像，便于后期的分析。射线接收器由于呈球形，得到的图像会产生变形失真。图像校正可提高图像的真实性和后续分析的精确性。现有的图像校正方法需要借助额外的第三方硬件进行标定成像系统。在ー些医学研究中，需要准确的计算光源位置，现尚无比较有效的方法精确计算C型臂系统的光源位置。
[0003]现有的用于透视X光线图像校正的设备主要是国外厂商生产的校正靶，校正靶的结构复杂且价格昂贵，同时需要借助发光设备进行空间定位，无法对光源位置进行精确定位。
[0004]申请号为200910087257.4的中国实用新型专利公开了ー种基于透视成像模型标定的C型臂图像校正方法，其采用了第三方(双目镜头定位系统)硬件，它主要是把C型臂系统成像參数标定和C型臂X射线投影失真图像校正作为ー个整体，基于透视成像模型来标定C型臂系统获得C型臂系统的内外參数，再利用标定C型臂系统获得的畸变參数，最后由标定的透视成像模型，对失真图像进行校正。其缺点在于:图像处理的方法过于复杂，繁琐；除标记蒙版外，其还需借助双目镜头定位系统等第三方硬件系统进行定位。无法对光源位置进行精确定位。
实用新型内容
[0005]本实用新型针对现`有技术存在的上述不足，提供了一种透视X光线图像校正器，其结构简单，无需借助第三方硬件，C型臂成像系统的标定和图像校正同步进行，图像处理的方法相对简单合理，图像校正速度快捷。
[0006]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0007]一种透视X光线图像校正器，用以校正C型臂拍摄的透视图像，包括:
[0008]第一圆形有机玻璃板，第一圆形有机玻璃板的圆心周围对称设置有若干孔洞；
[0009]第二圆形有机玻璃板，第二圆形有机玻璃板上均匀设置有若干孔洞；
[0010]若干支撑柱，两端分别连接在第一圆形有机玻璃板以及第二圆形有机玻璃板上；
[0011]若干挂钩，设置在第二圆形有机玻璃板的侧面，用以悬挂在C型臂上；
[0012]其中，第一圆形有机玻璃板和第二圆形有机玻璃板上的每一孔洞内都设置有等直径的钢珠。
[0013]较佳的，第一圆形有机玻璃板上的孔洞为4个，呈正方形。
[0014]较佳的，第二圆形有机玻璃板上还包括ー竖直方向的槽，用以在C型臂旋转的情况下确定方向。
[0015]较佳的，第二圆形有机玻璃板上每隔ー固定角度和一固定距离设置一孔洞。[0016]较佳的，第一圆形有机玻璃板和第二圆形有机玻璃板直径为300至400毫米，厚度为2至6毫米。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1所示的是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2所示的是本实用新型第二圆形有机玻璃板的结构示意图；
[0019]图3所示的是本实用新型的图像校正流程图；
[0020]图4所示的是本C型臂拍摄的本实用新型的透视图像；
[0021]图5所示的是本实用新型第一圆形有机玻璃板的钢珠投影图；
[0022]图6所示的是本实用新型第二圆形有机玻璃板的钢珠投影图；
[0023]图7所示的是本实用新型的钢珠投影计算示意图；
[0024]图8所示的是本实用新型的偏移矩阵示意图。
【具体实施方式】
[0025]以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0026]为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进ー步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。
[0027]请參考图1，一种透视X光线图像校正器，用以校正C型臂拍摄的透视图像，包括:第一圆形有机玻璃板I，第一圆形有机玻璃板I的圆心周围对称设置有若干孔洞5 ;第ニ圆形有机玻璃板2，第二圆形有机玻璃板2上均匀设置有若干孔洞5 ;若干支撑柱3，两端分别连接在第一圆形有机玻璃板I以及第二圆形有机玻璃板2上；若干挂钩4，设置在第二圆形有机玻璃板2的侧面,用以悬挂在C型臂上；其中，第一圆形有机玻璃板I和第二圆形有机玻璃板2上的每一孔洞内都设置有等直径的钢珠。
[0028]在本实施例中，采用支撑柱为4个铝合金支撑住，2个挂钩，第一圆形有机玻璃板上的孔洞为4个，两块圆形有机玻璃板的直径为300-400mm，适应市面上大部分C型臂机器接收器的尺寸；厚度为2-6mm ;第一圆形有机玻璃板在距中心上下左右一定距离处钻小孔；第二圆形有机玻璃板先在距中心一定距离处每隔45度钻小孔，然后从0度开始，距中心50-60mm开始姆隔固定的度并姆隔一定距离钻小孔；两块板在距中心300_350mm处上下左右钻孔，用来固定铝合金支柱；2块板在距中心300-350mm处一定角度方向钻孔，用来挂钩。铝合金支柱直径为15_20mm，两端各车孔，用于固定连接上述的两块圆形有机玻璃板。挂钩固定在第二圆形有机玻璃板的侧面，以便把整个校正器悬挂在C型臂的X光接受层的面上。第二圆形有机玻璃板2上另外开了一个竖直方向的槽6，当C型臂因为拍摄需要转到不同角度的时候，也能通过此槽确定图像的上下左右方向，可參考图2所示。
[0029]而对于第二圆形有机玻璃板上的孔洞的数量和位置，本实用新型在此不做限制，技术人员可任意设计。用于在用三维的已知形态作为基准拍摄图像以便校正。
[0030]本实用新型另提供一种透视X光线图像校正方法，并同时对上述的矫正器进行进一歩解释说明，以便技术人员理解。
[0031]请參考图3，该方法包括:
[0032]S1、将透视X光线图像校正器悬挂在C型臂的X光接受层面上；
[0033]S2、控制C型臂拍摄校正器，获得校正器的透视图像，拍摄到的图像可參考图3 ；
[0034]S3、区分透视图像上第一圆形有机玻璃板和第二圆形有机玻璃板的钢珠投影点；校正器上钢珠在X光透过后投影的像素值比较小，大于0，这样我们可以通过图像处理把图像转化成黒白二值图；
[0035]对于该二值图:
[0036](I)去除噪音像素；
[0037]为去除噪音，对图像使用线性平滑滤波:高斯滤波，公式如下(x，y代表像素的模板坐标，模板中心位置为原点):
【权利要求】
1.一种透视X光线图像校正器，用以校正C型臂拍摄的透视图像，其特征在于，包括: 第一圆形有机玻璃板，所述第一圆形有机玻璃板的圆心周围对称设置有若干孔洞； 第二圆形有机玻璃板，所述第二圆形有机玻璃板上均匀设置有若干孔洞； 若干支撑柱，两端分别连接在所述第一圆形有机玻璃板以及所述第二圆形有机玻璃板上； 若干挂钩，设置在所述第二圆形有机玻璃板的侧面，用以悬挂在C型臂上； 其中，所述第一圆形有机玻璃板和所述第二圆形有机玻璃板上的每一孔洞内都设置有等直径的钢珠。
2.根据权利要求1所述的透视X光线图像校正器，其特征在于，所述第一圆形有机玻璃板上的孔洞为4个，呈正方形。
3.根据权利要求1所述的透视X光线图像校正器，其特征在于，所述第二圆形有机玻璃板上还包括ー竖直方向的槽，用以在C型臂旋转的情况下确定方向。
4.根据权利要求1所述的透视X光线图像校正器，其特征在于，所述第二圆形有机玻璃板上每隔ー固定角度和一固定距离设置一所述孔洞。
5.根据权利要求1所述的透视X光线图像校正器，其特征在于，所述第一圆形有机玻璃板和所述第二圆形有机玻璃板直径为300至400毫米，厚度为2至6毫米。
【文档编号】G06T7/00GK203455871SQ201320545797
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】王少白, 程小斌, 李建国, 陈少楠 申请人:上海逸动医学科技有限公司