基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法与流程

技术特征：

1.基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，在验布时，相机线扫描获得织物图像并转化为灰度图像，其特征是具体步骤如下：

(1)线扫描获得织物图像，每条扫描线获取图像中的一行，行与织物的纬向相对应，列与走布方向即织物的经向相对应；在线扫描的同时，定时测量走布速度，其频率为f₂，将测得的速度依次排成序列v(t)，其中t为测速的采样时间序号t＝0,1,2,…,T；

(2)若当前走布速度v大于或小于设定的走布速度v_set时，进行矫正：

a)计算扫描图像中相邻两行在织物平面上的间距l_k→k+1：

l_k→k+1＝0.5×(v(t_nb)+v(t_nb+1))/f₁；

其中，下标中k和k+1为扫描图像中相邻两行的行号；t_nb和t_nb+1为与相机采集获得行k和k+1的时刻相临近的测速采样的时间序号，t_nb∈t，t_nb+1∈t；f₁为线扫描的扫描频率；

b)计算扫描图像中各行在织物平面内的采样位置；依照行号的次序，按上步计算所得各相邻行在织物平面上的间距l_i，依次计算出扫描图像中各行在织物平面内的采样位置x_i；具体为：以织物经向为横坐标，以织物纬向为纵坐标，第一行所在的位置为横坐标的原点，则有：

xi=Σk=0i-1lk→k+1;]]>

其中，i为扫描图像中的行号；

c)计算矫正图像在织物平面内的行采样线的间距d：

d＝v_set/f₁；

d)按所述间距在织物平面内划分矫正图像的行采样线，计算矫正图像中各行在织物平面内的采样位置x'_m：

x'_m＝md

其中，m为矫正图像中的行号；

e)在织物平面内，找出与矫正图像的采样点P'(m,n)在经向上最邻近的N个扫描图像的采样点P(il,j)，P(il+1,j)，P(il+2,j)…P(il+N-1,j)；P'(m,n)表示矫正图像中像素点\t(m,n)在织物平面上的采样点_，P(i,j)表示扫描图像中像素点(i,j)在织物平面上的采样点，il为经向上最邻近的N个采样点的最小行号值；由于上述采样点在同一条列采样线上，此处j＝n；在织物平面内以上述采样点所连接而成的线段的颜色灰度为连续分布，此线段的灰度分布g为横坐标值x的函数，记为g(x)；

f)由以上步骤，已知P(il,j)，P(il+1,j)，P(il+2,j)…P(il+N-1,j)的横坐标值和灰度值，以及P'(m,n)的横坐标值，通过自然样条插值法获得所述矫正图像的采样点P'(m,n)的灰度值g(x'_m)；

g)重复执行步骤e)和f)，直至获得所有矫正图像的采样点的灰度值；

h)将所得矫正图像上各点的灰度值，纬向为行，经向为列，依次排列，形成矩阵，即得矫正图像。

2.根据权利要求1所述的基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，其特征在于，所述线扫描获得织物图像按帧处理。

3.根据权利要求1所述的基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，其特征在于，所述线扫描采用相机线扫描。

4.根据权利要求1所述的基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，其特征在于，所述线扫描的扫描频率f₁为1～100000。

5.根据权利要求1所述的基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，其特征在于，所述测速的采样频率f₂为0.1～1000。

6.根据权利要求1所述的基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，其特征在于，所述走布速度v为0.01～1000米/分钟。

7.根据权利要求1所述的基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，其特征在于，f₁/f₂＝1～10000。

8.根据权利要求1所述的基于自然样条插值法的自动验布机走布速度不匀的图像矫正方法，其特征在于，N＝3～100。