技术总结
一种基于二维图像的提取人体侧面腿部骨架的方法，通过对采集到的场景的彩色图设置坐标系并进行预处理，根据人体直立时的彩色图与平均场景背景图得到人体前景二值图和人体腿部骨骼估计长度；然后搜索得到脊柱底部坐标，并分割出人体腿部区域二值图；再从人体腿部区域二值图中提取出人体膝盖骨架点坐标，并对大腿区域二值图进行更新，并从更新后的大腿区域二值图中提取人体脚踝骨架点，并判断所得腿部骨架为左腿还是右腿；最后依次连接得到的脊柱底部坐标、左右腿的人体膝盖骨架点和人体脚踝骨架点，并判断两个单侧腿部骨架的左右侧，得到完整的人体腿部骨架。
技术研发人员：林巍峣;陈明亮
受保护的技术使用者：上海交通大学
文档号码：201610024240
技术研发日：2016.01.15
技术公布日：2018.05.08