一种用于地下运矿车的坑道智能检测系统的制作方法

文档序号:12604044阅读:366来源:国知局

本发明涉及一种用于下检测系统装置,特别涉及一种用于地下的运矿车坑道智能检测系统。



背景技术:

在日常坑道作业时,需要经常对坑道的情况进行安全检查,现在一般是利用人工携带仪器在坑道内往返行走进行检测,其存在以下缺点,第一检查的效率低,第二漏检的可能性效大。



技术实现要素:

针对上述问题,本发明所要解决的技术问题是提供一种利用地下运矿车作为平台,在其上加装智能检测系统,让其在坑道内运输货物时,同时对坑道进行智能检测,可以大幅度提高坑道检测效率,减少检测坑道之间的时间间隔,降低漏检坑道的可能性。

本实现本发明的技术方案,一种用于地下运矿车的坑道智能检测系统包括设在运矿车顶部的红外线呈像仪,及设在驾使定内的显示仪,红外线呈像仪与显示仪电性连接,红外线呈像仪的图像在显示仪显示。

优选的,智能系统还包括数据存储器,红外线呈像仪与数据存储器电性连接,红外线呈像仪的图像存储在数据存储器中。

优选的,智能系统还包设在驱动轮的驱动轴上的计数器,计数器与定向启动器电性连接;

定向启动器包括第一感应器、第二感应器、及连接第一感应器与第二感应器的控制器,第一感应器设变速箱倒车档位上,第二感应器设在变速箱行驶第一档位上,变速箱倒车时启动第一感应器,变速箱前进时启动第二感应器,第一感应器启动通过控制器停止计数器计数,第二感应器启动通过控制器启动计数器计数。

本发明的优点在于,红外线呈像仪设在运矿车顶部,可以实时采集运矿车经过的坑道顶部红外线图像,并将红外线图像实时传入驾驶室内的显示仪上,在驾驶室内即可完成对坑道顶部的检测。

红外线呈像仪的图像存储在数据存储器中,日常运矿车在地下运矿时,驾驶室人员可以专心工作,让红外线呈像仪成呈图像存储在数据存储器中,检查人员通过对数据存储器中的数据的分析即可了解坑道内的情况。

通过计数器对驱动轴的转数进行计数,通过计数器的计数可以了解驱动轮转动的圈数,进而可以计算出运矿车进前的距离,方便检查人员对安全隐患点进行定位。通过定向启动器与计数器的配合,可以排出倒车对安全隐患点的定位。

附图说明

图1为本发明连接示意图。

如图中,红外线呈像仪1、显示仪2、数据存储器3、计数器4、定向启动器5、第一感应器6、第二感应器7、控制器8。

具体实施方式

如图1中,一种用于地下运矿车的坑道智能检测系统包括设在运矿车顶部的红外线呈像仪1,及设在驾使定内的显示仪2,红外线呈像仪1与显示仪2电性连接,红外线呈像仪1的图像在显示仪2显示;红外线呈像仪1与数据存储器3电性连接,红外线呈像仪1的图像存储在数据存储器3中;

在驱动轮的驱动轴上的计数器4,计数器4与定向启动器5电性连接,计数器4的计数与数据存储器3电性连接,计数器4启动所计数字自动存入数据存储器3,调用数据存储器3内的红外线呈像仪1所呈图像时,可以同时调阅计数器4的数据,通过计数器4的数据即可知对应的红外线呈像仪1所呈图像在坑道内的位置,实现对坑道全安隐患的精确定位;

定向启动器5包括第一感应器6、第二感应器7、及连接第一感应器6与第二感应器7的控制器8,第一感应器6设变速箱倒车档位上,第二感应器7设在变速箱行驶第一档位上,运矿车倒车时,变速箱的控制杆移动到倒车位置时启动第一感应器6,运矿车前进时,变速箱的控制杆移动到前进位置的一档时启动第二感应器7,第一感应器6启动通过控制器8停止计数器4计数,第二感应器7启动通过控制器8启动计数器4计数,计数器4通过对驱动轴的旋转次数(驱动轮转动圈数)进行计数后,即通过计数器4实现对运矿车在坑道内移动距离的定位,运矿车每运输一趟,可以对计数器4的数据进行清零,以保证每趟计数的精度。

优选的,在坑道内均匀设置路程牌,在路程牌上标明路程牌在坑道内的位置信息,地下运矿车在坑道内行走时,通过照相设置定时计录路程牌上的信息,并将所记录的信息发送到控器8上。

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