非暂时性电脑可读取媒体及影像感测装置的制作方法

本发明有关于影像处理方法以及影像感测装置，特别有关于可维持一相关视窗(correlation window)的固定偏移(offset)的影像处理方法以及影像感测装置。

背景技术：

习知技术中，一光学鼠标中的一影像感测器通常使用一相关视窗(例如：3x3或5x5的相关视窗)来侦测光学鼠标的位移量。而且，具有固定图框率或是“预程序化”之可变图框率的影像感测器会使用“预测”来侦测相关视窗的下一个偏移位置。偏移表示不同时间点的相关视窗之起始坐标的差异。举例来说，每一个相关视窗的起始坐标应为(0,0)。然而，相关视窗的起始坐标可能因为光学鼠标的移动而有不同的起始坐标，例如(1,1)。

当光学鼠标运作于某些特定情况时，例如光学鼠标运作于低速度但具有高图框率，前述的“预测”可能不足以预测偏移的值。

技术实现要素：

因此，本发明一目的为提供一影像感测方法，其可将一相关视窗的偏移维持在固定值。

本发明另一目的为提供一影像感测装置，其可将一相关视窗的偏移维持在固定值。

本发明一实施例揭露了一种非暂时性电脑可读取媒体，储存一程序使得一电脑执行使用在一影像感测装置的一影像处理方法。此影像处理方法包含：(a)比较一参考图框和一第一图框间的一图框差量以及一预定临界值来产生一第一比较结果；(b)比较该影像感测装置的一图框率以及一最小图框率且/或一最大图框率，来产生一第二比较结果；以及(c)根据该第一比较结果以及该第二比较结果调整该图框率以及该影像感测器之一相关视窗的一偏移其中之一。

本发明另一实施例揭露了一种影像感测装置，包含：一影像感测器，用 以撷取一第一图框以及一参考图框；一比较单元，用以比较该参考图框和该第一图框间的一图框差量以及一预定临界值来产生一第一比较结果，且用以比较该影像感测装置的一图框率以及一最小图框率且/或一最大图框率，来产生一第二比较结果；以及一控制单元，用以根据该第一比较结果以及该第二比较结果调整该图框率以及该影像感测器之一相关视窗的一偏移其中之一。

根据前述实施例，相关视窗的偏移可被维持在一固定值，因此前述习知技术中的预测问题可被改善。

附图说明

图1至图4为绘示了根据本发明不同实施例的影像处理方法。

图5为绘示了根据本发明实施例的影像处理方法之流程图。

图6为绘示了根据本发明实施例的影像感测装置之方块图。

附图标号说明：

f1,f2,f3 图框

FD 图框差量

VT 预定临界值

501-505 步骤

600 影像感测装置

601 影像感测器

603 比较单元

605 控制单元

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以多个实施例说明本发明的概念。请留意这些实施例仅用以举例，并非用以限制本发明的范围。

图1至图4为绘示了根据本发明不同实施例的影像处理方法。在图1所示的实施例中，图框差量FD(frame delta)少于一预定临界值VT。图框差量 FD代表一参考图框(此实施例中为图框f1)以及一比较图框(此实施例中为图框f2)间的差异，且正比于相关视窗的偏移。在一实施例中，图框差量FD为参考图框和比较图框间的位移，但不限定。若图框差量FD较小，则表示偏移亦较小。因此，若想保持固定的偏移，则偏移必须被调整。

在图1所示的实施例中，图框率以及最小图框率间的差异小于或等于一预定差异(此实施例中，图框率等于最小图框率)。如此，图1所示的实施例之图框率被最小图框率所限制而无法被调整。因此，偏移会直接被减少以维持在一固定值。相反的，在图2的实施例中，图框差量FD亦小于一预定临界值VT，但图框率没有被最小图框率限制。因此，图2所示的实施例会减少图框率(也就是增加图框f2和f3间的图框周期)。藉此，图框差量FD会增加且偏移也相对应的增加。

前述预定临界值VT可为任何预定值。在一实施例中，预定临界值VT为一再参考临界值。也就是说，若图框差量等于或大于预定临界值，参考图框会被一比较图框所取代。举例来说，在图3实施例中，图框差量FD大于预定临界值VT，因此图框f2(为一比较图框)，会被设定为参考图框。

在图3所示的实施例中，图框差量FD大于一预定临界值VT，其表示偏移较大，因此若想将偏移维持在固定值，则须调整偏移。如此，在图3的实施例中，图框率被一最大图框率所限制。因此，图3实施例的图框率无法被调整而直接增加偏移。

相反的，在图4的实施例中，图框差量FD大于一预定临界值VT，但图框率没有被最大图框率限制。因此，图4所示的实施例会增加图框率(也就是减少图框f2和f3间的图框周期)。藉此，图框差量FD会减少且偏移也相对应的减少。

请留意，前述实施例可施行在除了光学鼠标之外的影像感测装置。因此，根据本发明的影像处理方法可简示如图6，其包含以下步骤：

步骤501

比较一图框差量以及一预定临界值(例如：VT)来产生一第一比较结果。图框差量是指一参考图框(例如：f1)和一第一图框(例如：f2)间的图框差量。

步骤503

比较影像感测装置的一图框率以及一最小图框率且/或一最大图框率，来产生一第二比较结果。

步骤505

根据第一比较结果以及第二比较结果调整图框率以及影像感测器之一相关视窗的一偏移其中之一。

其他详细步骤已揭露于前述实施例中，因此在此不再赘述。此外，在一实施例中，前述影像处理方法可透过一非暂时性电脑可读取媒体(例如光盘或硬盘)来施行，但不限定。此类非暂时性电脑可读取媒体储存一程序使得一电脑执行前述的影像处理方法。

图6为绘示了根据本发明实施例的影像感测装置之方块图。如图6所示，影像感测装置600包含一影像感测器601，一比较单元603以及一控制单元605。影像感测器601用以撷取一第一图框(例如图1至图4的f2)以及一参考图框(例如图1至图4的f1)。比较单元603用以比较参考图框和该第一图框的一图框差量以及一预定临界值来产生一第一比较结果。比较单元603亦用以比较影像感测装置的一图框率以及一最小图框率且/或一最大图框率，来产生一第二比较结果。控制单元605用以根据第一比较结果以及第二比较结果调整图框率以及影像感测器之一相关视窗的一偏移其中之一。

其他详细步骤已揭露于前述实施例中，故在此不再赘述。前述装置可由硬件来实现(例如：一电路)或是硬件加上软件(例如，执行特定软件程序的处理单元)。因此，图6中所述的各装置可彼此整合或再分为多个独立的装置。

根据前述实施例，相关视窗的偏移可被维持在一固定值，因此前述现有习知技术中的预测问题可被改善。

以上所述仅为本发明之较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做之均等变化与修饰，皆应属本发明之涵盖范围。