打印机和用于控制打印机的计算机实现的过程的制作方法

传统的打印设备具有在扫描方向上移动的托架并且提供高效的打印方式，但是由于托架针对每次扫描需要横跨打印介质而在吞吐量提高方面可能达到限制。已经开发了称为页宽阵列打印机另一类型的打印机，该打印机包括横跨整个打印区域并因此跨越整个打印介质的一条打印头。页宽阵列打印机允许在连续的打印介质移动中打印整个页面。页宽阵列打印机提高了打印速度。它可以包括多个打印头，该多个打印头彼此相邻地布置并且作为一组，延伸跨越整个打印区域。每个打印头可以承载一个或多个模具，每个模具提供喷嘴阵列。为了避免例如由于打印头之间区域的机械变化性而导致的打印期间打印头之间的间隙，在相邻打印头的喷嘴阵列之间可能存在重叠，以提供喷嘴冗余并且能够补偿任何可能的打印偏移。由重叠喷嘴打印的图像的一部分有时被称为(模具)拼接区域，而不由重叠的喷嘴阵列打印的图像的其余部分可以被称为非拼接区域。

参考附图描述本公开的示例，附图被提供用于说明的目的，其中：

图1示出了根据一个示例的页宽阵列打印机的示意图；

图2示出了一示意图，该示意图图示根据一个示例的在页宽阵列打印机中包括两个打印头的打印条；

图3示出了一示意图，该示意图图示根据一个示例的扫描打印机中的两个打印头；

图4示出了一对互补打印掩模的示意图；

图5示出了使用图4的互补打印掩模的打印图像的示例，图示了当没有校准误差时以及当打印头之间存在残余校准误差时图像质量方面的影响；

图6示出另一对互补打印掩模的示意图；

图7示出了使用图6的互补打印掩模的打印图像的示例，图示了当没有误差时以及当打印头之间存在残余校准误差时图像质量方面的影响；

图8示意性地图示了由两个打印头模具分离地打印的一组图案的一个示例；

图9示意性地示出了使用图6中所示的一组图案在两个打印头模具之间不存在和存在放置误差的情况下由两个打印头模具在相同区域中打印的两个图案；

图10示出了根据另一示例的由两个打印头模具分离地打印的另一组图案；

图11示意性地示出了使用图8中所示的一组图案在两个打印头模具之间不存在和存在放置误差的情况下由两个打印头模具在相同区域中打印的两个图案；

图12示出了用于得到图13中所示的掩模的一对斜坡；

图13示出了基于图12的斜坡生成的两个互补掩模的示例；

图14示出了使用图13中所示的掩模由两个重叠的喷嘴阵列所打印的图像的示例；

图15示出了根据一个示例的控制打印机的方法的流程图；

图16示出了根据另一示例的控制打印机的方法的流程图。

根据一个示例，本公开提供了一种用于随着打印介质前进通过打印区域而在所述打印介质上进行打印的打印机。该打印机可以是页宽阵列打印机或扫描打印机。页宽阵列打印机可以包括多个打印头，打印头承载用于提供喷嘴阵列的模具，喷嘴阵列组合地横跨整个打印区域延伸。这种布置允许打印介质的整个宽度被同时打印。打印介质可以是任何种类的片状介质，包括纸张、纸板、塑料和纺织品。

由于当与其宽度相比时打印头的相对长度，页宽阵列打印机的打印头也被称为打印条。打印条通常相对于打印机被固定地安装，并且图像将被打印在其上的打印介质沿着打印介质输送路径贯穿打印区域垂直于打印条进行移动。完整图像可以在打印介质连续移动经过打印条中或在多次经过中被打印。

页宽阵列打印机对其布置在所述打印条中的喷嘴阵列中的局部不连续性(例如，当相邻的喷嘴阵列彼此不完全对准时)敏感。由于打印头不相对于打印介质移动，所以更难以隐藏由打印机本身的变化性引起的任何缺陷。例如，打印机内的打印头的位置和打印头模具或喷嘴阵列相对于彼此的位置可能具有+/-100μm的变化性。为了避免由于打印头模具之间的区域中的机械变化性导致的打印头模具之间的间隙，通常存在相邻喷嘴阵列的重叠以提供喷嘴冗余并且能够补偿误差。由这些重叠喷嘴打印的图像的一部分有时被称为(模具)拼接区域。打印头对准校准可以帮助减少打印头位置的变化性，但是残留误差仍可能保留，该误差大得足以产生可感知的图像质量缺陷。

当用扫描打印机进行打印时，托架横跨打印区域承载多个打印头，其中在扫描打印机中，介质在打印头延伸的方向上移动，并且托架与其正交地移动。传统上，在扫描打印机中，存在交错的打印头，其具有打印头或喷嘴阵列的重叠区域，以提供一些喷嘴冗余。当在单程或低程打印模式中使用扫描打印机以进行快速打印时，无法使用多程冗余，并且需要采取不同的方法来隐藏重叠区域或模具拼接区域中的缺陷。

在本公开的一个示例中，打印机包括：在打印区域上延伸的多个打印头，每个打印头包括至少一个喷嘴阵列，其中至少两个相邻的喷嘴阵列重叠，从而形成重叠区域中的至少一个拼接区域；以及打印机控制器，用于生成喷嘴点火命令序列，喷嘴点火命令用于每个喷嘴阵列根据要打印的图像来将打印流体的液滴从所述喷嘴阵列选择性地沉积在所述打印介质上。打印机控制器将具有去相关图案的掩模应用于所述点火命令序列，以用于与所述至少一个拼接区域重合的喷嘴阵列的至少那些重叠喷嘴获得拼接区域中的打印图像的预定光学参数，不论在两个相邻喷嘴阵列之间的偏移如何。

根据一个示例，打印机的输入图像可以是半色调图像或连续色调图像，例如照片或绘图，该图像已经在输入管线中被处理以创建半色调图像，该半色调图像基本上针对图像的每个点或像素描述哪种墨水的多少液滴应当被放下。从该半色调图像生成脉冲命令序列以确定喷嘴点火命令，该喷嘴点火命令可以对应于物理地使喷嘴点火的电或机械脉冲。然后，使用去相关图案(也称为交织掩模)来掩蔽这些点火命令。因此，以独立于要打印的实际图像的方式来对点火命令序列进行掩蔽。相反，在半色调图像的每个位置处，交织掩模“告诉”喷嘴是否服从点火脉冲命令，或者是否忽略它，即使图像数据正告诉它点火。

根据一个示例，两个不同的掩模被应用于两个相邻喷嘴阵列的重叠喷嘴，所述掩模基于一对互补曲线和分离地应用于每个曲线的半色调算法。

根据一个示例，光学参数对应于光学密度，并且所述掩模被计算以获得所述拼接区域中的打印图像的光学密度，所述拼接区域中的打印图像的光学密度与非拼接区域中的打印图像的对应光学密度相同或基本上相同。

该一对曲线可以形成一对连续色调斜坡m、n，连续色调斜坡m、n可以使用半色调算法来计算。应用于斜坡的半色调算法可以被调谐为具有最小低频分量和能量中的旋转对称功率谱的噪声，诸如蓝色噪声。

为了获得去相关图案以掩蔽点火命令序列从而使得图案中的1(未掩蔽的命令)的出现遵循曲线m和n，将可能以若干方式进行。一个选项是选择半色调算法，如上所指示的。应该注意，该半色调算法不同于将在打印机的输入管线中执行的使输入图像半色调化。相反，例如蓝色噪声算法的半色调算法对矩阵进行变换，该矩阵具有在零(0)和一(1)的图案中可以被视作密度数据(参见曲线m和n)的内容。当掩模被应用于点火信号时，可以通过实际掩蔽将在打印介质上产生点的点火命令来以打印分辨率执行掩蔽。与将类似掩模应用于分辨率通常小于最终打印分辨率的输入图像的数据相比，这可以实现更好的结果。

通常，能够确定要应用于整个一组喷嘴阵列的公共打印掩模，以便决定哪个喷嘴在哪个时间点火，并且在模具拼接区域中将去相关图案或交织掩模附加地叠加。替代地，可以在模具拼接区域中使用去相关图案或交织掩模来代替公共打印掩模。

本公开还提供了一种确定要在打印机中应用的打印掩模的计算机实现的过程和用于控制打印机的计算机实现的过程。

图1示意性地示出了作为可以实践所述过程的环境的一个示例的页宽阵列打印机1。打印机1包括打印头阵列3，打印头阵列3上安装有一个或多个打印条5。打印头阵列包括例如至少一个打印条或多个打印条，诸如用于不同的颜色。至少一个打印条横跨打印区域的宽度延伸，并且因此具有与完整打印头阵列基本上相同的长度；参见图2。

墨水从墨盒7供应到打印条5。打印机1可以包括针对每个颜色或类型的墨水或要打印的其他打印流体的打印头阵列，每个墨水具有其自己的墨盒。然而，为了清楚起见，仅示出一个打印头阵列，打印头阵列仅包括一个打印条5。

打印条包括多个喷嘴(图1中未示出)，其在区域中可以具有几百、几千或更多。参考图2描述喷嘴结构的示例。

打印机1还包括打印介质输送机构9，打印介质输送机构9在使用时操作为输送要被打印的打印介质11通过打印头阵列3下方的打印区域13。打印介质输送机构9可操作为在至少一个方向上输送打印介质通过打印区域13。

例如，诸如微处理器的打印机控制器14操作为控制喷嘴的点火和打印介质通过打印区域13的移动。打印机控制器还控制从墨盒7向打印条5的墨水供应。代替一个控制器，可以针对打印介质输送机构9、打印条5和来自墨盒7的墨水供应而安装分离的控制器。控制器可以访问存储器16。供打印机打印的图像或作业可以被存储在存储器16中，直到它们由打印机打印到打印介质上。打印机控制器14可以存储和运行一个或多个程序模块，用于实现根据本文所述的一个或多个示例的过程。

图2示意性地示出了可以在图1的页宽阵列打印机中使用的打印头架构，并且图示了模具拼接可以如何沿打印输出出现。页宽阵列打印机包括在打印介质26的整个宽度上延伸的打印头22、24的一个或多个条20；因此，打印介质的整个页面可以仅利用与打印头22、24的延伸正交的一次连续的介质移动而被打印。每个打印头包括多个模具25、27，每个模具25、27提供喷嘴阵列。相应的相邻模具25、27及其对应的喷嘴阵列在一定程度上重叠，其中也称为模具拼接区域的重叠区域28被示意性地指示为在打印介质26上的相应狭条或区域。

页宽阵列打印机具有优良的打印速度，但是需要特别小心，以隐藏由打印机本身的变化性以及如下事实所引起的重复缺陷：针对所有需要的打印机质量总是仅存在单程。

当以单程或低程模式进行打印时，类似的效果可在扫描打印机中出现。图3示出了扫描打印机的一个示例的托架架构的示意性示例，该扫描打印机也可以实现根据本文所述的一个或多个示例的过程。在该示例中，托架30承载两个打印头32、34，每个打印头包括多个模具35、37，每个模具提供喷嘴阵列。打印介质36被示意性地示出，打印介质在平行于打印头模具35、37的延伸的介质移动方向上移动，并且托架30在托架移动方向上与介质移动方向正交地移动。传统上，在扫描打印机中，打印头模具35、37与它们之间的重叠区域或模具拼接区域交错。在所示的示例中，打印头32的打印头模具35、37提供两个颜色，青色(c)和品红色(m)，并且在针对这些颜色的两个打印头模具的重叠区域中存在一些喷嘴冗余。在针对黄色(y)和黑色(k)的颜色的打印头34中可以找到相同的配置。这种喷嘴冗余在单程或低程打印模式中特别有用，用于补偿两个打印头模具之间的对准缺陷。

虽然本公开可以用于页宽阵列打印机和扫描打印机二者，特别在模具拼接区域中提供打印图案或掩模，但以下示例将主要参考页宽阵列打印机。

如所述的，页宽阵列打印机通常在一个行程中在打印介质上打印图像。当在一个行程中打印图像时，增加的颗粒可能由液滴之间的干扰分布导致，该液滴在模具拼接区域中由两个相邻模具打印，其中在液滴之间的距离的最差情况下扩散可能受影响。此外，在拼接区域的边界处，或者更一般地，当在相同模具内存在液滴密度的突然跳跃时，可能发生线条聚集。最后但同样重要的是，色调移位聚集的主要原因是墨滴叠加时的色调改变在感知中不是线性的。在图1的示例中，示出了包括8个打印头模具25、27的页宽阵列，该页宽阵列给出了总共7个图像质量可能受到影响的重叠区域。可以使用更多或更少的打印头和打印头模具。

如上所述，在重叠区域或拼接区域中，存在喷嘴冗余；这意味着，要打印像素，打印机可以在两个相邻模具的两个喷嘴之间进行选择，以点火得到的点。为了在两个模具之间拆分任务，打印机使用掩模，掩模有时称为“交织掩模”。可能存在大范围的可能点分布，大范围的可能点分布可能导致不同的图像质量效果。最明显的策略将是把期望图像拆分在拼接区域中的两部分中，使得两个相邻模具中的一个打印图像的一部分，而另一个打印互补部分。假设在两个图案之间不存在点放置误差，那么它们将完美互补，使得每个像素将精确接收一个液滴。然而，在两个相邻模具之间存在放置误差时，一些液滴将落在相同或几乎相同的位置，而其他像素将保持白色。

图4中示出了一对互补交织掩模的方法，该掩膜在明显的边界线处被拆分成两个部分。在该交织掩模中，在模具拼接区域中从每个打印头模具打印的点的分布横跨模具拼接区域针对一个模具从顶到底或从左到右明显下跳(从1到0)，并且针对相邻模具以互补的方式上跳(从0至1)，其中0表示为白色，并且1表示为黑色。

图5示出了使用该“明显”交织掩模在图像质量方面的影响的一个示例，其中，在模具拼接区域中，一个模具的底部打印图像的一部分，并且相邻模具的顶部打印图像的另一部分。在下述假设下生成图5的打印输出：在打印图像的中间行(灰色矩形)中在相邻的打印头模具之间不存在放置误差，而在打印图像的顶部行(灰色矩形)中存在例如+40μm的残留校准误差，并且在打印图像的底部行(灰色矩形)中在相邻模具之间存在例如-40μm的残余校准误差。可以认识到，在中间行中不会感知到误差，而在顶部行的打印图像中可以感知到宽带，并且在底部行的打印图像中可以感知到暗带。

在图6中示出了包括随机渐变特性的一对互补交织掩模的方法。在该交织掩模中，在模具拼接区域中，在拼接区域中从每个打印头模具打印的点数针对一个模具从顶到底或者从左到右逐渐增加，并且针对相邻模具，以互补的方式减小。渐变特性已经针对一个掩模被随机化，并且在另一掩模中与其互补。

图7示出了当相邻模具之间不存在校准误差(打印图像的中间行)时以及当相邻模具之间存在+/-40μm的残留校准误差(顶部行和底部行)时在模具拼接区域中使用这样的随机渐变特性交织掩模时图像质量方面的影响的示例。从图7中可以认识到，该随机渐变特性交织掩模也不能完全隐藏打印头模具放置误差。

在多程打印模式中，这样的误差可以在所有行程之间分布，并且因此在行程数目增加时变得不太可见，使得可以通过增加行程数目来提高图像质量。在扫描打印机的单程打印模式或低程打印模式中或在页宽阵列打印机中，可以使用其他参数来克服这种图像质量缺陷。

为了更好地理解本公开，参考图8至图11解释关于不同掩模图案的一些考虑。模具拼接策略的目标基本上是找到针对在彼此顶部打印两个点图案的任务的最佳方法，以使得得到的图像对于两个图案之间的系统图案误差是可预测的且稳健的，以及在视觉上接近模具重叠区域或模具拼接区域外的非图案化打印。

图8示出了在模具拼接区域中由两个指形模具中的每一个打印的一组可能的图案，其中左侧的图案将由一个模具打印，并且右侧的图案将由另一模具打印，即两个图案将在相同位置被打印。图9示出了图8的两个图案已经在模具拼接区域中在彼此的顶部被打印的情况的两个示例。在左手侧，在两个图案之间没有任何放置误差的情况下打印两个图案。在右手侧，打印完全相同的图案，但是现在具有相对误差。容易认识到，在色调方面存在相当大的改变。

图10示出了要由一对模具打印的一组两个可能的图案的另一示例，每一个图案均在模具拼接区域中。左侧的图案将由一个模具打印，右侧的图案将由相邻模具在相同位置打印。图11示出了在模具拼接区域中两个图案如何被打印在彼此的顶部。在左手侧，两个图案在二者之间没有任何放置误差的情况下被打印；在右手侧，打印完全相同的图案，但是现在具有相对误差。色调的改变比第一个示例中小很多。

如上所指示的，色调移位聚集的主要原因是在墨滴叠加时的色调改变在感知中不是线性的。作为具体示例，每个可能的像素具有单个给定墨滴的纸张的色调通常将不同于(暗于)像素的一半没有墨水并且另一半具有两个液滴，即使墨水总量相同。该效果可以通过使由两个重叠模具的交织掩模定义的图案去相关并且补偿色调移位来解决。

下面描述这些不同的考虑可能如何影响拼接策略。通常，已经发现满足与颗粒有关的第一要求的交织图案将不是互补的；满足与线条聚集相关的第二要求的图案将平滑地渐变消失(taperout)；并且与在拼接区域外的区域相比，满足与色调移位聚集相关的第三要求的图案将一起在拼接区域中放下更多的墨水。因此，良好的交织掩模可以被去相关、色调补偿，并且可以包括蓝色噪声斜坡。

图案的去相关意味着液滴在一个图案中的给定位置处的存在或不存在独立于液滴在配对图案中的任何给定位置处的存在或不存在。在互补图案的情况下，一个图案中的位置处的值与另一图案中的对应位置处的值之间的相关性是最大的：液滴在一个图案中的存在或不存在足以确定液滴在另一个图案中的对应位置处的存在或不存在。这与在去相关图案中正好相反。

为了具有恒定的色调，独立于相邻模具之间的放置误差，理论上将需要正好相反的情况，即，图案之间的所有条目是独立的。模具拼接区域中的点图案的这种去相关将在该区域中产生色调稳健。此外，模具拼接区域中的色调应当等于模具拼接区域外或非拼接区域中的色调，这通常将意味着每单位面积放下的墨水总量降必须略高于拼接区域外，其中液滴分布是最大程度地均匀的。

本公开实现针对模具拼接区域中相邻喷嘴阵列的重叠喷嘴的去相关交织掩模，该去相关交织掩模可以应用于页宽阵列打印机和扫描打印机二者。在一个示例中，基于打印图像或打印输出的模拟来针对每种墨水计算色调补偿，以确定在模具拼接区域中所需要的补偿，从而生成在模具拼接区域内和外相同或类似的光学参数。作为一个示例，所考虑的光学参数可以是光学密度，或者更具体地，像素中的0、1和2个液滴对光学密度的贡献。可以使用不同的模型来估计每个不同墨水着色剂的光学密度，例如，可以使用kubelkamunk颜色模型。这些参数将光学密度与特定像素处的液滴数目相关联，以估计模具拼接区域外的光学密度并且构建一对掩模，该对掩模在叠加时在模具拼接区域内产生与模具拼接区域外相同或几乎相同的光学密度，即使在一个模具相对于另一个模具移位。因此，本公开提出了应用于模具拼接区域中的交织掩模，其中，根据交织掩模配置来叠加两个相邻模具的两个点图案。同时，在模具拼接区域外，可以使用常规的打印掩模来确定要点火的液滴，其中在模具拼接区外的所有点将总是由相同的模具打印，使得不存在点图案的叠加，并且点图案将与打印掩模中的点分布匹配。根据打印掩模配置，由此可以针对每个像素知道每个点火的像素的液滴数，并且可以基于每个像素点火的液滴来计算模具拼接区域外的光学密度。

墨水密度模型仅仅是用于提供用于确定相关交织掩模的基础的一个示例，其中该模型可以被改进或简化，并且可以使用其他模型。在所描述的示例中，确定一对点图案或交织掩模，该对点图案或交织掩模的光学密度与模具拼接区域外的光学密度尽可能地接近，无论相对于标称位置的偏差如何。在一个示例中，为了比较光学密度，在模具拼接区域外，针对单液滴像素的恒定分布使用相同的模型。

在一个具体示例中，对于每种彩色墨水或更一般地，对于每种打印液体，根据液滴尺寸和光谱墨水性质估计像素中0、1、2个液滴的贡献，以确定对应于像素中不同数目的液滴对光学密度的贡献的每种墨水三个参数(在该示例中)。基于这些参数，估计在模具拼接区域外的图像的光学密度，并且计算一对斜坡的斜率，该斜率将逐行产生与模具拼接区域外相同的模具拼接区域内的光学密度。基于这些斜率，创建一对连续色调斜坡，该对连续色调斜坡表示具有例如从0到255的值的两个掩模的每行中的1的百分比。指定为m和n的该对连续色调斜坡可以在分析方面和图形方面被表示并且在图12中示出。

假设每一个掩模均具有r行和c列，其中行数对应于拼接区域中的每个模具的重叠喷嘴数目，诸如48，并且列数对应于打印方向上的掩蔽图案的重复周期。在一个模具底部应用的第一掩模大致遵循密度分布m，在下一模具顶部应用的第二掩模大致遵循密度分布n。该分布不必逐行被严格遵循，允许在行方向上的分散通常将产生更高质量的图案。

在两个斜坡的颜色密度合起来等于模具拼接区域外的颜色密度的情况下，可以执行下述计算：

f(m，n)＝d(1)，其中，f表示模具拼接区域中两个斜坡合起来的光学密度，并且d(1)表示模具拼接区域外的光学密度，假设非拼接区域以每像素一液滴均匀覆盖。m、n定义斜坡的行的一系列函数，其中

其中x＝r/r.

图12示出了根据上述算法生成的两个互补斜坡，其中d(i)对应于由特定像素中的i个液滴产生的感知光学密度，i∈{0，1，2}，其中d是非线性函数并且斜坡m、n是互补斜坡。在f(n，m)＝d(1)的意义上，斜坡m、n是互补的；在该示例中，这意味着在由d参数化的模型中，m和n是对于色调d(1)的图案的视觉补偿，色调d(1)的图案进而对应于每个像素一个液滴的密度。

为了最终确定去相关的交织掩模，将半色调算法分离地应用于两个斜坡m、n以将它们变为一(1)和零(0)，从而实现完全去相关的噪声图案，该完全去相关的噪声图案仍然保持由上述模型计算的密度。在图13中示出基于上述斜坡计算的一对去相关蓝色噪声交织掩模的示例。打印机可以使用如此确定的一对二进制阵列作为交织掩模以在模具拼接区域中的两个模具之间拆分打印作业。在该示例中，在模具拼接区域中的喷嘴数目和交织掩模中的行数之间存在一对一的关系。

图13的去相关交织掩模具有以下特性：它们具有图12中所示的斜坡，其中每个斜坡的斜率表示掩模的每行中的一(1)的数目。它们是二进制掩模并且它们是非线性的。它们在每个模具中保持平滑的密度过渡，并且它们表现出补偿，实现该补偿以在模具拼接区域内和外达到相同的光学密度。结果，获得了两个去相关的非互补交织掩模。

图14图示了两个去相关的斜坡或交织掩模如何叠加。这些交织掩模被应用在打印机中以随着打印介质前进通过打印区域而在所述打印介质上进行打印。

本公开还提供了确定要在打印机中应用的打印掩模的计算机实现的过程；其示例在图15和图16中示意性地图示。

图15所示的该过程的一个示例包括：生成1500针对每个喷嘴阵列的喷嘴点火命令序列，以根据要打印的图像将打印流体的液滴从所述喷嘴阵列选择性地沉积在所述打印介质上；以及将掩模应用于1502针对与拼接区域重合的喷嘴阵列的至少那些喷嘴的所述点火命令序列，以获得拼接区域中的打印图像的预定光学参数。所述掩模被生成为具有去相关图案，该去相关图案生成拼接区域中的打印图像的所述预定光学参数，而不论两个相邻喷嘴阵列之间的偏移如何。

预定光学参数可以是光学密度，该光学密度与非拼接区域中的打印图像的光学密度相同或基本上相同；并且可以针对多个参考图像(包括具有每个像素0、1或2个点的打印流体的参考图像和仅包括一个颜色或多个颜色的参考图像)中的至少一个估计非拼接区域中的打印图像的光学密度。

在一个示例中，针对多个参考图像中的至少一个估计非拼接区域中的打印图像的光学密度，每个参考图像仅包括一个颜色以及每个像素一个点。

根据一个示例，将两个不同的掩模应用于针对两个相邻喷嘴阵列的重叠喷嘴的点火命令，其中，通过将半色调算法分离地应用于一对互补连续色调曲线来计算掩模。该曲线可以如上所述进行计算。

如图16中所示的该过程的另一个示例包括：生成1600针对每个喷嘴阵列的喷嘴点火命令序列，以根据要打印的图像来将打印流体的液滴从所述喷嘴阵列选择性地沉积在所述打印介质上；以及通过下述步骤来确定要应用于所述点火命令序列的掩膜：确定1601在非拼接区域中由喷嘴阵列打印的图像的光学密度；确定1602与光学密度相关的一对连续色调斜坡，所述一对连续色调斜坡要被应用于拼接区域中，以在拼接区域中和在非拼接区域中实现相同或基本上相同的光学密度值；对每个斜坡分离地应用1603半色调算法以创建去相关图案，所述去相关图案在拼接区域中生成与非拼接区域中的打印图像的光学密度相同或基本上相同的打印图像的所述光学密度，而不论在两个相邻喷嘴阵列之间的偏移如何；以及由此生成1604掩模。所述掩模被应用于1605点火命令序列；并且根据所述经掩蔽的点火命令来控制1606拼接区域中打印喷嘴的点火。

为了确定掩模，根据一个示例，估计恒定区域填充的光学密度作为参考图像。因此，无论要打印什么特定图像，都使用相同的光学密度估计。例如，在多程或多阵列配置中，该估计可以包括非拼接区域中的打印掩模。可以确定去相关的打印掩模或交织掩模，使得根据打印模式来固定交织掩模策略。打印模式由如下内容确定：如何利用特定墨水，诸如以什么速度、以什么分辨率、利用哪个打印掩模等在特定介质中打印图像。然而，交织掩模独立于要打印的图像。相反，它们是根据针对特定打印模式的交织策略来生成的。使用该打印模式打印的所有图像将共享相同的交织策略。