1.图像处理装置,其能够检测运动图像上的物体,所述图像处理装置包括:
多个物体特征量计算部,所述多个物体特征量计算部被配置成:基于不同的标准从所述运动图像的当前帧计算与图像上的物体相关的物体特征量;
特征量选择部,所述特征量选择部被配置成:通过利用与所述运动图像的前一帧上的物体相关的物体属性信息,从基于所述不同的标准而被计算出的多个所述物体特征量之中选择要被使用的所述物体特征量;
物体信息计算部,所述物体信息计算部被配置成:通过使用所选择的所述特征量和与前一帧上的物体相关的物体信息,来计算与当前帧上的物体相关的物体信息;以及
物体属性信息计算部,所述物体属性信息计算部被配置成:基于所计算出的所述与当前帧上的物体相关的物体信息来计算与当前帧上的物体相关的物体属性信息。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
所述多个物体特征量计算部包括:第一物体特征量计算部,所述第一物体特征量计算部被配置成计算短期背景图像中和当前帧中的相应像素的亮度差分,该亮度差分作为第一物体特征量;以及第二物体特征量计算部,所述第二物体特征量计算部被配置成计算长期背景图像中和当前帧中的相应像素的亮度差分,该亮度差分作为第二物体特征量,
所述特征量选择部通过利用作为所述与前一帧上的物体相关的物体属性信息的停止计数值来为各个像素选择所述第一特征量或所述第二特征量,由此产生差分图像,
所述物体位置计算部通过利用所产生的所述差分图像和作为所述与前一帧上的物体相关的物体信息的位置矢量,来计算作为所述与当前帧上的物体相关的物体信息的位置矢量,并且
所述物体属性信息计算部基于作为所计算出的所述与当前帧上的物体相关的物体信息的所述位置矢量,来对作为所述与当前帧上的物体相关的物体属性信息的所述停止计数值进行计数。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,所述物体位置计算部基于所产生的所述差分图像来检测当前帧上的物体候选者,且使当前帧上的物体候选者之中的与前一帧上的物体相距的距离最近的物体候选者接管被分配给前一帧上的物体的物体ID。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置,其还包括头部检测区域设定部,所述头部检测区域设定部被配置成设定头部检测区域,
其中,所述多个物体特征量计算部包括:第一物体特征量计算部,所述第一物体特征量计算部被配置成计算当前帧中的在所述头部检测区域外的人的全身区域候选者,该全身区域候选者作为第一物体特征量;以及第二物体特征量计算部,所述第二物体特征量计算部被配置成计算当前帧中的在所述头部检测区域内的人的头部区域候选者,该头部区域候选者作为第二物体特征量,
所述特征量选择部将前一帧中的全身区域和头部区域逐一地指定为关注区域,根据所述关注区域中的头部的中心坐标是否位于所述头部检测区域内的判断来选择当前帧中的所述全身区域候选者或所述头部区域候选者,且将所选择的所述全身区域候选者或所述头部区域候选者规定为当前帧中的全身区域或头部区域,
所述物体位置计算部通过利用作为所述与前一帧上的物体相关的物体信息的、所述关注区域的位置矢量,来计算作为所述与当前帧上的物体相关的物体信息的、所规定的所述全身区域或所述头部区域的位置矢量,并且
所述物体属性信息计算部基于作为所计算出的所述与当前帧上的物体相关的物体信息的、所述全身区域或所述头部区域的所述位置矢量,来计算作为所述与当前帧上的物体相关的物体属性信息的、所述全身区域中的头部的中心坐标或所述头部区域中的中心坐标。
5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,
当所述关注区域中的头部的中心坐标位于所述头部检测区域内的情况下,所述特征量选择部选择当前帧中的头部区域候选者之中的与所述关注区域相距的距离最近的头部区域候选者,使所选择的所述头部区域候选者接管所述关注区域的物体ID,且将所选择的所述头部区域候选者规定为当前帧中的头部区域,并且
当所述关注区域中的头部的中心坐标不位于所述头部检测区域内的情况下,所述特征量选择部选择当前帧中的全身区域候选者之中的与所述关注区域相距的距离最近的全身区域候选者,使所选择的所述全身区域候选者接管所述关注区域的物体ID,且将所选择的所述全身区域候选者规定为当前帧中的全身区域。
6.图像处理装置的图像处理方法,所述图像处理装置能够检测运动图像上的物体,所述图像处理方法包括由所述图像处理装置执行的如下步骤:
物体特征量计算步骤,即:基于不同的标准从所述运动图像的当前帧计算与图像上的物体相关的多个物体特征量;
特征量选择步骤,即:通过利用与所述运动图像的前一帧上的物体相关的物体属性信息,从基于所述不同的标准而被计算出的所述多个物体特征量之中选择要被使用的所述物体特征量;
物体信息计算步骤,即:通过使用所选择的所述特征量和与前一帧上的物体相关的物体信息,来计算与当前帧上的物体相关的物体信息;以及
物体属性信息计算步骤,即:基于所计算出的所述与当前帧上的物体相关的物体信息来计算与当前帧上的物体相关的物体属性信息。
7.程序,其使能够检测运动图像上的物体的计算机起到如下部件的作用:
多个物体特征量计算部,所述多个物体特征量计算部被配置成:基于不同的标准从所述运动图像的当前帧计算与图像上的物体相关的物体特征量;
特征量选择部,所述特征量选择部被配置成:通过利用与所述运动图像的前一帧上的物体相关的物体属性信息,从基于所述不同的标准而被计算出的多个所述物体特征量之中选择要被使用的所述物体特征量;
物体信息计算部,所述物体信息计算部被配置成:通过使用所选择的所述特征量和与前一帧上的物体相关的物体信息来计算与当前帧上的物体相关的物体信息;以及
物体属性信息计算部,所述物体属性信息计算部被配置成:基于所计算出的所述与当前帧上的物体相关的物体信息来计算与当前帧上的物体相关的物体属性信息。