存在环境光时通过排除环境光光电读取目标的装置和方法
【专利摘要】本发明公开存在环境光时通过排除环境光光电读取目标的装置和方法。一种用于在存在待被排除的环境光时光电读取目标的读取器，包括：激光器，所述激光器用于发射激光束；扫描部件，所述扫描部件用于跨所述目标在扫描角度上扫描所述激光束；光电检测器，所述光电检测器用于通过检测来自所述目标的返回激光以产生承载所述目标的相关信息的信息信号并通过伴随地检测所述环境光以产生环境光信号来产生输出信号；以及信号处理电路，所述信号处理电路用于测量所述环境光信号以确定阈值，用于使输出信号通过具有可调节带宽的滤波器，并用于通过在所述环境光信号超过所述阈值时调节所述扫描角度和/或所述带宽而从所述输出信号中排除所述环境光信号。
【专利说明】存在环境光时通过排除环境光光电读取目标的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及用于在存在环境光时光电读取目标的装置和方法，更具体地说，涉及排除具体在从以千赫兹的频率操作的荧光灯和发光二极管(LED)发射时的环境光。
【背景技术】
[0002]长期以来移动激光束读取器或激光扫描器已经被用作数据采集设备以光电学读取在许多场所如超市、仓储会所、百货公司和其他各类零售商以及许多其他场所如图书馆和工厂中打印在与产品有关的标签上的、尤其是通用产品代码(UPC)类型的目标如一维条码符号。移动激光束读取器通常包括:壳体；用于发射激光束的激光器；聚焦透镜组件，所述聚焦透镜组件用于使激光束聚焦以在相对于壳体的工作距离的范围内的聚焦平面上形成具有特定大小的束斑；扫描部件，所述扫描部件用于每秒多次跨目标、以扫描图案如一条扫描线或一系列扫描线、跨目标在扫描角度上重复扫描束斑；以及光电检测器，所述光电检测器用于检测从目标反射和/或散射的返回光并用于将检测的返回光转换成承载目标相关信息的模拟电信息信号。此模拟电信息信号的幅度由于沿各扫描线随时间变化的返回光而作为时间的函数变化，并且频率作为符号的密度以及符号被读取的距离的函数变化。移动激光束读取器还包括:信号处理接收器电路，所述信号处理接收器电路包括:用于数字化可变模拟信息信号的数字转换器；以及微处理器，所述微处理器用于基于用于目标的特定符号表示法来对数字化信号进行解码。解码的信号识别产品并被发送到主机如在零售场所的收银机用于进一步处理，如产品价格查询或产品盘点。
[0003]在一个有利的实施例中，在于具有发射环境光的一个或多个外部光源的场所中移动激光束读取器的操作过程中，操作者将壳体握持在他或她的手中，并使壳体瞄准目标，然后通过手动致动壳体上的触发器来启动目标的数据采集和读取。环境光还由产生模拟电环境光信号的光电检测器伴随检测。在外部源是太阳光的情况下，则环境光的幅度基本稳定，因此，模拟电环境光信号具有稳定的照明DC分量。在外部源是以50Hz或60Hz通电的白炽灯或荧光灯的情况下，则模拟电环境光信号具有稳定照明直流(DC)分量和以50Hz或60Hz的相对小的随时间变化的交流(AC)频率分量。在荧光灯为得到更大的发光效率而以更高的频率操作的情况下，或在外部源包括以较高频率操作的发光二极管(LED)的情况下，则模拟电环境光信号具有稳定的照明DC分量和相对较大的随时间变化的以千赫兹的频率典型地从30kHz至300kHz之间的AC频率分量。
[0004]在一些情况下，环境光信号的存在干扰和削弱信息信号。为防止这种干扰，环境光信号的稳定的照明DC分量通常能够从信息信号被滤掉。此外，当环境光信号的随时间变化的频率分量在频率上离信息信号的频率非常远时，滤波器能够被用于抑制环境光信号。然而，如果环境光信号的随时间变化的频率分量在频率上过于接近信息信号的频率，则环境光信号会干扰和阻碍信息信号的解码，从而降低读取器的性能。通过非限制性示例，约50kHz的信息信号和其约10kHz的谐波能够在读取位于相对接近读取器例如距离约10英寸的低密度符号的过程中产生。如果环境光源包括被操作以具有约10kHz的频率的LED，则信息信号和环境光信号的10kHz的频率过于接近并会引起干扰，并且可能导致符号不被成功解码和读取。
[0005]因此，有必要排除由这种环境光引起的干扰以提高读取性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]在附图中相同的附图标记在所有各个视图中表示相同或功能相似的元件，附图与下面的详细说明一起并入并形成说明书的部分，并用于进一步说明包括要求保护的本发明的概念的实施例，并且解释那些实施例的各种原理和优点。
[0007]图1是根据本公开的被操作用于排除环境光信号的手持移动激光束读取器装置的示意图。
[0008]图2是用于在图1的装置中使用的信号处理接收器电路的电路示意图。
[0009]图3是幅度对时间的图示，示出待被排除的环境光信号的特点。
[0010]图4是返回信号的幅度对频率的图不,不出信息信号和环境光信号之间的干扰。
[0011]图5是类似于图4的图示，但用图示方式示出如何排除环境光信号。
[0012]图6是示出在根据本发明的方法排除环境光信号中执行的步骤的流程图。
[0013]熟练的技术人员将会理解，附图中的元件为简单和清楚起见被示出，不一定按比例绘制。例如，附图中的某些元件的尺寸和位置可以相对于其他元件夸大以帮助提高对本发明的实施例的理解。
[0014]装置和方法部件已在附图中通过常规符号适当地表示，仅示出与理解本发明的实施例相关的那些具体细节，以不使公开内容与对于受益于本文的描述的本领域的普通技术人员将是显而易见的细节相混淆。
【发明内容】
[0015]本发明的一个方面涉及用于在存在待被排除的环境光时光电读取目标如条码符号的读取器。读取器包括用于发射激光束的激光器，所述激光器典型是半导体激光二极管。读取器还包括扫描部件，所述扫描部件用于跨所述目标在可调节的扫描角度上扫描所述激光束用于从那里反射和散射为返回激光。读取器还包括光电检测器，所述光电检测器用于通过检测来自所述目标的返回激光以将检测的返回激光转换成承载所述目标的相关信息的模拟电信息信号，并通过伴随地检测所述环境光以将检测的环境光转换成模拟电环境光信号，来产生输出信号。读取器还包括信号处理电路，所述信号处理电路用于处理所述输出信号并包括:用于测量所述环境光信号以确定阈值的控制器，如微处理器；以及具有可调节带宽的滤波器。所述信号处理电路被操作用于通过在所述环境光信号超过所述阈值时调节所述扫描角度和所述带宽中的至少一个而从所述输出信号中排除所述环境光信号。
[0016]优选地，所述控制器被操作用于在通电状态和断电状态之间激励所述激光器，并在所述激光器的断电状态进行所述环境光信号的测量。这能够在启动或校准模式期间读取时段之前和/或在读取时段期间以周期性间隔进行。例如，在后一种情况下，激光器能够在约每二十次扫描中一次地，在扫描的中间或任何其他部分，被断电短的时间间隔，例如I毫秒。所述控制器还被操作用于在扫描中移动所述扫描部件以在所述扫描角度上扫掠所述激光束，并且可以在移动所述扫描部件之前进行所述环境光信号的测量。
[0017]所述控制器被操作用于减少扫描元件的扫描角度，以与环境光信号的高频率相比降低信息信号的频率，并用于移动截止频率，以减少滤波器的带宽以使带宽不包括环境光信号的较高频率，从而隔离并排除环境光信号。
[0018]根据本发明的另一个方面，一种用于在存在待被排除的环境光时光电读取目标的方法，通过以下步骤被执行:发射激光束；跨所述目标在可调节的扫描角度上扫描所述激光束用于从那里反射和散射为返回激光；通过检测来自所述目标的返回激光以将检测的返回激光转换成承载所述目标的相关信息的模拟电信息信号，并通过伴随地检测所述环境光以将检测的环境光转换成模拟电环境光信号，来产生输出信号；测量环境光信号以确定阈值；通过使所述输出信号通过具有可调节带宽的滤波器，来处理所述输出信号；以及通过在所述环境光信号超过所述阈值时调节所述扫描角度和所述带宽中的至少一个而从所述输出信号中排除所述环境光信号。
【具体实施方式】
[0019]现在转到附图，图1示出手持移动激光束读取器10，手持移动激光束读取器10以具有手枪握把型手柄53的手枪形壳体55实施。壳体55包含:激光光源46，激光光源46优选是半导体激光二极管，用于向目标发射如条码符号70的输出激光束51，用于从所述目标反射和散射；光电检测器58,光电检测器58优选是光电二极管,用于检测输入光52 ;聚焦光学组件57，聚焦光学组件57优选是一个或多个聚焦透镜，用于将输出激光束51聚焦为符号70上的束斑；特定用途集成电路(ASIC) 20，特定用途集成电路20安装在印刷电路板(PCB) 61上；编程微处理器或控制器40，编程微处理器或控制器40也优选安装在PCB61上；以及电源或电池62，电源或电池62优选安装在手柄53中。在壳体55的前端的光透射窗56允许输出激光光束51射出壳体55而入射光52进入壳体55。使用者通过手柄53握持读取器10，优选以距符号70的一定距离将读取器10瞄准符号70。为启动读取，使用者扣动手柄53上的触发器54。读取器10可以任选包括使用者容易访问的键盘48和显示器49。
[0020]如图1进一步所示，由激光光源46发射的激光束51经过部分镀银的反射镜47到达扫描部件或振荡扫描反射镜59，扫描部件或振荡扫描反射镜59耦合到驱动马达60，优选在触发器54被手动扣动时通电。反射镜59的振荡使输出激光束51跨符号70以所期望的扫描图案例如扫描线在扫描角度上来回扫掠。各种反射镜和马达构造能被用于使激光束以所期望的扫描图案移动。例如，反射镜59不需要是如图所示的凹反射镜，而是还可以是平面反射镜，所述平面反射镜围绕平面反射镜所安装于其上的驱动轴、在扫描角度上、沿着交替的圆周方向被重复和往复驱动。通过非限制性的数值示例，扫描角度在默认操作模式期间为50度的量级。
[0021]如图1进一步所示，入射光52可以具有来自两个不同源的两个光分量。第一光分量是得自激光光源46的返回激光并利用通过窗56由符号70返回的激光光束51的反射和/或散射产生。第二光分量是得自外部环境光源80的环境光82，外部环境光源80被操作用于发射环境光82。如上所述,在现场的外部光源80可以是阳光、一个或多个白炽灯、一个或多个荧光灯、一个或多个发光二极管(LED)等。在图1所示的示例读取器10中，入射光52由扫描反射镜59和部分镀银的反射镜47反射并照射到检测器58上。检测器58产生与返回光52的强度成比例的模拟电输出信号(Vott)。从符号70返回且得自来自激光光源46的激光的返回光52的输出信号Vott的第一分量信号在下文中被描述为承载符号70相关信息的“信息”信号(V-)。下标ABP是模拟条形图案的缩写。得自环境光源80的返回光52的输出信号Vott的第二分量信号在下文中被描述为“环境光”或“干扰”信号(Vamb)。
[0022]如上所述，当荧光灯和LED以千赫兹频率操作时，那么如图3最佳所示，模拟电环境光信号Vamb具有稳定的照明DC分量和以千赫兹频率的相对大的典型约从30kHz至300kHz的随时间变化的AC频率分量。存在以下情况:环境光信号Vamb随时间变化的频率分量在频率上过于接近信息信号Vabp的频率，在此情况下，环境光信号Vamb会干扰并妨碍信息信号Vabp的解码，从而降低读取器10的性能。如图4所示，通过非限制性示例，在读取位置相对靠近读取器10例如距离约10英寸的低密度符号70的过程中会产生约50kHz的信息信号Vabp和其约10kHz的谐波。如果LED以约10kHz操作时，那么环境光信号Vamb将具有约10kHz的频率且其谐波将具有约200kHz的频率。环境光信号Vamb和信息信号Vabp的10kHz频率过于接近，会导致干扰，并可能导致符号70没有被成功读取。本发明的一个方面是排除这种干扰。
[0023]如图2的实施例所示，ASIC20包括连接到光电检测器58的信号处理接收器电路，如上所述，光电检测器58输出所述输出信号V.。信号处理接收器电路包括至少一个放大器(AMPl) 100，至少一个放大器(AMPl) 100有利地被构造为互阻抗放大器，以增加从光电检测器58接收的模拟电输出信号Vott的增益。放大器AMPl的增益能够通过经由连接到控制器40的控制线104改变电阻器102来调节。输出信号Vqut被传导至在微处理器40通过控制线116的控制下具有开/关控制输入的自动增益控制器130 (AGC)、在微处理器40通过控制线118的控制下具有可调节带宽(BW)的至少一个有源低通滤波器132、以及在微处理器40通过控制线122的控制下具有可调增益以提高输出信号的增益的至少一个放大器134(AMP2)。
[0024]信号处理接收器电路还包括数字转换器124，数字转换器124通过利用差分电路、峰值检测器、多路复用器、逻辑元件和比较器处理来自放大器134的输出信号来数字化所述输出信号。数字转换器124处理输出信号以产生脉冲信号,其中,脉冲之间的宽度和间隔对应于符号70的条的宽度和符号70的条之间的间隔。数字转换器124用作边缘检测器或波形成形器电路，通过数字转换器124设置的阈值点决定输出信号的什么点代表条码边缘。来自数字转换器124的脉冲信号被应用到典型被并入作为编程控制器40中的软件的解码器128，编程控制器40还将具有相关联的程序存储器和随机存取数据存储器。控制器40还具有连接到解码器128和放大器134的输出的模拟数字转换器(ADC) 126。解码器128首先确定来自数字转换器124的输出信号的脉冲宽度和间隔。解码器128然后分析宽度和间隔以发现并解码合法的条码符号。这包括分析以识别通过适当的编码标准或符号表示方法定义的合法的字符和序列。控制器40然后通过接口与外部主机通信。
[0025]如图2所示，控制器40还利用激光器驱动电路108经由控制线110控制激光光源46。激光器驱动电路108包括激光器功率调节器，激光器功率调节器是通过改变施加到激光光源46的前向电流Ic保持稳定的光学输出功率的闭环反馈系统。激光光源46包括激光二极管112和监控光电二极管114。输出激光的小部分耦合到封装的激光光源46内的监控光电二极管114。这在监控光电二极管114中感应与激光输出功率成比例的光电流。此光电流是用来调节激光的输出功率的负反馈信号。因此，控制器40能够将激光光源46打开到通电状态，或将激光光源46关闭到断电状态。在通电状态，激光光源46能够被连续地通电，或者通过激光器驱动电路108经由控制线110被脉冲化或调制，使得调制的电流被传导至激光光源46。激光光源46典型以足够快的速率或频率脉冲化，以准确地解析在要读取的条码符号70的类型中使用的最窄的条或间隔。典型情况下，这相当于在使激光束扫描过条码符号70的最窄的条或间隔所需要的时段期间的数个脉冲。如果激光光源46是脉冲化的，那么有利地在接收机中优选在放大器100和AGC130之间设置解调器(未示出)。
[0026]还如图2所示，控制器40还经由控制线136控制驱动马达60。驱动马达60在扫描角度上扫掠扫描部件或振荡扫描反射镜59，所述扫描角度如上所述在默认操作模式中能够是约50度。
[0027]如上所述，从光电检测器58接收的输出信号Vmjt具有两个分量:信息信号Vabp和环境光信号当激光光源46处于通电状态时,则输出信号Vmjt为信息信号和环境光信号的总和(Vabp+Vamb)。当激光光源处于断电状态时,则输出信号Vmjt仅仅是环境光信号Vamb (Vabp=O)。
[0028]环境光信号Vamb的测量能够例如在激光光源46的断电状态或在扫描部件59移动之前由控制器40以各种方式来进行，如下所述。如果测量的环境光信号Vamb处于阈值，例如处于或接近零，那么环境光信号Vamb的存在是能够容忍的，因此，输出信号(VabZVamb)被向下游发送到AGC130用于进一步处理，没有必要主动排除环境光信号VAMB。如果测量的环境光信号Vamb超过阈值,则环境光信号Vamb的存在会干扰符号70的读取，因此,有必要主动排除环境光信号Vamb。
[0029]阈值或基准值可以通过测量环境光信号Vamb的幅度和/或频率来确定。例如，控制器40能够在启动或校准模式期间读取时段之前和/或在读取时段期间以周期性间隔，在断电状态关闭激光光源46。例如,在后一种情况下,激光光源46能够约每二十次扫描中一次地、在扫描的中间或任何其他部分、被断电短的时间间隔，例如I毫秒。在断电状态下，放大器AMPl和AMP2的增益是固定的，并且AGC130是关闭的。
[0030]如上所述,控制器40在扫描中移动扫描部件59以在扫描角度上扫掠激光束。环境光信号的幅度的测量还能够在移动扫描部件59之前在校准模式中进行。此外，控制器40能够通过对环境光信号执行快速傅立叶变换(FFT)来测量环境光信号的频率。作为选择，该阈值能够被预先存储在控制器40的存储器中。
[0031]当确定测量的环境光信号是否超过阈值时，排除环境光信号Vamb通过减小扫描角度并通过降低滤波器132的截止频率来主动进行。当控制器40减少一半扫描角度，例如，减少到约25度，则该信息信号的频率也被减半。因此，如图4-5所示，在扫描角度为约50度的默认操作模式中，图4中的信息信号Vabp是约50kHz (且其谐波为约10kHz)，而扫描角度已经减半至约25度之后，图5中的信息信号Vabp是约25kHz (且其谐波是约50kHz)。因此，信息信号Vabp和其谐波已经被移动离开干扰环境光信号Vamb及其谐波。
[0032]以伴随方式或作为选择，图4中的滤波器132的带宽BW能被移动到如图5所示的基带。图4中的带宽BW包括信息信号Vabp(及其谐波)以及干扰环境光信号两者。通过降低滤波器132的截止频率，图5中的带宽BW只涵盖信息信号Vabp (及其谐波)。环境光信号及其谐波在图5中的滤波器132的带宽BW之外。
[0033]如6的流程图所示，在开始步骤200的读取时段的开始之前或开始时，在步骤202中，激光光源46被断电，环境光信号被测量以确定阈值。然后，在步骤204中，判断测量的环境光信号是否超过阈值。如果否，则光电检测器输出信号在步骤206中被处理，并且读取时段在步骤208结束。如果是，则环境光信号在步骤210中通过调节扫描角度和/或带宽被排除。然后，光电检测器输出信号在步骤212中被处理，在此之后读取时段在步骤214中结束。
[0034]应当理解，光电检测器58的输出信号默认被处理而不调节扫描角度和/或带宽。这些调节只在其被需要时即在环境光信号的幅度和/或频率过于接近信息信号的幅度和/或频率因此不能被忽略时被进行。如上所述，用于环境光信号的阈值在放大器AMPl和AMP2的增益由控制器40经由控制线104、122固定时并且在AGC130由控制器40经由控制线116关闭时被测量。
[0035]在上述说明书中，对具体实施例进行了描述。然而，本领域的普通技术人员应当理解，可以进行各种修改和变型而不脱离如所附的权利要求书记载的本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被视为说明性的而非限制性的，并且所有这样的修改意在被包括在本教导的范围之内。
[0036]益处、优点、问题的解决方案和可能产生任何益处、优点或产生解决方案或变得更明显的任何(一个或多个)元件不应当被解释为权利要求的全部或任一项的关键的、必需的或必要的特征或元件。本发明仅由包括在本申请待决期间进行的任何修改和批准的那些权利要求的所有等同物的所附的权利要求来限定。
[0037]此外本文档中，关系术语如第一和第二、顶部和底部等可以单独使用以使一个实体或动作与另一个实体或动作区分开而不一定要求或暗示这样的实体或动作之间的任何实际的这样的关系或顺序。术语“包括”、“包含”、“有”，“具有”、“含有”、“涵盖”、“容纳”、“含有”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性的包括，以使包括、具有、包含、含有一系列元素的过程、方法、物品或装置并不只包括那些元素，而是可以包括未明确列出的或这些过程、方法、物品或装置所固有的其他元素。跟在“包括……”、“具有……”，“包含……”或“含有……”后面的元素在没有更多的限制的情况下不排除在包括、具有、包含或含有该元素的过程、方法、物品或装置中存在另外的相同的元素。除非在本文中另有明确说明，术语“个”被定义为一个或多个。术语“基本上”、“本质上”、“大约”、“约”或其任何其他形式被定义为接近由本领域的普通技术人员所理解的，并且在一个非限制性实施例中，该术语被限定为在10%以内，在另一个实施例中被限定为在5%以内，在另一个实施例中被限定为在1%以内，并且在另一个实施例中被限定为在0.5%以内。当在本文中国所使用时术语“耦合”被定义为连接，但不一定是直接的连接且不一定是机械连接。以特定方式被“构造”的设备或结构是至少以该方式构造，但也可以通过未列出的方式来构造。
[0038]应当理解，某些实施例可以包括控制一个或多个处理器、结合某些非处理器电路、执行本文所述的方法和/或装置的一些、大部分或所有的功能的一个或多个通用或专用处理器(或“处理设备”)如微处理器、数字信号处理器、定制处理器、和现场可编程门阵列(FPGA)、以及独特存储的程序指令(包括软件和固件)。作为选择，一些或所有功能可以由没有存储的程序指令的状态机器实施，或在一个或多个特定用途集成电路(ASIC)中实施，其中每个功能或某些功能的一些组合被实现为定制逻辑。当然，可以使用两种方法的组合。
[0039]此外，实施例能够被实施为计算机可读存储介质，所述计算机上存储有计算机可读代码，用于对计算机(如包括处理器)进行程序化以执行如本文所描述和要求保护的方法。这样的计算机可读存储介质的示例包括但不限于硬盘、CD-ROM、光存储设备、磁存储设备、R0M(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)和闪速存储器。进一步，预计普通技术人员当由本文公开的概念和原理指导时通过例如可用时间、当前技术和经济考虑的驱动尽管可能需要显著努力并具有许多设计选择，但将能够以最少的试验容易产生这样的软件指令和程序以及ICo
[0040]本公开的摘要被提供以允许读者快速地确定本技术公开的性质。在理解摘要不会被用来解释或限制权利要求的范围或含义的情况下提交摘要。另外，在前面的【具体实施方式】中，能够看出，出于简化本公开的目的，各种特征在各种实施例中组合在一起。这种公开方法不应当被解释为反映要求保护的实施例需要比明确陈述于各项权利要求的特征更多的特征的意图。相反，如所附权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开实施例的所有特征。因此，所附权利要求由此被结合到【具体实施方式】中，其中各个权利要求自身作为单独要求保护的主题。
【权利要求】
1.一种用于在存在待被排除的环境光时光电读取目标的读取器，包括: 激光器，所述激光器用于发射激光束； 扫描部件，所述扫描部件用于跨所述目标在可调节的扫描角度上扫描所述激光束用于从那里反射和散射为返回激光； 光电检测器，所述光电检测器用于通过检测来自所述目标的返回激光以将检测的返回激光转换成承载所述目标的相关信息的模拟电信息信号，并通过伴随地检测所述环境光以将检测的环境光转换成模拟电环境光信号，来产生输出信号；以及 信号处理电路，所述信号处理电路用于处理所述输出信号，所述信号处理电路包括用于测量所述环境光信号以确定阈值的控制器以及具有可调节带宽的滤波器，所述信号处理电路被操作用于通过在所述环境光信号超过所述阈值时调节所述扫描角度和所述带宽中的至少一个而从所述输出信号中排除所述环境光信号。
2.根据权利要求1所述的读取器，其中，所述控制器被操作用于在扫描中移动所述扫描部件以在所述扫描角度上扫掠所述激光束，并且其中，所述控制器被操作用于在所述扫描部件移动之前测量所述环境光信号。
3.根据权利要求1所述的读取器，其中，所述控制器被操作用于在通电状态和断电状态之间激励所述激光器，并且其中，所述控制器被操作用于在所述激光器的断电状态测量所述环境光信号。
4.根据权利要求1所述的读取器，其中，所述控制器被操作用于在所述环境光信号超过所述阈值时减少所述扫描角度。
5.根据权利要求1所述的读取器，其中，所述控制器被操作用于在所述环境光信号超过所述阈值时降低所述滤波器的截止频率。
6.根据权利要求1所述的读取器，其中，所述信号处理电路包括自动增益电路(AGC)；并且其中，所述控制器被操作用于在所述阈值正被确定时使AGC关闭。
7.根据权利要求1所述的读取器，其中，所述信号处理电路包括具有增益的至少一个放大器；并且其中，所述控制器被操作用于在所述阈值正被确定时固定所述至少一个放大器的增益。
8.根据权利要求1所述的读取器，其中，所述控制器被操作用于测量所述环境光信号的幅度和频率中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的读取器，其中，所述信号处理电路包括数字转换器，所述数字转换器用于数字化所述信息信号以产生数字化信号，并且其中，所述控制器被操作用于对所述数字化信号进行解码。
10.一种用于在存在待被排除的环境光时光电读取目标的读取器，包括: 激光器，所述激光器用于发射激光束； 扫描部件，所述扫描部件用于跨所述目标在可调节的扫描角度上扫描所述激光束用于从那里反射和散射为返回激光； 光电检测器，所述光电检测器用于通过检测来自所述目标的返回激光以将检测的返回激光转换成承载所述目标的相关信息的模拟电信息信号，并通过伴随地检测所述环境光以将检测的环境光转换成模拟电环境光信号，来产生输出信号；以及 信号处理电路，所述信号处理电路用于处理所述输出信号，所述信号处理电路包括自动增益电路(AGC)、具有增益的至少一个放大器、具有可调节带宽的滤波器、和控制器，所述控制器用于通过使AGC关闭并通过固定所述至少一个放大器的增益测量所述环境光信号以确定阈值，所述信号处理电路被操作用于通过在所述环境光信号超过所述阈值时调节所述扫描角度和所述带宽中的至少一个而从所述输出信号中排除所述环境光信号。
11.一种用于在存在待被排除的环境光时光电读取目标的方法，包括: 从激光器发射激光束； 跨所述目标在可调节的扫描角度上扫描所述激光束用于从那里反射和散射为返回激光; 通过检测来自所述目标的返回激光以将检测的返回激光转换成承载所述目标的相关信息的模拟电信息信号，并通过伴随地检测所述环境光以将检测的环境光转换成模拟电环境光信号，来产生输出信号； 测量环境光信号以确定阈值； 通过使所述输出信号通过具有可调节的带宽的滤波器，来处理所述输出信号；以及通过在所述环境光信号超过所述阈值时调节所述扫描角度和所述带宽中的至少一个而从所述输出信号中排除所述环境光信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，通过在扫描中移动扫描部件以在所述扫描角度上扫掠所述激光束来进行所述扫描，并且其中，在移动所述扫描部件之前进行所述环境光信号的测量。
13.根据权利要求11所述的方法，在通电状态和断电状态之间激励所述激光器，并且其中，在所述激光器的断电状态进行所述环境光信号的测量。
14.根据权利要求11的方法，在所述环境光信号超过所述阈值时减少所述扫描角度。
15.根据权利要求11的方法，在所述环境光信号超过所述阈值时降低所述滤波器的截止频率。
16.根据权利要求11所述的方法，在所述阈值正被确定时使自动增益电路(AGC)关闭。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，通过使所述输出信号通过具有增益的至少一个放大器来进行所述输出信号的处理；并且在所述阈值正被确定时固定所述至少一个放大器的增益。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，通过测量所述环境光信号的幅度和频率中的至少一个，来进行所述环境光信号的测量。
19.根据权利要求11所述的方法，数字化所述信息信号以产生数字化信号，并且对所述数字化信号进行解码。
【文档编号】G06K7/10GK104166828SQ201410208801
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2013年5月16日
【发明者】詹姆斯·R·吉贝尔, 彼得·法泽卡什, 大卫·P·戈伦 申请人:符号技术有限公司