生成三维对象的半色调数据的制作方法

背景技术：

增材制造系统允许由建构材料和限定对象的三维模型的电子数据形成三维对象。

附图说明

附图例示本文描述的原理的各种示例并且是说明书的一部分。所例示的示例被给出仅仅用于说明，并不限定权利要求的范围。

图1是根据本文描述的原理的一个示例的增材制造设备的框图。

图2是根据本文描述的原理的一个示例的增材制造系统的框图。

图3是示出了根据本文描述的原理的一个示例的生成三维对象的方法的流程图。

图4是示出了根据本文描述的原理的一个示例的、非确定性地生成三维对象的后续切片的半色调数据的方法的流程图。

图5是示出了根据本文描述的原理的另一示例的、非确定性地生成三维对象的后续切片的半色调数据的方法的流程图。

图6是示出了根据本文描述的原理的另一示例的、非确定性地生成三维对象的后续切片的半色调数据的方法的流程图。

图7是示出了根据本文描述的原理的另一示例的生成三维对象的方法的流程图。

整个附图中，相同的附图标记标示相似但不一定相同的要素。

具体实施方式

在增材制造系统中，根据三维模型的电子数据制作期望的对象。在形成之前，对象被逻辑地划分成切片。限定每层对象的数据从三维模型的截面切片中获得。每个切片的数据被转化成图案，该图案将被增材制造系统使用来形成对象的对应层。

如将在下面的描述中介绍的，根据对象的任意特定层的数据生成的图案可以是对该层的数据切片进行确定性半色调的结果。半色调是一种在二维打印中使用来在仅能打印少量色调等级的打印机上再现连续色调图像的技术。半色调涉及在介质上放置多个点，改变点的位置、形状、大小和/或颜色，以便混合点，使得人眼不能从足够的距离察觉单独的点，而是看到接近类似原始连续色调(即，连续色调)图像的图像。使用增材制造系统，可应用相同的构思。在三维中，半色调是一种将具有连续密度的区域的对象的模型变换成连续或连续色调数据的二进制表示，以便模型化的对象可通过各种增材制造技术被渲染的技术。打印图像的传统二维半色调与三维半色调之间的差别是，用于打印的半色调数据指定打印介质表面上的二进制点图案，而三维半色调提供排列在空间中的颗粒图案。因此，半色调数据变成地图或图案，该地图或图案告诉增材制造系统建构材料应该被固化在哪里，以形成对象的当前层。因此，实际上，在不同的增材制造系统中，半色调数据将指示：聚结剂或其他化剂应该被沉积在粉末状建构材料中的哪里，建构材料应该被沉积在系统中的哪里，该系统仅将建构材料放置在需要的地方或指出能量(诸如，激光)应该被施加来固化建构材料的地方。然而，在二维打印中的点对应于形成对象的物理层采取的行为，例如，一个点的建构材料的沉积、对建构材料的能量施加、到建构材料中的化学反应剂的沉积等。

本说明书描述了形成三维对象的方法，该方法包括：针对三维对象的三维模型数据的切片的与先前切片重叠的各部分，非确定性地生成半色调数据。如在本说明书和所附的权利要求书中所使用的，在描述三维对象的后续切片时，术语“重叠”是指在三维模型中的两个或多个切片数据至少包括一些共同的二维几何结构。如下面将说明的，如果两个后续切片彼此部分重叠，本说明书将非确定性半色调应用到切片的与先前切片重叠的各部分，而不一定应用到不重叠的各部分。

增材制造设备包括处理器和通信地联接到处理器的存储器。如果后续切片中的每个切片与先前切片至少一部分重叠，则处理器针对三维对象的三维模型数据的多个后续切片中的每个，非确定性地生成半色调数据。

如下面将说明的，半色调可确定性地或非确定性地被执行。对于当前切片的与先前切片重叠的部分，半色调非确定性地被执行。

此外，本说明书描述了另一方法，包括：使用增材制造系统的处理器，确定三维对象模型数据的第一切片的至少一部分是否与后续切片的至少一部分重叠；以及如果第一切片与后续切片重叠，则非确定性地生成限定三维对象的三维模型数据的后续切片的一部分的半色调数据。

如在本说明书和所附的权利要求书中所使用的，术语“非确定性”是指当给出相同的输入时不一定产生相同的结果的操作。换句话说，非确定性是指在操作被执行之后产生不完全相同的任何品质或状态，尽管相同的品质或状态最初就存在。相反地，“确定性”是指给定相同的输入将总是产生相同的结果的操作。

如在本说明书和所附的权利要求书中所使用的，术语“切片”是指三维对象的二维截面的一组模型数据，该三维对象由该“切片”从其取出的三维模型以电子方式表示。

如在本说明书和所附的权利要求书中所使用的，术语“层”是指实体三维对象的二维截面。在增材制造中，三维对象的层与三维模型数据的切片对应。

如在本说明书和所附的权利要求中所使用的，术语“聚结”是指将原先为松散或流体的建构材料固化或熔化成固体块。

在本说明书和所附的权利要求书中，术语“建构材料”是指松散或流体材料，例如，粉末，期望的三维对象在增材制造中由该材料形成。

如在本说明书和所附的权利要求书中所使用的，术语“聚结剂”是指使建构材料聚结的任何物质。在一个示例中，聚结剂可以是当能量被临时施加到其上时，吸收辐射能、使聚结剂升温、然后充分加热建构材料使得建构材料聚结的任何物质。

如本文所描述，三维对象的非确定性半色调的层不同于三维对象的其他层，尽管限定这些层的原始连续色调数据是完全相同的。因此，垂直贯穿三维对象的组成部分，所描述的技术可产生不同的半色调图案。换句话说，具有相同的二维几何结构的三维对象的后续层不会具有彼此相同的半色调图案。相应地，当在对象中比较各层时，“非确定性”应用在该上下文中。通过使用非确定性半色调，至少具有重叠的二维几何结构的一部分的切片(可具有固有缺陷)不在每层中重复该缺陷而产生有缺陷的对象。

如在本说明书和所附的权利要求书中所使用的，术语“增材制造系统”或“增材制造设备”是指使用模型数据的切片由建构材料制作三维对象以形成对象的对应层的任何设备。在一个示例中，增材制造系统包括增材制造设备。在另一示例中，增材制造系统包括选择性激光熔化(slm)系统、直接金属激光烧结(dmls)系统、选择性激光烧结(sls)系统、立体光固化(sla)和分层实体制造(lom)。在一个示例中，增材制造系统包括实现形成三维对象的增材工艺的任何制作设备。这些系统中的一些可指代三维打印机。

如在本说明书和所附的权利要求书中所使用的，术语“多个”或相似语言意味着广义地理解为任意正数。

在下面的描述中，为了说明的目的，陈述了很多特定细节，以提供对本系统和方法的全面理解。然而，显然，对于本领域的技术人员，没有这些特定细节也可以实施本设备、系统和方法。在说明书中提及“示例”或相似语言意味着结合该示例所描述的特定的特征、结构或特性被包含在所述示例中，但可能不包含在其他示例中。

转向图1，示出了根据本文描述的原理的一个示例的增材制造设备(100)的框图。设备(100)可包括处理器(105)和数据存储设备(110)。如将在下面更具体描述的，设备(100)通过处理器(105)针对三维对象的多个后续切片中的每个切片的与先前切片重叠的各部分，非确定性地生成半色调数据。

数据存储设备(110)可存储数据，诸如，由处理器(105)或其他处理设备执行的可执行程序代码。如将介绍的，数据存储设备(110)可具体存储计算机代码，计算机代码表示处理器(105)执行以至少实现本文描述的功能的多个应用。数据存储设备(110)还可存储一些或全部电子三维模型数据，用于待被生成的对象。数据存储设备(110)还存储非确定性的半色调函数(115)，用于非确定性地将模型的切片转化成半色调图案以供设备(100)在形成模型化的对象的对应层的过程中使用。如本文所描述，本文描述的非确定性半色调方法减少微小误差的聚合，微小误差可存在于数据中并可在模型化的对象的生产中变得重要。

数据存储设备(110)可包括各种类型的存储器，包括易失性和非易失性存储器。例如，本示例的数据存储设备(110)包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)和硬盘驱动器(hdd)存储器。其他类型的存储器也可被利用，并且当可适合本文描述的原理的特定应用时，本说明书预期在数据存储设备(110)中使用各种类型的存储器。在某些示例中，数据存储设备(110)中的不同类型的存储器可以用于不同的数据存储需求。例如，在某些示例中，处理器(105)可从只读存储器(rom)启动，将非易失性存储保持在硬盘驱动器(hdd)存储器中，并且执行存储在随机存取存储器(ram)中的程序代码。

处理器(105)可包括硬件体系结构，该硬件体系结构从数据存储设备(110)获得可执行代码并且执行该可执行代码。功能(115)的可执行代码当由处理器(105)执行时，使处理器(105)根据在此描述的本说明书的方法的一些示例，针对三维对象的多个后续切片中的每个切片的各部分，非确定性地生成半色调数据。在执行代码的进程中，处理器(105)可接收来自多个剩余硬件单元的输入并将输出提供至多个剩余硬件单元。

设备(100)可以是能生成三维对象的任何增材制造设备。在一个示例中，所沉积的建构材料可用增材制造设备(100)选择性地固化或聚结以形成待形成的三维对象的各部分。在该示例中，聚结剂可被沉积到建构材料上，诸如陶瓷粉末，以便将辐射能量施加至向建构材料提供热量的聚结剂，使建构材料聚结。在该示例中，聚结剂可通过沉积器被沉积到基板上。在另一示例中，设备(100)可沉积各层材料，以便层积材料形成三维对象。在该示例中，材料通过挤出机被沉积到基板上。

图2是根据本文描述的原理的一个示例的增材制造系统(200)的框图。系统(200)可包括增材制造设备(205)和网络设备(235)。在一个示例中，网络设备(235)可通过网络(240)通信地联接到增材制造设备(205)。在一个示例中，网络设备(235)可以是将数据提供至增材制造设备(205)以便生成代表该数据的三维副本的任何计算设备。在一个示例中，网络为内联网、互联网或互联网。一旦数据被接收，增材制造设备(205)通过处理器(210)执行以上和本文中描述的可执行代码(115)，使处理器(105)至少实现非确定性地生成与先前切片重叠的切片的各部分的半色调数据的功能。

在该示例中，增材制造设备(205)还可包括数据存储设备(215)。类似于上述数据存储设备(图1的110)，在该系统(200)中的数据存储设备(215)可存储数据，诸如由处理器(210)或其他处理设备执行的可执行程序代码(115)。此外，数据存储设备(215)可具体存储计算机代码，该计算机代码表示处理器(210)执行以至少实现本文描述的功能的多个应用，例如，将在下面进一步描述的误差扩散半色调器(240)。数据存储设备(215)还可具有上面关于增材制造设备(图1的100)的数据存储设备(图1的110)描述的类似的特性。

在增材制造设备(200)中的硬件适配器(225、230)能使处理器(210)与增材制造设备(205)的外部和内部的各种其他硬件元件连接。例如，外围设备适配器(230)可将接口提供到输入/输出设备，诸如，例如，显示设备、鼠标或键盘。外围设备适配器(230)还可提供对下述设备的访问，诸如外部存储设备的其他外部设备，诸如例如服务器、交换机和路由器的多个网络设备，客户端设备，其他类型的计算设备以及它们的组合。

沉积器(220)可以是能将流体或固体沉积到表面上的任何设备。如上所述，在某些情况下，沉积器(220)可选择性地沉积建构材料以形成目标对象层。在其他示例中，沉积器(220)可选择性地将粘合剂或凝结剂沉积到松散的建构材料中以形成目标对象层。

在流体化剂被沉积的示例中，沉积器(220)可以是压电打印头或热敏打印头。在一个示例中，沉积的流体可以是聚结剂，该聚结剂被沉积到介质(诸如，粉末状建构材料)上。聚结剂可被沉积到建构材料上作为由半色调数据指定的图案中的滴剂，半色调数据由如下面更具体描述的处理器(210)生成。聚结剂可接收来自能量源的能量，诸如，微波源、红外源或通常被施加到建构材料和聚结剂的可见辐射源。然后，聚结剂吸收该能量从而使围绕聚结剂的建构材料聚结，然后随着冷却固化从而创建目标对象层。

在其他示例中，沉积器(220)可根据所接收的半色调数据，沉积任何类型的可经过一段时间变硬或硬化的流体，从而创建目标三维对象层。在进一步的示例中，沉积器(220)可根据所接收的半色调数据，将粘合材料沉积到使该建构材料粘合在一起的建构材料上。在一个示例中，建构材料可以是但不限于，陶瓷粉末、金属、塑料、无机材料或复合材料，诸如，纤维增强塑料、聚合物浸入陶瓷。

沉积器(220)可被配置为扫描沉积器或可被布置为页宽阵列配置。在扫描沉积器中，可允许沉积器(220)相对于介质表面或正将材料沉积到其上的表面进行扫描。在一个示例中，允许沉积器(220)沿x轴和y轴的平面移动。在该示例中，可允许沉积器(220)在x轴上扫描并且在每次扫描之后在y轴上索引直至制作区域的整个表面已被覆盖。在页宽阵列配置中，多个沉积器(220)或多组沉积器(220)可用作单个沉积器(220)，以在至少一个维度上，跨越与制作区域一样大或比制作区域大的区域。在该示例中，单次扫描可覆盖整个制作区域，从而提高三维对象生成的速度。在页宽阵列的情况下，材料被沉积到其上的表面可相对于页宽阵列移动。这样，本说明书预期使用被用来选择性沉积材料的任何类型的沉积器，以生成三维对象。

网络适配器(240)可将接口提供到例如在如上所述的网络(240)内的其他计算设备。这可使数据能在增材制造设备(205)和位于网络内的其他设备之间传输。

如上所述，增材制造设备(图1的100)和增材制造系统(图2的200)可在三维对象的制作期间实施半色调方法。图3是示出了根据本文描述的原理的一个示例的生成三维对象的方法(300)的流程图。方法(300)可从针对三维对象的三维模型数据的切片的与先前切片重叠的各部分，非确定性地生成(305)半色调数据开始。如下面将更详细讨论的，在一个示例中，该处理可包括，通过使用于三维对象的每个后续层的半色调矩阵的开始位置移位提供随机初始位置。在该示例中，在小的半色调矩阵待被平铺的情况下，该方法可移位开始位置一段距离，该距离不是矩阵大小的整数倍。这样，即使在任意两个后续切片包括重叠部分的情况下，也有助于避免相同的开始位置。

在另一示例中，在使用误差扩散半色调器(图2的240)的情况下，在对每层进行半色调之前，随机误差可被预加载到误差扩散半色调器中，使得即使在输入的几何结构数据相同的情况下，从半色调处理产生的图案对于每层将是唯一的。在又一示例中，基于给定层的图案的误差阵列可被添加到几何数据，用于三维对象的下一后续层。在该示例中，可使用矩阵半色调器(250)或误差扩散半色调器(245)。在再一示例中，可使用被添加到几何数据用于三维对象的下一后续层的每个误差生成随机误差阵列。

在再一示例中，可构造多个半色调矩阵。在该示例中，补充半色调矩阵的集可被生成，以便用来生成这些半色调矩阵的约束中的一个导致每个单独的矩阵在矩阵中的每个对应的x-y位置处具有唯一且不同的阈值。当这些矩阵继续被用来对几何数据的后续层进行半色调时，它们将根据相同的连续色调数据产生唯一的半色调图案。后续重复使用的多个矩阵的集合可被用来将重复的缺陷减少至如下水平：对所制作的对象的属性和表面特性具有可忽略的影响。在一个示例中，构造的半色调矩阵的数量在2和10之间。在另一示例中，构造的半色调矩阵的数量在2以上。在另一示例中，构造的半色调矩阵的数量在5以上。

实现上述方法中的一种提供了多个优点。在一个示例中，防止包括误差或瑕疵的重复图案将这些误差聚集到三维对象的局部片段中。在一些示例中，以上和本文中描述的半色调图案的生成在由沉积器(220)沉积的液滴之间生成更一致的间隔，从而改善被构造的三维对象的同质性。

图4是示出了根据本文描述的原理的一个示例的、非确定性地生成三维对象的后续切片的半色调数据的方法(400)的流程图。方法(400)可从使用(405)三维模型数据的每个切片的随机化的初始化开始。在该上下文中，“随机化”是指真正的随机和伪随机开始位置。在矩阵半色调器(图2的250)被用来生成由增材制造设备(图1的100)使用的半色调数据的情况下，每当重叠数据被使用来生成三维对象层时，矩阵的开始位置可被移位或改变。在这种情况下，连续色调值各自与x-y阵列阈值比较，并且在阵列小于制作区域的尺寸时，阵列可以以步进和重复的方式被平铺。这里，在任何值超过阈值的情况下，增材制造设备(图1的100)沉积液滴或建构材料。在不移位用于正在生成的每个后续层的矩阵的情况下，矩阵半色调数据中的误差将在同一位置重复。在另一示例中，可进行该随机化的初始化处理，而不管三维对象的任何数量的后续切片的重叠。因此，图4的方法(400)通过每当限定这些切片的矩阵数据被使用时改变三维对象的每个切片的开始位置，防止半色调数据中的误差沿相同或相似的z轴重复发生。

在使用误差扩散半色调处理来生成由增材制造设备(图1的100)使用的半色调数据的情况下，可在对每层进行半色调之前将不同的随机误差预加载到半色调算法中。在这种情况下，每当生成新层时，可使用不同的一组随机数字或种子值来初始化误差项，半色调器使用该误差项将误差从元素传递到元素。在一个示例中，在使用种子值的情况下，可针对每个切片生成不同的种子值。在该示例中，每个种子值可被用来随机化构成将误差从切片传递到切片的一维阵列。

图5是示出了根据本文描述的原理的另一示例的、非确定性地生成三维对象的后续切片的半色调数据的方法(500)的流程图。方法(500)可从在生成对象的第一切片的第一半色调数据之后生成(505)误差数据开始。在一个示例中，误差数据基于任何紧跟的先前切片的半色调数据的图案。在另一示例中，误差数据基于任何先前切片的半色调数据的图案。在这些示例中，负值可被放置在半色调图案表明液滴应该被沉积的位置中。在不具有任何所沉积的化剂或建构材料的周围区域中，正值被分配，以便误差数据的净和为零。

在一个示例中，误差数据可以是标量值。在该示例中，标量值被加到紧跟的后续层的连续色调数据。在该示例中，在生成与第一切片后续的第二切片的半色调数据之前，完成连续色调数据与标量值的求和。具体地，当针对第一切片之上的第二切片生成第二半色调数据时，方法(500)可继续将误差数据与连续色调值算术关联(510)。来自先前层的误差项的增加将导致半色调处理中生成后续层的不同的沉积图案，即使在两个切片的几何层数据相同的情况下。该方法可与基于矩阵和误差扩散两者的半色调一起使用。通过将层数据与小于1和大于1的标量值分别相乘，而不是加负的和正的误差值，可获得类似的结果。

对于误差扩散半色调处理，由于半色调而在每个元素位置处生成的部分误差值可被传递到下一层中的对应的元素和相邻的元素。然后，在对连续色调数据的元素进行半色调之前，这些误差的部分将被加到表示下一层的对象几何结构的连续色调数据的元素，正如误差被传递到原始层中的相邻元素一样。在对下一层进行半色调期间，通过分散所生成的部分误差值，将产生不同的半色调数据图案。

图6是示出了根据本文描述的原理的另一示例的、非确定性地生成三维对象的后续切片的半色调数据的方法(600)的流程图。方法(600)可始于基于所确定的约束生成(605)第一和第二切片各自的第一和第二半色调数据，该约束指定用于第一切片的点图案不同于用于第二切片的图案。在该示例中，第一和第二半色调数据彼此不同，使得三维对象中的缺陷不聚合。

在一个示例中，可以使用成本加权算法来生成多个不同的阈值矩阵。成本加权算法评估问题的多个解决方案，并基于指定的规则计算每个解决方案的“成本”。选择具有最低成本的解决方案作为算法的输出。在该示例中，成本核算规则的一种对可能将流体沉积在与先前矩阵相同的位置中的矩阵值评定高成本。其他成本核算规则可被用来在每个半色调矩阵内生成期望的结构，并允许将矩阵平铺(tile)或包裹而不会沿着其边缘生成缺陷或结构，以及其他考虑。

然而，在本说明书中，可使用任何算法，使得生成的所产生的阈值矩阵不同。在该示例中，处理器(图1的105；图2的210)可能考虑针对三维对象的第一切片生成的阈值矩阵，并且针对模型数据的第二后续切片比较所生成的第二阈值矩阵。例如，如果在第一阈值矩阵的一个体素(三维空间中的规则网格上的值)位置中的阈值之间的差异完全不同于第二个阈值矩阵的相同体素位置中的阈值，则分别由第一和第二阈值矩阵生成的第一和第二半色调数据将完全不同。在生成阈值矩阵之前，还可通过使用所选择的相似度阈值控制任意给定阈值矩阵中的任意给定体素位置之间的差异的充分性。

在方法(600)的示例中，可以以多种方式使用以不同方式生成的阈值矩阵。在一个示例中，新的阈值矩阵可针对由相同的连续色调数据限定的三维对象的每个切片被创建。在另一示例中，多个阈值矩阵可被创建并可被应用到连续色调数据，该连续色调数据以随机方式表示三维对象的相同切片中的每个切片。在又一示例中，多个阈值矩阵可被创建并可被应用到连续色调数据，该连续色调数据表示图案中的三维对象的相同切片中的每个切片。在再一示例中，多个阈值矩阵可被创建并可被应用到连续色调数据，该连续色调数据表示三维对象的切片中的每个切片，使得没有阈值矩阵被再次用在紧跟的后续切片中。

图7是示出了根据本文描述的原理的另一示例的生成三维对象的方法(700)的流程图。方法(700)可从确定(705)三维对象模型数据的第一切片的至少一部分是否与后续切片的至少一部分重叠开始。在三维对象模型数据的多个切片没有覆盖部分的情况下，增材制造设备可确定性地生成切片的这些部分的半色调数据。然而，方法(700)可继续以如果第一切片与后续切片重叠，非确定性地生成(710)三维对象的后续切片的各部分的半色调数据。在该方法(700)中，三维对象数据的不具有重叠部分的这些切片不经历图4至图6中描述的方法中的一种，并且确定性半色调处理针对这些切片被实施。这可导致增材制造设备在集中处理待经历本文中描述的非确定性半色调处理的切片的这些部分的同时，快速处理不重叠的这些切片的这些部分。

在本文中参考根据本文描述原理的示例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图说明和/或框图描述本系统(100、200)和方法(300、400、500、600)的各方面。流程图说明和框图的每个块以及在流程图说明和框图中的块的组合可以通过计算机可用程序代码实现。计算机可用程序代码可被提供至通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得计算机可用程序代码，当由例如增材制造设备(图1的100；图2的205)或其他可编程数据处理装置的处理器(图1的105；图2的210)执行时，实现在流程图和/或框图块中的指定的功能或行为。在一个示例中，计算机可用程序代码可被体现在计算机可读存储介质的内部；计算机可读存储介质为计算机程序产品的部件。在一个示例中，计算机可读存储介质为非暂时性计算机可读介质。

在一个示例中，上述计算机程序产品可包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括体现在其中的计算机可用程序代码，计算机可用程序代码包括当由处理器(图1的105；图2的210)执行时非确定性地生成三维模型数据的切片与先前切片重叠的各部分的半色调数据的计算机可用程序代码。此外，计算机可用程序代码可包括当由处理器(图1的105；图2的210)执行时针对三维对象的每个切片使用半色调矩阵的随机化的初始化位置的计算机可用程序代码。此外，计算机可用程序代码可包括当由处理器(图1的105；图2的210)执行时，在生成后续切片的第一切片的第一半色调数据之后生成误差数据，并在生成与第一切片后续的第二切片的第二半色调数据时将误差数据与连续色调值算数关联的计算机可用程序代码。此外，计算机可用程序代码包括当由处理器(图1的105；图2的210)执行时，基于所确定的约束生成第一和第二切片各自的第一和第二半色调数据的计算机可用程序代码，该约束指定待被用在第一切片中的材料沉积图案不同于待被用在第二切片中的材料沉积图案。

说明书和附图描述了通过生成用于生成三维对象的半色调数据来生成三维对象。生成对象包括生成三维模型数据的后续切片的非确定性半色调数据。这样生成非确定性半色调数据可具有多个优点，包括防止在所生成的半色调数据中存在的误差贯穿三维对象的多层被重复，从而有助于防止三维对象具有可视的或结构缺陷在其中，导致重复的半色调图案。此外，贯穿对象的多层的非确定性半色调图案化在液滴之间生成更一致的三维空间，该液滴被沉积以形成对象，反过来改善用增材制造设备正构建的对象的同质性。

已呈现的前述描述用于阐释和描述所描述原理的示例。本描述并不旨在穷尽性的或者限制这些原理至所公开的任何精确形式。鉴于上述教导，多种修改和变型是可能的。