1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
对二值图像进行距离变换确定所述二值图像中每一个像素的距离变换值；
根据所述二值图像中每一个像素的距离变换值确定所述二值图像的第一骨架图；
对所述第一骨架图进行剪枝处理获得所述二值图像的第二骨架图。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对二值图像进行距离变换确定所述二值图像中每一个像素的距离变换值，包括：
确定所述二值图像中每一个像素的列距离；
确定所述二值图像的欧氏距离图；
根据所述列距离和所述欧氏距离图确定所述二值图像中每一个像素的距离变换值。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述二值图像中每一个像素的距离变换值确定所述二值图像的第一骨架图，包括：
确定与所述二值图像中间位置距离变换值最大的像素为骨架起点；
对所述骨架起点和所述骨架起点的下降梯度采用迭代算法确定所述二值图像除所述骨架起点以外其它的骨架点，所述二值图像所有骨架点的轨迹为所述第一骨架图。
4.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述第一骨架图进行剪枝处理获得所述二值图像的第二骨架图，包括：
采用离散曲线演化对所述第一骨架图进行剪枝处理获得所述二值图像的第二骨架图。
5.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，在所述对二值图像进行距离变换确定所述二值图像中每一个像素的距离变换值之前，还包括：
获取图像；
将所述图像的颜色空间从红绿蓝RGB转换为色调饱和度亮度HSV；
将所述转换为HSV的图像进行阈值分割获得所述图像的二值图像。
6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元、处理单元，其中，
所述确定单元，用于对二值图像进行距离变换确定所述二值图像中每一个像素的距离变换值；还用于根据所述二值图像中每一个像素的距离变换值确定所述二值图像的第一骨架图；
所述处理单元，用于对所述第一骨架图进行剪枝处理获得所述二值图像的第二骨架图。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述确定单元，用于确定所述二值图像中每一个像素的列距离；还用于确定所述二值图像的欧氏距离图；还用于根据所述列距离和所述欧氏距离图确定所述二值图像中每一个像素的距离变换值。
8.根据权利要求6或7所述的图像处理装置，其特征在于，所述确定单元，用于确定与所述二值图像中间位置距离变换值最大的像素为骨架起点；还用于对所述骨架起点和所述骨架起点的下降梯度采用迭代算法确定所述二值图像除所述骨架起点以外其它的骨架点，所述二值图像所有骨架点的轨迹为所述第一骨架图。
9.根据权利要求6或7所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理单元，用于采用离散曲线演化对所述第一骨架图进行剪枝处理获得所述二值图像的第二骨架图。
10.根据权利要求6或7所述的图像处理装置，其特征在于，所述装置还包括：获取单元，
所述获取单元，用于获取图像；
所述处理单元，用于将所述图像的颜色空间从红绿蓝RGB转换为色调饱和度亮度HSV；还用于将所述转换为HSV的图像进行阈值分割获得所述图像的二值图像。