本公开的实施例大致涉及并行的电容感测和显示更新，更特别地涉及在电容感测和显示更新的同时减少显示伪像的系统和方法。
背景技术：
包括近距离传感器装置(通常也称为触摸板或触摸传感装置)的输入装置被广泛地应用在各种各样的电子系统中。近距离传感器装置典型地包括感测区域，通常由表面区别，在该区域中近距离传感器装置确定一个或多个输入物体的存在、位置和/或移动。近距离传感器装置可以被用于为电子系统提供界面。例如，近距离传感器装置经常被用作用于较大计算系统(诸如集成在或外接到笔记本或台式电脑的不透明触摸板)的输入装置。近距离传感器装置也经常被用在较小计算系统(诸如集成在便携式电话上的触摸屏幕)中。
技术实现要素：
描述了在电容感测和显示更新的同时减少显示伪像的技术。在一个实施例中，用于集成的显示装置和电容感测装置的处理系统包括驱动器电路和驱动器模块。所述驱动器电路配置为耦接到多根源极线和多个传感器电极，其中所述多个传感器电极的每一个包括至少一个共用电极，所述共用电极配置为用于显示更新和电容感测。所述驱动器模块耦接至所述驱动器电路并且配置为驱动所述多个传感器电极以便在第一非显示更新周期期间进行电容感测，所述第一非显示更新周期发生在显示帧的第一显示线更新周期和第二显示线更新周期之间，其中所述非显示更新周期至少与所述第一显示线更新周期和第二显示线更新周期中的一个一样长。所述驱动器模块进一步配置为操作所述多根源极线的每一根以减少在非显示更新周期期间的显示伪像。
在另一实施例中，集成的显示装置和电容感测装置包括多根源极线、多个传感器电极以及处理系统。所述多个传感器电极的每一个包括至少一个共用电极，所述共用电极配置为用于显示更新和电容感测。所述处理系统耦接至所述多根源极线和所述多个传感器电极。所述处理系统配置为驱动所述多个传感器电极以便在第一非显示更新周期期间进行电容感测，所述第一非显示更新周期发生在显示帧的第一显示线更新周期和第二显示线更新周期之间，其中所述非显示更新周期至少与所述第一显示线更新周期和第二显示线更新周期中的一个一样长。所述处理系统进一步配置为操作所述多根源极线的每一根以减少在非显示更新周期期间的显示伪像。
在另外一个实施例中，披露了一种操作具有多根源极线和多个传感器电极的集成的显示装置和电容感测装置的方法。所述多个传感器电极在用于显示更新和电容感测的共用电极层上设置为矩阵阵列。所述方法包括驱动所述多个传感器电极以便在第一非显示更新周期期间进行绝对电容感测，所述第一非显示更新周期发生在显示帧的第一显示线更新周期和第二显示线更新周期之间，其中所述非显示更新周期至少与所述第一显示线更新周期和第二显示线更新周期中的一个一样长。所述方法还包括操作所述多根源极线的每一根以减少在非显示更新周期期间的显示伪像。
在另一个实施例中，集成的显示装置和电容感测装置包括多根源极线、设置在用于显示更新和电容感测的共用电极层上的传感器电极的矩阵阵列以及耦接至所述多根源极线和所述多个传感器电极的所述处理系统。所述处理系统配置为驱动所述传感器电极以便在第一非显示更新周期期间进行电容感测，所述第一非显示更新周期发生在显示帧的第一显示线更新周期和第二显示线更新周期之间，其中所述非显示更新周期至少与所述第一显示线更新周期和第二显示线更新周期中的一个一样长。所述处理系统进一步配置为操作所述多根源极线的每一根以减少在非显示更新周期期间的显示伪像。
附图说明
从而，为了可以详细了解本发明的上述特点，可以参考实施例如上简要总结本发明更具体的描述，其中一些实施例在附图中例示。然而，值得注意的是，附图仅仅例示了本发明的典型实施例，因此不应被视为限制本发明的范围，因为本发明可承认其他同样效果的实施例。
图1是根据文中所述的一个实施例的示例性输入装置的框图。
图2A-2B示出了根据文中所述实施例的感测元件的示例性图案的一部分。
图3是根据文中所述的一个实施例的显示装置的示意性框图。
图4-12示出了根据实施例的用于电容感测和显示更新的信号模式。
图13是描绘根据一个实施例的操作集成的显示装置和电容感测装置的方法的流程图。
为了便于理解，尽可能使用相同的附图标记指示各图中共同的相同元件。可以预见到在一个实施例中公开的元素可以被有益地用于其他实施例而无需特别指明。除非明确说明，这里参考的附图不应被理解为按比例绘制。另外，为了清晰地图示和说明，附图经常被简化并且省略细节或组件。附图和讨论有助于解释下面讨论的原理，其中同样的标记指示同样的元件。
具体实施方式
图1是根据本发明的实施例的示例性输入装置100的框图。输入装置100可构造为向电子系统(未示出)提供输入。如本文档中所使用的那样，术语“电子系统”(或“电子装置”)广义上是指能够以电子方式处理信息的任何系统。电子系统的一些非限制实例包括各种尺寸和形状的个人电脑，诸如台式计算机、便携式计算机、上网本、平板电脑、网络浏览器、电子书阅读器以及个人数字助理(PDA)等。另外的电子系统实例包括复合输入装置，诸如包括输入装置100和独立的操作杆或键盘开关的物理键盘。电子系统的其他实例包括外围设备，诸如数据输入装置(包括遥控器和鼠标)和数据输出装置(包括显示屏和打印机)。其他实例包括远程终端、自助服务终端和视频游戏机(例如，视频游戏控制器、便携式游戏装置等)。其他实例包括通信装置(包括便携式电话，诸如智能电话)和媒体设备(包括记录仪、编辑器和诸如电视机、机顶盒、音乐播放器、数码相框以及数码相机等的播放器)。另外，电子系统可以是主机或输入装置的从属设备。
输入装置100可以被实施为电子系统的物理部分，或者可以与电子系统在物理上分离。视情况而定，输入装置100可以利用下述的任何一项或多项与电子系统的某些部分通信：总线、网络以及其他有线或无线互连。实例包括I2C、SPI、PS/2，通用串联总线(USB)、蓝牙、RF以及IRDA。
在图1中，输入装置100被显示为近距离传感器装置(也经常被称为“触摸板”或“触摸传感器装置”)，其构造为感测在感测区域120中由一个或多个输入物体140提供的输入。输入物体的实例包括手指和触控笔，如图1所示。
感测区域120包含输入装置100上方、周围、内部和/或附近的任何空间，在感测区域120中输入装置100能够检测用户输入(例如，由一个或多个输入物体140提供的用户输入)。特定感测区域的尺寸、形状和位置可随着实施例的不同而大不相同。在某些实施例中，感测区域120从输入装置100的表面沿一个或多个方向延伸到直到信噪比足够阻止精确物体检测的空间。在各种实施例中，此感测区域120沿特定方向延伸到的距离可以为小于毫米、数毫米、数厘米或更大的数量级，并且可以随着所应用的感测技术的类型和期望的精确度而显著变化。因此，某些实施例感测输入，该输入包括未与输入装置100的任何表面接触、与输入装置100的输入表面(例如，触摸表面)接触、与以某些量的作用力或压力耦合于输入装置100的输入表面接触和/或上述的组合。在各种实施例中，可以由安置传感器电极的壳体的表面、在传感器电极上施加的面板或任何壳体等提供输入表面。在某些实施例中，感测区域120当投射到输入装置100的输入表面上时具有矩形形状。
输入装置100可以利用传感器组件和感测技术的任意组合来检测感测区域120中的用户输入。输入装置100包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。作为若干个非限制性的实例，输入装置100可以使用电容性的、介电性的、电阻性的、电感的、磁声的、超声的和/或光学的技术。
某些实施方式构造为提供跨越一维、两维、三维或更高维空间的图像。某些实施方式构造为提供输入沿着特定轴线或平面的投影。
在输入装置100的某些电容性实施方式中，电压或电流被施加以产生电场。附近的输入物体引起电场的改变，并且产生电容耦合的可检测的改变，其可以被检测为电压、电流等的改变。
某些电容性实施方式利用电容性感测元件的阵列或其他规则的或不规则的图案产生电场。在某些电容性实施方式中，单独的感测元件可以一起被欧姆缩短以形成较大的传感器电极。某些电容性实施方式利用电阻性的片材，其可以一致为电阻性的。
某些电容性实施方式基于传感器电极与输入物体之间的电容耦合的变化而采用“自电容”(或“绝对电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入物体改变传感器电极附近的电场，从而改变所测量的电容耦合。在一个实施方式中，绝对电容感测方法通过相对于参考电压(例如，系统地极)调制传感器电极，并且检测传感器电极与输入物体之间的电容耦合来进行操作。
某些电容性实施方式基于传感器电极之间的电容耦合的变化而采用“互电容”(或“跨电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入物体改变传感器电极之间的电场，从而改变所测量的电容耦合。在一个实施方式中，跨电容感测方法如下所进一步描述的通过检测一个或多个发射器传感器电极(也称为“发射器电极”或“发射器”)与一个或多个接收器传感器电极(也称为“接收器电极”或“接收器”)之间的电容耦合来进行操作。发射器传感器电极可以被相对于参考电压(例如，系统地极)调制以发送发射器信号。接收器传感器电极可相对于参考电压大体保持恒定以便于结果信号的接收。结果信号可包括相应于一个或多个发射器信号和/或一个或多个环境干扰源(例如，其他电磁信号)的影响(数个影响)。传感器电极可以是专用的发射器或接收器，或者可以构造为既可发送又可接收。
在图1中，处理系统110被示为输入装置100的一部分。处理系统110构造为操作输入装置100的硬件来检测在感测区域120中的输入。处理系统110包括一个或多个集成电路(IC)的部分或全部和/或其他电路组件。例如，对于互电容传感器装置的处理系统可以包括构造为用发射器传感器电极发送信号的发射器电路，和/或构造为用接收器传感器电极接收信号的接收器电路。)在某些实施例中，处理系统110还包括电子可读指令，诸如固件代码、软件代码和/或其他等等。在某些实施例中，组成处理系统110的组件被定位在一起，诸如靠近输入装置100的感测元件(数个感测元件)。在其他实施例中，处理系统110的组件在物理上分离，其中一个或多个组件靠近输入装置100的感测元件(数个感测元件)，并且一个或多个组件在别处。例如，输入装置100可以是耦接到台式计算机的外围设备，并且处理系统110可以包括构造为在台式计算机的中央处理单元上运行的软件和与中央处理单元分离的一个或多个IC(也许带有关联的固件)。作为另一实例，输入装置100可以在物理上被集成在电话中，并且处理系统110可以包括电路和固件，其是电话的主机处理器的一部分。在某些实施例中，处理系统110用于实施输入装置100。在其他实施例中，处理系统110也执行其他功能，诸如操作显示屏、驱动触觉致动器等。
处理系统110可以被实施为一组模块，其操纵处理系统110的不同功能。每个模块可以包括作为处理系统110的一部分的电路、固件、软件或其组合。在各种实施例中，可以使用模块的不同组合。模块实例包括用于操作诸如传感电极和显示屏等硬件的硬件操作模块、用于处理诸如传感器信号和位置信息等数据的数据处理模块以及用于报告信息的报告模块。其他模块实例包括构造为操作感测元件(数个感测元件)来检测输入的传感器操作模块、构造为识别诸如模式改变手势等手势的识别模块以及用于改变操作模式的模式改变模块。
在某些实施例中，处理系统110通过引起一个或多个动作而直接响应于感测区域120中的用户输入(或缺乏用户输入)。动作实例包括改变操作模式以及GUI动作，诸如光标移动、选定、菜单导航和其他功能。在某些实施例中，处理系统110将关于输入(或缺乏输入)的信息提供给电子系统的某部分(例如，提供给与处理系统110分离的电子系统的中央处理系统，如果存在这样独立的中央处理系统的话)。在某些实施例中，电子系统的某部分处理从处理系统110接收到的信息以对用户输入起作用，诸如促进全范围的动作，包括模式改变动作和GUI动作。
例如，在某些实施例中，处理系统110操作输入装置100的感测元件(数个感测元件)来产生指示感测区域120中的输入(或缺乏输入)的电子信号。处理系统110可以对电子信号进行任何适当量的处理以产生被提供给电子系统的信息。例如，处理系统110可以将从传感器电极获得的模拟电信号数字化。作为另一实例，处理系统110可以进行滤波或其他信号调节。作为另外一个实施例，处理系统110可以减去基线或计及基线(accountforabaseline)，使得信息反映电子信号与基线之间的差值。作为其他的实例，处理系统110可以确定位置信息、识别作为命令的输入、识别手写等等。
这里所使用的“位置信息”广义上包含绝对位置、相对位置、速度、加速度以及其他类型的空间信息。示例性的“零维”位置信息包括近/远或接触/非接触信息。示例性的“一维”位置信息包括沿着轴线的位置。示例性的“二维”位置信息包括平面中的运动。示例性的“三维”位置信息包括在空间中的瞬时或平均速度。其他实例包括空间信息的其他表示。关于一个或多个类型的位置信息的历史数据也可以被确定和/或存储，例如包括跟踪随着时间变化的位置、运动或瞬时速度的历史数据。
在某些实施例中，用由输入系统110或某些其他处理系统操作的附加输入组件来实现输入装置100。这些附加输入组件可以对感测区域120中的输入提供多余的功能或某些其他功能。图1示出了感测区域120附近的按钮130，其可以被用于便于利用输入装置100选定项目。其他类型的附加输入组件包括滑块、球、飞轮、开关等等。相反，在某些实施例中，可不用其他输入组件来实现输入装置100。
在某些实施例中，输入装置100包括触摸屏界面，并且感测区域120与显示屏的有效区域的至少一部分重叠。例如，输入装置100可以包括覆盖显示屏的大致透明的传感器电极并且为关联的电子系统提供触摸屏界面。显示屏可以是能够对用户显示可视界面的任何类型的动态显示器，并且可包括任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL)或其他显示技术。输入装置100和显示屏可以共享物理元件。例如，某些实施例可以利用一些相同的电组件来显示和感测。作为另一实例，可以由处理系统110部分或完全操作显示屏。
应当理解的是，尽管本发明的许多实施例被描述为功能完备的设备，但本发明的机制也能够以各种形式被分发为程序产品(例如，软件)。例如，本发明的机制可被实施和分发为电子处理器可读的信息承载介质(例如，处理系统110可读的非临时性计算机可读和/或可记录/可写的信息承载介质)上的软件程序。另外，无论用于实施分发的介质是何特定类型，本发明的实施例同等适用。非临时性的电子可读的介质的实例包括各种光盘、记忆棒、存储卡、存储模块等等。电子可读的介质可以基于闪存、光学、磁性、全息或任何其他存储技术。
图2A示出了根据一些实施例的感测元件的示例性图案的一部分。为了清晰的例示和描述，图2A示出了图案为简单的矩形的感测元件，并且没有示出各种组件，诸如感测元件与处理系统110之间的各种互连。传感器电极图案250A包括第一多个传感器电极260(260-1，260-2，260-3，…260-n)以及第二多个传感器电极270(270-1，270-2，270-3，…270-m)，其中第二多个传感器电极270设置在第一多个电极260上方。在所示的实例中，n＝m＝4，但一般的情况下n和m各自为正整数，并且彼此不一定相等。在各种实施例中，第一多个传感器电极260被操作为多个发射器电极(具体称为“发射器电极260”)，并且第二多个传感器电极270被操作为多个接收器电极(具体称为“第二多个传感器电极270”)。在另一实施例中，一部分多个传感器电极可配置为发送和接收，而其他多个传感器电极也可配置为发送和接收。此外，处理系统110用第一和/或第二多个传感器电极中的一个或多个传感器电极接收结果信号，同时用绝对电容感测信号调制所述一个或多个传感器电极。第一多个传感器电极260、第二多个传感器电极270、或这两者都可以设置在感测区域120内。传感器电极图案250A可以耦接到处理系统110。
第一多个电极260和第二多个电极270通常是彼此欧姆隔离。也就是说，一个或多个绝缘体将第一多个电极260和第二多个电极270分隔并且防止它们互相之间发生电短路。在一些实施例中，通过在第一多个电极260和第二多个电极270之间在交叉区域设置绝缘材料而将其分隔；按照这种构造，第一多个电极260和/或第二多个电极270可以形成有跳线，跳线连接相同电极的不同部分。在一些实施例中，第一多个电极260和第二多个电极270被一层或多层绝缘材料分隔。在这种实施例中，第一多个电极260和第二多个电极270可以设置在共用基板的单独各层上。在一些其他实施例中，第一多个电极260和第二多个电极270被一个或多个基板分隔；例如，第一多个电极260和第二多个电极270可以设置在同一基板的不同侧面或设置在层叠在一起的不同基板上。在一些实施例中，第一多个电极260和第二多个电极270可以设置在单个基板的同一侧面。
第一多个传感器电极260与第二多个传感器电极270之间的局部电容耦合的区域可形成“电容图像”的“电容像素”。第一多个传感器电极260与第二多个传感器电极270之间的电容耦合随着输入物体在感测区域120中的接近度和运动而变化。此外，在各种实施例中，第一多个传感器电极260和第二多个传感器电极270的每一个与输入物体之间的局部电容耦合可以被称为“电容图像”的“电容像素”。在某些实施例中，第一多个传感器电极260和第二多个传感器电极270的每一个与输入物体之间的局部电容耦合可以被称为“电容分布图”的“电容测量值”。
处理系统110可以包括驱动器模块208，其具有驱动器电路204。在各种实施例中，驱动器模块208可配置为驱动传感器电极进行电容感测，并且用传感器电极接收结果信号。驱动器电路204可进一步包括配置为驱动电容传感器进行电容感测的电路和/或用传感器电极接收结果信号的电路。驱动器模块208通过将电压、电流或电荷耦合到传感器电极图案250A中的电极来操作传感器电极图案250A。在文中所述实例中，驱动器模块208配置为驱动电压，但可以理解的是，驱动器模块208可以选择性地驱动电流或电荷。驱动器模块208可以将恒定的、大致恒定的或时变的电压与耦合到传感器电极图案250A中的电极。驱动器电路204可以包括耦接到传感器电极图案250A的一个或多个驱动器。例如，驱动器电路204可以包括发射器(数个发射器)，其将调制信号耦合到第一多个传感器电极260。此外，驱动器电路204可包括一个或多个接收器，其配置为通过测量来自传感器电极图案250A的电压、电流或电荷来操作传感器电极图案250A。例如，接收器(数个接收器)可以接收来自第二多个传感器电极270的结果信号。处理系统110可以包括其他模块(数个模块)206，诸如响应于来自驱动器模块208的测量值来确定电容耦合、物体位置信息等的处理模块(数个处理模块)。尽管仅示出单个模块208，但在一般情况下，可通过处理系统110中的其他模块进行驱动电极、从电极接收以及处理测量值的功能。
处理系统110可以在绝对电容感测模式或跨电容感测模式下操作。在绝对电容感测模式中，驱动器电路204中的接收器(数个接收器)测量电极图案250A中的传感器电极(数个传感器电极)上的电压、电流或电荷，同时用绝对电容感测信号调制传感器电极(数个传感器电极)以产生结果信号。确定模块220从结果信号产生绝对电容测量值。确定模块220可以跟踪绝对电容测量值的变化，以检测感测区域120中的输入物体(数个输入物体)。
在跨电容感测模式中，驱动器电路204中的驱动器(数个驱动器)或发射器(数个发射器)用电容感测信号(在跨电容感测模式中也称为发射器信号或调制信号)驱动第一多个电极260中的一个或多个。驱动器电路204中的接收器(数个接收器)测量第二多个电极270中的一个或多个上的电压、电流或电荷以生成结果信号。结果信号包括电容感测信号和感测区域120中的输入物体(数个输入物体)的影响。确定模块220从结果信号产生跨电容测量值。确定模块220可以跟踪跨电容测量值的变化以检测感测区域120中的输入物体(数个输入物体)。
在一些实施例中，处理系统110“扫描”电极图案250A来确定电容测量值。在跨电容感测模式中，处理系统110可以驱动第一多个电极260来发送发射器信号(数个发射器信号)。处理系统110可以操作第一多个电极260，使得一个发射器电极一次一发送，或使得多个发射器电极同时发送。在多个发射器电极同时发送的情况下，这些多个发射器电极可发送相同的发射器信号并且有效地产生更大的发射器电极，或者这些多个发射器电极可发送不同的发射器信号。例如，多个发射器电极可根据一个或多个编码方案发送不同的发射器信号，所述编码方案使得能够单独确定对第二多个电极280的结果信号产生的组合影响。在绝对电容感测模式中，处理系统110可一次从一个传感器电极260、270接收结果信号，或一次从多个传感器电极260、270接收结果信号。在任何一种模式中，处理系统110可以单独或集体地操作第二多个电极270以获取结果信号。在绝对电容感测模式中，处理系统110可以并发驱动沿一个或多个轴线的所有电极。在一些实例中，处理系统110可以驱动沿一个轴线(例如，沿第一多个传感器电极260)的电极，同时用屏蔽信号、防护信号等驱动沿另一个轴线的电极。在一些实例中，沿着一个轴线的一些电极和沿着另一个轴线的一些电极可以被并发驱动。
在跨电容感测模式中，处理系统110可以使用结果信号来确定电容像素处的电容测量值。来自电容像素的一组测量值形成“电容图像”(也称为“电容帧”)，其代表像素处的电容测量值。处理系统110可以在多个时间段获取多个电容图像，并且可以确定电容图像之间的差值以得出关于感测区域120内的输入的信息。例如，处理系统110可以使用在接连的时间段获取的接连的电容图像以便跟踪一个或多个输入物体进入、退出和在感测区域内的运动(数个运动)。
在绝对电容感测模式中，处理系统110可以使用结果信号来确定沿着传感器电极260的轴线和/或传感器电极270的轴线的电容测量值。一组这样的测量值形成“电容分布图”，其代表沿该轴线的电容测量值。处理系统110可以在多个时间段沿着其中一个或两个轴线获取多个电容分布图，并且可以确定电容分布图之间的差异以得出关于感测区域120中的输入的信息。例如，处理系统110可以使用在接连的时间段获取的接连的电容分布图以便跟踪输入物体在感测区域120内的位置或接近度。在其他实施例中，每个传感器可以是电容图像的一个电容像素，并且除了电容分布图之外或替代电容分布图，绝对电容感测模式可用于产生电容图像(数个电容图像)。
输入装置100的基线电容是与在感测区域120中没有输入物体相关联的电容图像或电容分布图。基线电容随着环境和操作条件而变化，并且处理系统110可以各种方式估计基线电容。例如，在一些实施例中，当在感测区域120中确定没有输入物体时处理系统110采取“基线图像”或“基线分布图”，并且使用这些基线图像或基线分布图作为基线电容的估计值。确定模块220可以对电容测量值中的基线电容取和，从而电容测量值可以被称为“delta(变量的增量)电容测量值”。因此，文中所使用的术语“电容测量值”包含相对于确定基线而言的delta测量值。
在某些触摸屏实施例中，第一多个传感器电极260和第二多个传感器电极270中的至少之一包括在更新显示屏的显示时所使用的显示装置的一个或多个显示电极，诸如一段或多段“Vcom”电极(共用电极、栅电极、源电极、阳电极和/或阴电极。这些显示电极可以设置在适当的显示屏基板上。例如，显示电极可以设置在某些显示屏中的透明基板(玻璃基板、TFT玻璃或任何其他透明材料)上(例如，共面开关(IPS)、面-线开关(PLS)、有机发光二极管(OLED))、设置在某些显示屏的颜色过滤镜片的底部(例如，形成图案的垂直排列(PVA))或多象限垂直排列(MVA))、设置在发射层(OLED)之上等等。显示电极也可被称为“组合电极”，这是因为显示电极执行显示更新和电容感测的功能。在各种实施例中，第一多个传感器电极260和第二多个传感器电极270的每个传感器电极包括一个或多个组合电极。在其他实施例中，第一多个传感器电极260中的至少两个传感器电极或第二多个传感器电极270中的至少两个传感器电极可以共用至少一个组合电极。此外，在一个实施例中，第一多个传感器电极260和第二多个电极270均设置在显示屏基板上的显示叠层中。另外，显示叠层中的传感器电极260、270中的至少之一可包括组合电极。然而，在其他实施例中，仅第一多个传感器电极260或第二多个传感器电极270(但不是两者)设置在显示叠层中，而其他传感器电极在显示叠层之外(例如，设置在颜色过滤镜片的相反侧面上)。
在一些触摸屏实施例中，驱动器模块208控制耦合到作为第一多个传感器电极260的一部分的共用电极上的电压。这样，驱动器模块208可以选择性地将共用电压(例如，Vcom)或调制信号耦合到第一多个传感器电极260。在一些实施例中，驱动器模块208进一步配置为驱动显示装置的源电极(也称为“源极线”)。也就是说，驱动器模块208可以包括配置为更新显示的显示驱动器模块的全部或一部分。驱动器电路204可以包括耦接到显示装置的源极线的源极驱动器。驱动器模块208可以操作传感器电极图案250A和源极线来进行电容感测和显示更新。
在一个实施例中，处理系统110包括单个集成控制器，诸如专用集成电路(ASIC)，其具有驱动器模块208和任何其他模块(数个模块)。在另一实施例中，处理系统110可以包括多个集成电路，其中在集成电路中将驱动器模块208与至少一个其他模块划分。例如，显示模块208可以在一个集成电路上，并且另一个模块(数个模块)可以在一个或多个其他集成电路上。在某些实施例中，驱动器模块208的第一部分可以在一个集成电路上，而驱动器模块208的第二部分可以在第二集成电路上。在这样的实施例中，第一集成电路和第二集成电路中的至少一个包括其他这种模块的至少一部分。
图2B示出了根据某些实施例的感测元件的另一示例性图案的一部分。为了清晰的例示和描述，图2B以矩形矩阵呈现了感测元件，并且没有示出各种组件，诸如处理系统110与感测元件之间的各种互连。电极图案250B包括以矩形矩阵设置的多个传感器电极210。电极图案250B包括排列为J行和K列的传感器电极210J,K(统称为传感器电极210)，其中J和K是正整数，尽管J和K的其中之一可以为零。可以预期的是电极图案250B可包括传感器电极210的其他图案，诸如环形阵列、重复性图案、非重复性图案、非均匀阵列、单行或单列或其他适当的布置。此外，传感器电极210可以是任何形状，诸如圆形、矩形、菱形、星形、方形、非凸状、凸状、非凹状以及凹状等等。此外，传感器电极210可被细分为多个不同的子电极。电极图案250被耦接到处理系统110。
传感器电极210通常是彼此欧姆隔离。另外，在传感器电极210包括多个子电极的情况下，子电极可以是彼此欧姆隔离。此外，在一个实施例中，传感器电极210可与处于传感器电极210之间的栅极电极218欧姆隔离。在一个实例中，栅极电极218可以围绕一个或多个传感器电极210，其设置在栅极电极218的窗口216中。栅极电极218可被用作屏蔽或用于携带防护信号以便当用传感器电极210进行电容感测时使用。选择性地或附加地，当进行电容感测时栅极电极218可被用作传感器电极。此外，栅极电极218可与传感器电极210共平面，但这不是一项要求。例如，栅极电极218可位于不同基板上或同一基板的不同侧面上作为传感器电极210。栅极电极218是可选的，在一些实施例中栅极电极218是不存在的。
在第一操作模式中，处理系统110可以使用至少一个传感器电极210经由绝对电容感测来检测输入物体的存在。传感器模块208可以测量传感器电极(数个传感器电极)210上的电压、电荷或电流以获得结果信号，所述结果信号指示传感器电极(数个传感器电极)210与输入物体之间的电容。确定模块220使用结果信号来确定绝对电容测量值。当为电极图案250B时，绝对电容测量值可以被用于形成电容图像。
在第二操作模式中，处理系统110可以使用一组传感器电极210经由跨电容感测来检测输入物体的存在。传感器模块208可以用发射器信号驱动传感器电极210的至少之一，并且可以从传感器电极210的至少另一个接收结果信号。确定模块220使用结果信号来确定跨电容测量值并且形成电容图像。
输入装置100可以配置为在上述任何一种模式中操作。输入装置100也可以配置为在上述任何两种或更多种模式之间切换。处理系统110可以如上述参考图2A所描述的那样来配置。
图3是根据文中所述的实施例的显示装置300的示意性框图。具体来说，图3的显示装置300可以与输入装置100一体化。在一个实施例中，显示装置300包括耦接到处理系统110的显示屏320。处理系统110包括一个或多个源极驱动器305(例如，源极驱动器305A、305B、305C等)，其分别与显示屏320中的一根或多根源极线307(源极线307A、307B、307C等)(也称为列线)相关联。源极驱动器305可以被集成在驱动器模块305中，或这与驱动器模块305分离。在一个或多个实施例中，定时控制器(Tcon)与上述驱动器模块208集成在一起，或者与其通信。为清楚起见，省略了处理系统110的其他电路和模块。在一个或多个实施例中，定时控制器和每个源极驱动器设置在单独的集成控制器内。在这种实施例中，在各种集成控制器之中可将驱动器模块208和其他模块的功能划分。例如，源极驱动器305可以包括发射器和/或接收器，其配置为操作传感器电极来进行电容感测，并且定时控制器配置为处理由源极驱动器305内的接收器接收到的结果信号。在其他实施例中，定时控制器包括发射器(数个发射器)并且源极驱动器305包括接收器。在一些实施例中，源极驱动器对结果信号进行第一处理并且定时控制器对结果信号进行第二处理。在这种实施例中，源极驱动器305可从结果信号减去基线值并且定时控制器可基于基线化的结果信号确定一个或多个输入物体的位置信息。尽管以上讨论了多个集成的控制器，但在其他实施例中，定时控制器和源极驱动器(数个源极驱动器)可被包括在单个集成的控制器内。
在一个实施例中，处理系统110和显示屏320是单独的组件。例如，处理系统110可以是ASIC，其经由互联组件(例如，柔性电路板)的一根或多根传输线路以可通信的方式耦接到显示屏320。在另一实施例中，处理系统110可安装在显示屏320的基板上以形成单个组件。
显示装置300可以包括行选择逻辑电路315，其耦接到显示屏320中的栅极线317(也称为行线或显示行)。在一个实施例中，行选择逻辑电路315可以是显示屏320的一部分(例如，集成到显示屏320中)，该组合有时被称为“面板中栅极(GIP)”显示器。选择性地，行选择逻辑电路315可以是以可通信的方式耦接到显示屏320的另一模块(例如，另一集成电路)的一部分。在另一个实施例中，行选择逻辑电路315可以是处理系统110的一部分。处理系统110可以耦接到行选择逻辑电路315，以控制在显示更新周期期间的行选择，如下文所述。
显示屏320包括像素310的阵列(例如，示出了像素310A、310B、310C等)。像素310(与以上讨论的电容像素形成对比)可用于在显示屏320上显示图像。像素310可使用发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL)或其他显示技术来显示图像。像素310的每一个可以包括一个或多个这样的显示元件(例如，用于红色、绿色、蓝色的三个这样的显示元件)。像素310的每一个可以包括晶体管(未显示)。像素310中的晶体管的栅极可以耦接到各自的栅极线317，并且像素310中的晶体管的源极可以耦接到各自的源极线307。像素310中的晶体管的漏极可以耦接到共用电极312(例如，Vcom)。在一个实施例中，共用电极312可被分段而具有一段或多段。在一个实施例中，共用电极312的各段(数段)包括组合电极，其配置为用于电容感测和显示更新。在其他实施例中，栅极线317、源极线317或栅极线317和307的组合可用于电容感测和显示更新。
显示驱动器模块306可以将控制信号传达给源极驱动器305和行选择逻辑电路315，该控制信号基于来自主机处理器(未显示)的显示数据。源极驱动器305可以接收输入电压信号，该电压信号被放大并且在源极线307上进行传输，以向像素310的每一个提供源极电压。为了更新特定像素310，行选择逻辑电路315激活其中一根栅极线317。在一个实施例中，每个像素310可以包含切换元件(例如，晶体管)，该切换元件允许源极线307的电压来改变由像素310发射的颜色。例如，为了更新像素310D，行选择逻辑电路315激活栅极线317A以控制晶体管使得由源极驱动器305B产生的电压改变与像素310D相关联的电压。通过用由源极驱动器305发送的电压调节行选择逻辑电路315，处理系统110和显示屏320可以将像素310设定为相应的电压并且显示图像帧。
在一个或多个实施例中，电容感测和显示更新可以发生在至少部分重叠的周期期间。例如，随着组合电极被驱动以用于显示更新，因此组合电极也可以被驱动以用于电容感测。在另一实施例中，电容感测和显示更新可以发生在显示更新和电容感测的非重叠周期期间。在“显示线更新周期”(也称为“显示更新周期”)期间进行显示更新，并且在“非显示更新周期”期间进行电容感测。在各种实施例中，非显示更新周期可以发生在对于显示帧的两条显示线的显示线更新周期之间并且可以至少如显示更新周期的时间一样长。非显示更新周期可以被称为长的水平消隐时段、长的H消隐时段或分布式消隐时段。在其他实施例中，非显示更新周期可包括水平消隐时段和竖直消隐时段。处理系统110可配置为驱动传感器电极以便在不同的非显示更新周期的任何一个或多个或任意组合期间进行电容感测。非显示更新周期可用于触摸感测之外的感测(例如，干扰测量值、有源调制输入)。
在显示更新周期之间插入长的H消隐周期可能引起可见的显示伪像，诸如像素变暗。如文中所描述的，处理系统110可以实施各种技术以减少显示伪像。在一个实施例中，处理系统110可以在非显示更新周期期间驱动传感器电极用以进行电容感测，同时并发地在非显示更新周期期间操作显示装置的源极线以减少显示伪像。
图4-12示出了根据实施例的用于电容感测和显示更新的信号模式。信号模式包括在显示更新周期406-1到406-6和长的H消隐周期408期间的栅极时钟信号402和源极驱动器信号404的模式。在该实例中，栅极时钟信号402包括下述的重复模式：用于依次激活各自的三个显示行的三个显示更新周期、长H消隐周期以及用于依次激活各自的三个显示行的再三个显示更新周期。其他信号模式也是可能的。通常，栅极时钟信号402包括至少一个显示更新周期406、长H消隐周期408和至少一个显示更新周期406的重复模式，其中栅极时钟信号402在每个显示更新周期406中激活显示行并且在任何长H消隐周期408期间不激活任何行。处理系统110可以控制栅极时钟信号402来实现任何特定的信号模式。源极驱动器信号404对第X列像素驱动源极线。处理系统110可以控制源极驱动器305来生成源极驱动器信号404。为清晰起见，仅示出了单个源极驱动器信号404，但处理系统110可以控制其他源极驱动器305以生成与源极驱动器信号404具有相同信号模式的源极驱动器信号。
图4示出了信号模式400。在本实例中，三个显示更新周期406-1、406-2和406-3对应于显示行(栅极线)N、N+1、N+2。在显示更新周期406-1到406-3的每一个中，处理系统110对于在各自的N、N+1和N+2显示行的每一行上的第X个像素将源极驱动器信号404切换到期望的源极电压。在长H消隐周期408期间，处理系统110控制源极驱动器信号404以保持最后的显示更新周期的源极电压，例如，对于显示行N+2中的第X个像素在更新周期406-3期间的源极电压(“保持最后的源极”)。选择性地，处理系统110在长H消隐周期408期间的某个时间控制源极驱动器信号404以将源极电压切换到选定的电压。在一个实施例中，选定电压是Vcom。在另一个实施例中，选定电压是对于像素的“导通”电压的一半(此处被称为Vaa/2，这里Vaa是“接通”像素的电压供给)。在另一个实施例中，不是控制源极驱动器信号404来保持任何特定的电压，而是处理系统110允许源极驱动器信号604在至少一部分的长H消隐周期408期间发生电浮动。
在长H消隐周期408之后，三个显示更新周期406-4、406-5以及406-6对应于显示行(栅极线)N+3、N+4和N+5。在显示更新周期406-4到406-6的每一个中，对于在各自的N+3、N+4和N+5显示列的每一行上的第X个像素，源极驱动器信号404被切换为期望的源极电压。信号模式400对于栅极时钟信号402和源极驱动器信号404可以重复。
在另一个实施例中，在信号模式400中，在长H消隐周期408期间的某个时间处理系统110控制源极驱动器信号404以将源极电压切换到选定电压(“保持选定”)。在一个实施例中，选定电压是Vcom。在另一实施例中，选定电压是Vaa/2。在另一个实施例中，不是控制源极驱动器信号404以保持任何特定的电压，而是处理系统110允许源极驱动器信号404在至少一部分的长H消隐周期408期间发生电浮动(“高阻抗”)。在这些实施例中，在显示更新周期406-4中，处理系统110对于显示行N+3的第X个像素控制源极驱动器信号404以切换为期望的源极电压。
图5示出了信号模式500。在本实例中，三个显示更新周期406-1、406-2和406-3对应于显示行(栅极线)N、N+1、N+2。在显示更新周期406-1到406-3的每一个中，对于在各自的N、N+1和N+2显示行的每一行上的第X个像素源极驱动器信号404被切换为期望的源极电压。在长H消隐周期408期间，处理系统110控制源极驱动器信号404以切换为下一个显示更新周期的源极电压，例如，对于显示行N+3中的第X个像素在显示更新周期406-3期间的源极电压(“保持下一个源极”)。处理系统110可以在长H消隐周期408期间的任何时间将源极驱动器信号404切换为显示更新周期406-4的源极电压。
在长H消隐周期408之后，三个显示更新周期406-4、406-5以及406-6对应于显示行(栅极线)N+3、N+4和N+5。在显示更新周期406-4中，对于显示行N+3的第X个像素，源极驱动器信号404已经具有期望的源极电压。在显示更新周期406-5到406-6的每一个中，对于在各自的N+4和N+5显示列的每一行上的第X个像素，源极驱动器信号404被切换为期望的源极电压。信号模式500对于栅极时钟信号402和源极驱动器信号404可以重复。
图6示出了信号模式600。在本实例中，三个显示更新周期406-1、406-2和406-3对应于显示行(栅极线)N、N+1、N+2。在显示更新周期406-1到406-3的每一个中，对于在各自的N、N+1和N+2显示行的每一行上的第X个像素源极驱动器信号404被切换为期望的源极电压。在长H消隐周期408期间，处理系统110控制源极驱动器信号404以保持最后的显示更新周期的源极电压，例如，对于显示行N+2中的第X个像素在显示更新周期406-3期间的源极电压(保持最后的源极)。
在长H消隐周期408之后，三个显示更新周期406-4、406-5以及406-6对应于显示行(栅极线)N+2、N+3和N+4。也就是说，在显示更新周期406-4期间重放显示行N+2(“重放最后的”)。在显示更新周期406-4中，对于显示行N+2的第X个像素，源极驱动器信号404已经具有期望的源极电压。在显示更新周期406-5到406-6的每一个中，对于在各自的N+3和N+4显示列的每一行上的第X个像素，源极驱动器信号404被切换为期望的源极电压。信号模式600是在长H消隐408期间保持最后的源极和在长H消隐408之后重放最后一行的组合(“保持最后源极、重放最后一行”)。信号模式600对于栅极时钟信号402和源极驱动器信号504可以重复。注意到信号模式600在每个长H消隐周期都需要一个额外的显示更新周期，这是因为显示行在每个长H消隐周期之后都被重放。
图7示出了信号模式700。除了长H消隐周期408期间的源极电压之外，信号模式700类似于信号模式600。不是控制源极驱动器信号404以保持最后显示更新周期的源极电压，而是处理系统110控制源极驱动器信号404以将源极电压切换为选定电压(保持选定)。在一个实施例中，选定电压是Vcom。在另一个实施例中，选定电压是Vaa/2。在另一个实施例中，不是控制源极驱动器信号404来保持任何特定的电压，而是处理系统110允许源极驱动器信号404发生电浮动(高阻抗)。在信号模式700中，在显示更新周期406-4中，对于显示行N+2的第X个像素，处理系统110控制源极驱动器信号404以切换为期望的源极电压。信号模式700是在长H消隐408期间保持选定或高阻抗与在长H消隐408之后重放最后一行的组合(“保持选定/高阻抗、重放最后一行”)。注意到信号模式700在每个长H消隐周期都需要一个额外的显示更新周期，这是因为显示行在每个长H消隐周期之后都被重放。
图8示出了信号模式800。除了显示更新周期406-4和406-5中的源极电压之外，信号模式800类似于信号模式700。在信号模式800中，在显示更新周期406-4期间，对于显示行N+3的第X个像素，处理系统110控制源极驱动器信号404以切换为期望的源极电压(“重放下一行”)。在显示更新周期406-5期间，处理系统110保持源极电压并且重放显示行N+3。在显示更新周期406-6期间，对于显示行N+4的第X个像素，处理系统110将源极电压切换为期望的源极电压。信号模式800是在长H消隐408期间保持选定或高阻抗与在长H消隐408之后重放下一行的组合(“保持选定/高阻抗、重放下一行”)。注意到信号模式800在每个长H消隐周期都需要一个额外的显示更新周期，这是因为显示行在每个长H消隐周期之后都被重放。
图9示出了信号模式900。在本实例中，三个显示更新周期406-1、406-2和406-3对应于显示行(栅极线)N、N+1、N+2。在显示更新周期406-1到406-3的每一个中，对于在各自的N、N+1和N+2显示行的每一行上的第X个像素源极驱动器信号404被切换为期望的源极电压。在长H消隐周期408期间，处理系统110控制源极驱动器信号404以保持最后的显示更新周期的源极电压，例如，对于显示行N+2中的第X个像素在更新周期406-3期间的源极电压(保持最后的源极)。
在长H消隐周期408之后，三个显示更新周期406-4、406-5以及406-6对应于显示行(栅极线)N+3、N+3和N+4。在显示更新周期406-4中，对于显示行N+3的第X个像素，处理系统110控制源极驱动器信号404以切换为期望的源极电压。在显示更新周期406-5期间，处理系统110保持源极电压并且重放显示行N+3(重放下一行)。在显示更新周期406-6期间，对于显示行N+4的第X个像素，处理系统110将源极电压切换为期望的源极电压。信号模式900是在长H消隐408期间保持最后的源极与在长H消隐408之后重放下一行的组合(“保持最后的源极、重放下一行”)。注意到信号模式900在每个长H消隐周期都需要一个额外的显示更新周期，这是因为显示行在每个长H消隐周期之后都被重放。
图10示出了信号模式1000。在本实例中，三个显示更新周期406-1、406-2和406-3对应于显示行(栅极线)N、N+1、N+2。在显示更新周期406-1到406-3的每一个中，对于在各自的N、N+1和N+2显示行的每一行上的第X个像素源极驱动器信号404被切换为期望的源极电压。在长H消隐周期408期间，处理系统110控制源极驱动器信号404以保持最后的显示更新周期的源极电压，例如，对于显示行N+2中的第X个像素在更新周期406-3期间的源极电压(保持最后的源极)。
在长H消隐周期408之后，三个显示更新周期406-4、406-5以及406-6对应于显示行(栅极线)N+3、N+4和N+5。然而，显示更新周期406-4被延长，例如两倍于其他显示更新周期的长度或比两倍于其他显示更新周期长度更长或更短的其他长度。在所延长的显示更新周期406-4期间，对于显示行N+3的第X个像素，处理系统110控制源极驱动器信号404以切换为期望的源极电压(“延长下一行”)。在显示更新周期406-5到406-6的每一个中，对于各自的显示行N+4和N+5的每一行上的第X个像素，源极驱动器信号404被切换为期望的源极电压。信号模式1000是在长H消隐408期间保持最后的源极与在长H消隐408之后延长下一行的组合(“保持最后的源极、延长下一行”)。注意到信号模式1000在每个长H消隐周期都需要延长显示更新周期的至少一部分，这是因为在每个长H消隐周期之后延长显示更新周期406-4。
图11示出了信号模式1100。除了长H消隐周期408期间的源极电压之外，信号模式1100类似于信号模式1000。不是控制源极驱动器信号404以保持最后显示更新周期的源极电压，而是处理系统110控制源极驱动器信号404以将源极电压切换为选定电压(保持选定)。在一个实施例中，选定电压是Vcom。在另一个实施例中，选定电压是Vaa/2。在另外一个实施例中，选定电压是除了Vcom或Vaa/2之外的另外的电压。在另一个实施例中，不是控制源极驱动器信号404来保持任何特定的电压，而是处理系统110允许源极驱动器信号404发生电浮动(高阻抗)。在信号模式1100中，在长H消隐周期408之后，对于显示行N+3的第X个像素，处理系统110控制源极驱动器信号404以切换为期望的电压，并且在信号模式1000中如上所述继续进行(延长下一个)。信号模式1100是在长H消隐408期间保持选定或高阻抗与在长H消隐408之后延长下一行的组合(“保持选定/高阻抗、延长最后一行”)。注意到信号模式1100在每个长H消隐周期都需要延长显示更新周期的至少一部分，这是因为在每个长H消隐周期之后延长显示更新周期406-4。
图12示出了信号模式1200。除了显示更新周期406-4、406-5以及406-6中的源极电压之外，信号模式1200类似于信号模式1100。在信号模式1200中，在显示更新周期406-4期间，对于显示行N+2的第X个像素，处理系统110控制源极驱动器信号404以切换为期望的源极电压(“重放最后的”)。也就是说，重放显示行N+2。在显示更新周期406-5期间，对于显示行N+3的第X个像素，处理系统110控制源极驱动器信号404以切换为期望的源极电压。在显示更新周期406-6期间，对于在显示行N+4的第X个像素，处理系统110将源极电压切换为期望的源极电压。信号模式1200是在长H消隐408期间保持选定/高阻抗和在长H消隐408之后延长和重放最后一行的组合(“保持选定/高阻抗、延长和重放最后一行”)。注意到模式1200在每个长H消隐周期都需要至少一个额外的显示更新周期，这是因为显示行在每个长H消隐周期之后都被重放并且长H消隐周期之后的下一个显示更新周期被延长。
处理系统110可以采用信号模式400-1200中的任意一种来控制在集成的显示装置和电容感测装置中的显示更新和电容感测。信号模式400-1200或其任何变型可用于通过保持最后的源极、保持下一个源极、重放最后一行、重放下一行、保持选定、保持高阻抗以及延长下一行、或它们的某种组合来减轻显示伪像，诸如变暗伪像。在某些实施例中，不需要额外的时间来减轻显示伪像。在其他实例中，则需要某些额外的时间来重放给定的显示线和/或延长长H消隐周期之后的显示更新周期。信号模式400-1200或其变型可用于具有任何图案的感测元件，诸如电极图案250A和250B的电容感测装置。可以在长H消隐周期期间进行任何类型的电容感测，诸如绝对感测和跨电容感测的同时使用信号模式400-1200或其变型。信号模式400-1200或其变型可用于其他显示伪像抑制技术，诸如抖动其间发生长H消隐周期的显示线、延长长H消隐周期之后的栅极使能闩锁时间、延长栅极使能闩锁时间的平缓输出等等。
图13是描绘根据一个实施例的操作集成的显示装置和电容感测装置的方法1300的流程图。可以通过如上所述的处理系统110来执行方法1300。方法1300开始于操作1302，其中处理系统110驱动传感器电极以便在第一非显示更新周期期间进行电容感测，第一非显示更新周期发生在显示帧的第一显示线更新周期和第二显示线更新周期之间。非显示更新周期至少与第一显示线更新周期和第二显示线更新周期中的一个一样长。例如，处理系统可以驱动传感器电极以便在以上对于信号模式400-1200实例所述的长H消隐周期408期间进行电容感测。
在操作1304中，处理系统110在操作源极线的每一根来减少非显示更新周期期间的显示伪像。在各实施例中，操作1304可以包括下述操作中的一个或多个。在操作1306中，处理系统110可以采用保持最后的源极、保持选定或保持高阻抗信号模式(例如，模式400或其变型)。在操作1308中，处理系统110可以采用保持下一个源极信号模式(例如，信号模式500)。在操作1310中，处理系统110可以采用保持最后的源极、重放最后一行信号模式(例如，信号模式600)。
在操作1312中，处理系统110可以采用保持选定/高阻抗、重放最后一行信号模式(例如，信号模式700)。在操作1313中，处理系统110可以采用保持选定/高阻抗、重放下一行信号模式(例如，信号模式800)。
在操作1314中，处理系统110可以采用保持最后的源极、重放下一行信号模式(例如，信号模式900)。在操作1316中，处理系统110可以采用保持最后的源极、延长下一行信号模式(例如，信号模式1000)。在操作1318中，处理系统110可以采用保持选定/高阻抗、延长下一行信号模式(例如，信号模式1100)。在操作1320中，处理系统110可以采用保持选定/高阻抗、延长并重放最后一行信号模式
(例如，信号模式1200)。
呈现了文中所述的实施例和实例以便最佳地解释根据本技术方案及其特定应用的实施例，从而使得本领域技术人员可以实现并使用本技术方案。然而，本领域技术人员会认识到，以上的描述和实例仅仅为了例示和举例说明而呈现。所阐明的描述目的不是要穷尽或限制本公开于所披露的精确形式。
鉴于前述说明，通过以下权利要求确定本公开的范围。