本发明属于计算机程序引导方法领域，具体涉及一种用c语言编写dsp二级bootloader的方法。
背景技术：
dsp芯片，也称数字信号处理器，是一种适合于数字信号处理运算的cpu。在通信、控制、导航、图像处理等领域具有广泛应用。ti公司的dsp占据了全球绝大部分市场份额。
bootloader是硬件上的一个存储器，dsp的硬件bootloader只能在上电时从外部存储器搬运一小段代码到内存并开始执行，这一小段代码一般用来搬运更多的用户代码到内存，并跳转到用户代码的程序入口开始执行，这部分代码我们称之为二级bootloader。
二级bootloader除了负责搬运用户代码，一般还要负责初始化锁相环，存储器接口，通讯接口等，甚至完成复杂的硬件驱动程序。限于代码体积，此时不能建立c语言的运行环境，二级bootloader一般只能用汇编语言编写。
如果将c语言的运行比作软件程序的话，在二级bootloader上运行的程序就如同操作系统，在正常情况下，只有操作系统正常运行了，才能在操作系统上运行c语言的各种程序。
用汇编语言编写二级bootloader的程序难度大，可读性差；汇编语言的程序是需要提前烧写到硬件模块中的，因此灵活性差；另外由于不同厂家和不同型号dsp使用不同的汇编语言，因此当需要在不同dsp上执行功能类似的程序时，必须重新进行汇编编程，因而通用性差，编写和维护都很困难。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的缺陷提供一种用c语言编写dsp二级bootloader的方法。
本发明是这样实现的：一种用c语言编写dsp二级bootloader的方法，包括
步骤一：指定程序入口
将main函数指定为程序的唯一入口，
步骤二：建立栈
建立栈时建立三个指针，一个为入口指针、一个为当前指针、一个为栈长度指针，
步骤三：栈的使用
栈第一次使用时，将入口指针地址赋予当前指针，然后在栈长度范围内使用栈。
如上所述的一种用c语言编写dsp二级bootloader的方法，其中，所述的步骤一中将main函数指定为程序唯一入口通过建立c_int00函数实现，该c_int00为c语言的基本函数，从c语言的运行支持库rts.lib中得到。
如上所述的一种用c语言编写dsp二级bootloader的方法，其中，所述的步骤二中每次使用指针时均向系统申请一个新的入口地址，该入口地址与入口指针匹配，根据需要使用地址的长度设定栈长度，该栈长度与栈长度指针匹配。
如上所述的一种用c语言编写dsp二级bootloader的方法，其中，所述的步骤三中在每次使用一个栈地址的情况下，栈长度增加一个单位长度。
如上所述的一种用c语言编写dsp二级bootloader的方法，其中，所有局部变量均存储在cpu的寄存器中。
本发明的效果是：(1)本方法仅涉及程序的读写控制，且用c语言编写，不涉及任何汇编语言，因而通用性强，几乎可以适用任何一个编译器。(2)本发明近适用局部变量、仅在cpu的缓存中设置栈，因而与任何程序的兼容性都很强，同时由于读写都在cpu的缓存中，因而读写速度快，程序执行效率高。(3)本发明只适用了main函数，所以程序入口的位置是唯一的，不会出现地址与程序不匹配的问题。
具体实施方式
一种用c语言编写dsp二级bootloader的方法，包括下述步骤：
步骤一：指定程序入口
将main函数指定为程序的唯一入口，即整个程序只有一个main函数，没有其他函数。
将main函数指定为程序唯一入口通过建立c_int00函数实现，该c_int00为c语言的基本函数，可以从c语言的运行支持库(rts.lib)中得到。
步骤二：建立栈
建立栈时建立三个指针，一个为入口指针、一个为当前指针、一个为栈长度指针。
每次使用指针时均向系统申请一个新的入口地址，该入口地址与入口指针匹配，根据需要使用地址的长度设定栈长度，该栈长度与栈长度指针匹配。
步骤三：栈的使用
栈第一次使用时，将入口指针地址赋予当前指针，即栈的开始，然后在栈长度范围内使用栈，在每次使用一个栈地址的情况下，栈长度均增加一个单位长度。因而保证了栈的长度理论上可以无限大，可以实现任意大小程序的读写要求。
为了更好的对本发明进行说明，下面首先介绍c语言段的概念。编译器生成的可重定位的代码块和数据块称为段。段是我们理解c/c++语言的一个重要概念。tms320c6000编译器产生如下几种类型的段：
1、c语言初始化的段：已初始化的段包含数据和可执行代码。
(1)text，存放c程序的代码；
(2)cinit，存放c程序中的全局变量、静态变量的初值；
(3)const，存放c程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量；
(4)switch，存放c程序中switch语句的跳转表；
2、c语言未初始化的段：存储器中的保留空间，程序在运行时用它来创建和存储变量。
(1)bss，为c程序中全局变量和静态变量保留空间；
(2)far，为c程序中用far声明的全局变量和静态变量保留空间；
(3)stack，为c系统栈区保留空间；
(4)sysmem，为c系统堆区保留空间。
加载程序时只需要处理c语言初始化的段。包括text段，cinit段，const段，switch段。
c程序开始运行时，必须首先初始化c语言运行环境，这是通过c_int00函数来完成的，这个函数在运行支持库(rts.lib)中。连接器会将这个函数的入口地址放在复位中断向量中，使其可以在初始化时被调用。
c_int00()函数如下所示，首先完成了对栈顶指针的初始化，之后是初始化全局变量指针，之后调用_auto_init()和_args_main()，最后就是exit(1)函数。这三个函数可以在rts.lib中找到。
代码1、c_int00()函数
用c语言编写bootloader，最大的困难就是设计不需要c语言运行环境的c程序。为此我们需要限制c语言的使用。
一个程序不能没有代码段，text段显然是必需的。如果不用动态内存分配，那么system段就不需要；如果没有全局变量和静态变量，那么cinit、bss、far这三个段就不需要；如果不定义常量，那么const段就不需要；不用switch语句，switch段也不需要。最后就剩下了stack段了。
函数调用、局部变量，都要用到栈区。假设只有main函数，main函数的调用也要用到栈区，main函数中的变量也是局部变量，还是要用到栈区。stack段看上去是必需的，其实不是。其实这就被c语言的运行环境给限制住了。
假设我们只有main函数，我们把程序的入口指定为main函数，就不用初始化函数调用main函数了。再把所有局部变量指定到寄存器，这样就不会占用任何内存了。也就不需要栈区了。最后程序只生成代码段。只有代码段的c程序就不需要初始化c语言的运行环境了，这就是c语言编写bootloader的基础。总结如下：
1.程序不设置栈区、堆区；
2.程序不包含全局变量、静态变量；
3.程序只包含main()函数，没有其他函数；
4.指定main()函数作为程序的入口；
5.局部变量定义用register关键词修饰，放在cpu内部寄存器中，而不是任何存储空间中。
据此编写基本的bootloader例程如下所示，该程序只是二级bootloader的基本内容，用户可以按照上述原则添加特定的硬件驱动程序。代码十分简单，可读性高，修改维护简单。
代码2、bootloader例程。