一种全自动血库存储系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种全自动血库存储系统，包括粘贴在血袋上的电子标识、通过驱动装置进行驱动的机械手、与所述机械手配合设置的输送带、设置在所述输送带的一侧或两侧的存储货架、用于扫描所述电子标识，读取所述电子标识存储的血袋的信息数据的扫描装置、控制装置、人机交互界面和沿所述输送带设置的整形器。本实用新型的全自动血库存储系统能够在低温环境下自动完成血制品的自动出入库和血制品信息的扫描、识别、存储和记录。
【专利说明】一种全自动血库存储系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗【技术领域】，特别涉及一种全自动的血库存储系统。
【背景技术】
[0002]随着信息技术的不断发展，医疗卫生领域的信息化程度也逐渐提高，使得医院的各项业务的效率得到大大提高，而血液的供给作为医院治病救人必备的条件，在进行大部分内外科手术的过程中起着至关重要的作用，对于进一步提高医院各项业务的效率尤为重要。而实现血液高效供给的前提为对血库中血型信息、血型的容量信息等的有效管理。
[0003]目前，现有的大型血库是通过建造若干冷库，内部放置存储架来实现的，血制品由专业技术人员制备后，放入不锈钢篮筐中，摆放到冷库货架上。基本结构主要由冷库仓体、制冷设备、存储架和储物篮组成。根据血型的不同，分为A、B、AB、O四库。但是，这种全人工式的存储方式，在实际工作过程中，无论是血制品入库，还是出库，操作人员都要在冷库低温环境(_25°C)下工作，效率低下，占用了较多人员，并且无法做到血制品信息的及时反馈，记录、存储都十分繁琐，有悖先进先出原则。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种全自动血库存储系统，能够在低温环境下自动完成血制品的自动出入库和血制品信息的扫描、识别、存储和记录。
[0005]本实用新型的技术方案是这样的实现的一种全自动血库存储系统，包括:
[0006]粘贴在血袋上的电子标识，用于存储血袋的信息数据；
[0007]机械手，用于每次单件抓取血袋，通过驱动装置进行驱动；
[0008]输送带，用于将血袋从血库外输送到血库内或将血袋从血库内输送到血库外，并供所述机械手抓取和置放血袋，与所述机械手配合设置；
[0009]存储货架，设置有若干血袋存放单元，用于放置血袋，设置在所述输送带的一侧或两侧；
[0010]扫描装置，用于扫描所述电子标识，读取所述电子标识存储的血袋的信息数据；
[0011]控制装置，用于根据血袋存放和属性归类数据库中的信息，以及根据所述扫描装置读取的血袋信息数据，确定血袋应当存放的位置，向所述机械手的驱动装置和带动所述输送带运转的电机发送控制信号；及根据接收到的调取指令，向所述机械手的驱动装置和带动所述输送带动转的电机发送控制信号；与所述机械手的驱动装置、所述扫描装置和所述电机连接；
[0012]人机交互界面，用于显示血袋存放和属性归类数据库中的信息，及用于输入调取指令，与所述控制装置连接。
[0013]其中，优选地，所述全自动血库存储系统还包括沿所述输送带设置的整形器，用于使血袋的放置的位置和形状规律有序。
[0014]其中，优选地，所述整形器包括第一整形器和第二整形器，设置在所述扫描装置的两侧。
[0015]其中，优选地，所述电子标识为条形码。
[0016]其中，优选地，所述全自动血库存储系统还包括与所述输送带连通的扫描故障通道，用于剔除在出入库过程中扫描故障的血袋，所述扫描故障通道与所述控制装置连接。
[0017]其中，优选地，所述全自动血库存储系统还包括血库入料口，所述输送带穿过血库入料口，所述血库入料口处设置有自动门，所述自动门与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述自动门开启或关闭。
[0018]其中，优选地，所述全自动血库存储系统还包括打印装置，用于记录和/或打印出入库记录，与所述控制装置连接。本实用新型的有益效果:
[0019]本实用新型提供一种全自动血库存储系统，能实现血袋的自动入库，并按照所属类别分类放置，并能按照需求，自动将血调取出库，而不用操作人员在冷库低温环境(_25°C )下工作，提高血库工作人员的工作环境，出入库效率得到提高；且可将血袋出入库信息存入控制装置，做到了血制品信息的及时反馈，且控制装置基于嵌入式微控制技术的控制方法，保证血库内的血袋的调取遵循先进先出的原则，进一步保证了血库用血的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1本实用新型控制原理框图；
[0022]图2本实用新型实施例1入库流程图；
[0023]图3本实用新型实施例2出库流程图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]本实施例的控制原理如图1所示。
[0027]本实施例提供一种全自动血库存储系统的入库存储过程，其流程如图2所示，包括下述步骤:
[0028]( I)自动包装后将血袋按一定次序放置到血库入料口入的输送带上，或人工摆放至输送带上，排队等待入库，系统开始工作，控制装置向自动门发送控制其开启的信号；
[0029](2)将进入系统的血袋导入第一整形器口，使血袋的放置位置、形状规律有序；
[0030](3)血袋经过整形后，进入扫描装置，扫描装置对血袋的条形码内容扫描，读取里面的信息数据，同时将该信息传送至控制装置并存储，记录查询；[0031 ] ( 4 )控制装置向带动输送带运转的电机发送控制信号，将经过扫描的血袋进入机械手等待工位；控制装置向机械手的驱动装置发送控制信号，机械手动作抓取；
[0032](5)机械手把血袋放置于存储货架上，规整有序，入库完成；
[0033](6)对入库过程中无法扫描的血袋，经扫描故障通道，分检出至特定工位，由人工扫描完成入库。
[0034](7)选择性打印入库清单。
[0035]条形码的信息数据包括血袋内血液的血型信息、容量信息、采集时间、入库时间等信息。
[0036]实施例2
[0037]本实施例的控制原理如图1所示。
[0038]本实施例提供一种全自动血库存储系统的出库过程，其实施例如图3所示，包括下述步骤:
[0039](I)操作者在人机交互界面输入出库的产品名称及数量；
[0040](2)控制装置向机械手的驱动装置发送控制信号，机械手抓取存储货架上血袋，沿预定坐标移至出库输送带，松开抓手，把血袋规则放置于出库输送带上；
[0041 ] ( 3控制装置向带动输送带运转的电机发送控制信号，输入带将进入系统的血袋输送至第二整形器口，使血袋的放置位置、形状规律有序；
[0042](4)血袋经过第二整形器整形后，进入扫描装置，扫描装置对血袋的条形码内容扫描，读取里面的信息、同时将该信息传送至控制装置并存储，打印出库清单；
[0043](5)经过扫描的血袋经自动门后，完成出库；
[0044](6)对出库过程中无法扫描的血袋，经扫描故障通道，分检出至特定出口，由人工扫描完成出库；
[0045](7)选择性打印入库清单。
[0046]出库时再次扫描条形码，然后将血袋信息传输给控制装置，控制装置将扫描信息与输入信息进行比对，进一步确保了血库用血的安全性。
[0047]本实用新型的控制装置可根据机械手动作的要求，设计采用数字顺序控制。机械手可按固定程序抓取、搬运血袋。机械手的驱动装置为电气驱动。
[0048]上述实施例，其电子标识为条形码，本实用新型的电子标识并不局限于些，也可为磁片等其它标识类产品。操作者可通过人机交互界面，查询血库中各个血型的库存量及血袋的出入库信息。
[0049]本实用新型的各装置设置在血库恒低温的环境中。
[0050]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动血库存储系统，其特征在于，包括: 粘贴在血袋上的电子标识，用于存储血袋的信息数据； 机械手，用于每次单件抓取血袋，通过驱动装置进行驱动； 输送带，用于将血袋从血库外输送到血库内或将血袋从血库内输送到血库外，并供所述机械手抓取和置放血袋，与所述机械手配合设置； 存储货架，设置有若干血袋存放单元，用于放置血袋，设置在所述输送带的一侧或两侧； 扫描装置，用于扫描所述电子标识，读取所述电子标识存储的血袋的信息数据； 控制装置，用于根据血袋存放和属性归类数据库中的信息，以及根据所述扫描装置读取的血袋信息数据，确定血袋应当存放的位置，向所述机械手的驱动装置和带动所述输送带运转的电机发送控制信号；及根据接收到的调取指令，向所述机械手的驱动装置和带动所述输送带动转的电机发送控制信号；与所述机械手的驱动装置、所述扫描装置和所述电机连接； 人机交互界面，用于显示血袋存放和属性归类数据库中的信息，及用于输入调取指令，与所述控制装置连接； 沿所述输送带设置的整形器，用于使血袋的放置的位置和形状规律有序；所述整形器包括第一整形器和第二整形器，设置在所述扫描装置的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动血库存储系统，其特征在于，所述电子标识为条形码。
3.根据权利要求1所述的一种全自动血库存储系统，其特征在于，还包括与所述输送带连通的扫描故障通道，用于剔除在出入库过程中扫描故障的血袋，所述扫描故障通道与所述控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动血库存储系统，其特征在于，还包括血库入料口，所述输送带穿过血库入料口，所述血库入料口处设置有自动门，所述自动门与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述自动门开启或关闭。
5.根据权利要求1所述的一种全自动血库存储系统，其特征在于，还包括打印装置，用于记录和/或打印出入库记录，与所述控制装置连接。
【文档编号】G06Q50/22GK203706256SQ201320607930
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】张新民 申请人:郑州飞龙医疗设备有限公司