技术领域本发明属于实时测量曲线检测技术领域，具体涉及一种基于弯曲度的实时检测曲线拐点的方法。
背景技术：
普通的寻找拐点的方法是对连续信号求导数，对离散信号求差分。在实时系统中，要得到待测量曲线拐点，常用的方法是差分拐点检测，即对当前得到的测量值与上个周期得到的测量值求一次后向差分，之后对这个差分值进行判断。如果本次差分值在以0为中心的小邻域内，或者本次差分值与上次差分值异号，则可以判定此时待测量曲线上出现拐点。但这种方法会导致对实时曲线拐点的误判以及漏判，主要是因为：(1)由于不同待测量的测量值变化率不尽相同，用来判断差分值是否落入以0为中心的邻域半径需要实时调整，因此会发生拐点的漏判；(2)普通系统得到的测量值通常会在真实值两侧的小范围内抖动，相邻的两个差分值异号的概率较高，会发生拐点的误判。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于弯曲度的实时检测曲线拐点的方法，能够避免误判或漏判情况，提高了拐点检测性能。为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于弯曲度的实时检测曲线拐点的方法，包括以下步骤：第一步，在待测量的测量曲线上选取三个点，其中一个点为当前点，另外两个点是以当前点为基础向前取得的两个点；第二步，对选取的三个点的坐标值进行预处理；第三步，计算选取的三个点的坐标对应的弯曲度；第四步，如果弯曲度值大于邻域半径，则判断当前点所在位置为测量曲线的拐点。进一步，第一步中，令当前点为Pn，另外两个点为Pn-2r、Pn-r，三个点Pn-2r、Pn-r、Pn的坐标如公式(1)所示，Pn-2r＝[n-2r,θn-2r],Pn-r＝[n-r,θn-r],Pn＝[n,θn](1)公式(1)中，r为邻域半径；θn为本次测量值，且n＞2r,n∈N+，N+为正整数。进一步，第二步中，预处理包括第一次预处理和第二次预处理；第一次预处理的方法如式(2)所示，P'n-2r＝[n-2r,θn-2r-L]，P'n-r＝[n-r,θn-r-L]，P'n＝[n,θn-L](2)式(2)中，P'n-2r、P'n-r、P'n分别为第一次预处理后三个点对应的坐标，参数L＝min{θn-2r,θn-r,θn