1.一种指纹注册方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集指纹图像；
对所述指纹图像进行质量估计，以判断所述指纹图像的估计结果是否满足预设条件；
在判断满足所述预设条件之后，对所述指纹图像进行指纹位置估计，以获取所述指纹图像在原始指纹中的位置；
根据所述指纹图像在原始指纹中的位置进行图像融合，以将所述指纹图像融合至注册指纹的相应位置；以及
显示所述注册指纹的采集情况，并且根据所述采集情况提示后续采集手指姿态，以完成指纹注册。
2.根据权利要求1所述的指纹注册方法，其特征在于，所述对所述指纹图像进行质量估计，进一步包括：
将所述指纹图像划分为多个预设像素的小块图像，并对每个小块图像进行二维傅里叶变换，以分析频域响应得到所述每个小块图像的幅值、频率、角度和相位；
根据所述每个小块图像的幅值、频率、角度和相位对所述每个小块图像进行质量估计，以得到所述每个小块图像的估计结果；以及
根据所述每个小块图像的估计结果对所述指纹图像进行质量估计。
3.根据权利要求1所述的指纹注册方法，其特征在于，所述对所述指纹图像进行指纹位置估计，进一步包括：
通过预设指纹图像库对所述指纹图像进行方向场提取，并划分为多个同样大小的方向块，以计算每一个方向块位于任意一个位置的概率；
根据所述每一个方向块位于任意一个位置的概率对所述指纹图像进行指纹位置估计。
4.根据权利要求1所述的指纹注册方法，其特征在于，在根据所述指纹图像在原始指纹中的位置进行图像融合之前，还包括：
在所述指纹图像在原始指纹中的位置的附近进行搜索，以根据搜索结果通过插值算法或小波融合算法进行图像融合。
5.根据权利要求1所述的指纹注册方法，其特征在于，所述根据所述采集情况提示后续采集手指姿态,进一步包括：
根据所述采集情况获取最佳采集位置；
根据所述最佳采集位置生成手指姿态图像，以通过所述手指姿态图像进行提示。
6.一种指纹注册装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集指纹图像；
判断模块，用于对所述指纹图像进行质量估计，以判断所述指纹图像的估计结果是否满足预设条件；
获取模块，在判断满足所述预设条件之后，用于对所述指纹图像进行指纹位置估计，以获取所述指纹图像在原始指纹中的位置；
融合模块，用于根据所述指纹图像在原始指纹中的位置进行图像融合，以将所述指纹图像融合至注册指纹的相应位置；以及
提示模块，用于显示所述注册指纹的采集情况，并且根据所述采集情况提示后续采集手指姿态，以完成指纹注册。
7.根据权利要求6所述的指纹注册装置，其特征在于，所述判断模块包括：
分析单元，用于将所述指纹图像划分为多个预设像素的小块图像，并对每个小块图像进行二维傅里叶变换，以分析频域响应得到所述每个小块图像的幅值、频率、角度和相位；
第一估计单元，用于根据所述每个小块图像的幅值、频率、角度和相位对所述每个小块图像进行质量估计，以得到所述每个小块图像的估计结果；以及
第二估计单元，用于根据所述每个小块图像的估计结果对所述指纹图像进行质量估计。
8.根据权利要求6所述的指纹注册装置，其特征在于，所述获取模块包括：
提取单元，用于通过预设指纹图像库对所述指纹图像进行方向场提取，并划分为多个同样大小的方向块，以计算每一个方向块位于任意一个位置的概率；
第三估计单元，用于根据所述每一个方向块位于任意一个位置的概率对所述指纹图像进行指纹位置估计。
9.根据权利要求6所述的指纹注册装置，其特征在于，还包括：
搜索模块，用于在所述指纹图像在原始指纹中的位置的附近进行搜索，以根据搜索结果通过插值算法或小波融合算法进行图像融合。
10.根据权利要求6所述的指纹注册装置，其特征在于，所述提示模块包括：
获取单元，用于根据所述采集情况获取最佳采集位置；
生成单元，用于根据所述最佳采集位置生成手指姿态图像，以通过所述手指姿态图像进行提示。