一种计时方法、装置及系统与流程

本申请主要应用于设备管理应用领域，更具体地说是涉及一种计时方法、装置及系统。

背景技术：

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆，如目前常用的叉车，其作为物料搬运设备中的主力军，已经被广泛应用到车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。

在实际应用中，通常会监控工业车辆的作业时间，从而据此获得工业车辆的有效作业时间以及工作人员的实际工作时间等信息，进而利用检测到这些数据信息，分析得到工作人员的工作情况以实现绩效管理，同时还能够分析得到工业车辆的利用率，以便据此调整各工业车辆的工作范围，提高整个系统的工作效率。

对此，现有技术中通常是设置电流、电压传感器、液压压力传感器以及接近开关等检测设备，通过检测工业车辆电机的运行数据，来判断工业车辆的运行状态，从而实现对工业车辆的作业计时。

然而，工业车辆的实际工作过程中，在其处于静止状态或非作业状态时，工业车辆的电机仍然在工作；且在工业车辆下降过程中，虽然电机处于停止状态，但此时工业车辆人处于作业状态。由此可见，现有的上述计时方法得到的计时结果不完整，无法准确反映工业车辆的作业时间，也无法适用于内燃工业车辆的作业计时。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种计时方法、装置及系统，解决了现有技术计时方法使所得计时结果不完整且不准确，并且无法适用于内燃工业车辆的 作业计时的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了以下技术方案：

一种计时方法，所述方法包括：

获取被检对象的当前状态信息，所述当前状态信息用于表明所述被检对象当前状态；

利用所述当前状态信息，验证所述被检对象是否处于运动状态；

根据验证结果，统计所述被检对象的作业时间。

优选的，所述获取被检对象的当前状态信息，包括：

获取加速度传感器采集到的被检对象的加速度变化信息；和/或；

获取震动传感器采集到的被检对象的震动强度和/或震动频率。

优选的，当获取的被检对象的当前状态信息是所述加速度变化信息时，所述利用所述当前状态信息，验证所述被检对象是否处于运动状态，包括：

对所述加速度变化信息进行分析，确定所述被检对象的当前加速度变化率；

将所述当前加速度变化率与第一预设加速度变化阈值进行比较；

当所述当前加速度变化率大于所述第一预设加速度变化阈值，执行所述统计所述被检对象的作业时间步骤。

优选的，当获取的被检对象的当前状态信息是所述加速度变化信息时，所述利用所述当前状态信息，验证所述被检对象是否处于运动状态，包括：

对所述加速度变化信息进行分析，获得所述被检对象的当前加速度变化幅度；

将所述当前加速度变化幅度与第二预设加速度变化阈值进行比较；

当所述当前加速度变化幅度大于所述第二预设加速度变化阈值，执行所述统计所述被检对象的作业时间步骤。

优选的，当获取的被检对象的当前状态信息是所述震动强度和/或震动频率，所述利用所述当前状态信息，验证所述被检对象是否处于运动状态，包括：

将所述震动强度和/或震动频率与对应的预设震动阈值进行比较；

当所述震动强度或所述震动频率大于对应的所述预设震动阈值，执行所述统计所述被检对象的作业时间步骤。

优选的，在所述利用所述当前状态信息，验证所述被检对象是否处于运动状态之前，所述方法还包括：

对所述当前状态信息进行过滤和/或放大处理。

优选的，所述方法还包括：

根据验证结果，统计所述被检对象的待机时间以及关机时间；

将统计得到的所述被检对象的所述作业时间、所述待机时间以及所述关机时间上传至服务器，以使所述服务器生成针对所述被检对象和/或所述被检对象操作员的工作报表。

一种计时装置，所述装置包括：

检测器，用于检测被检对象的当前状态信息，所述当前状态信息用于表明所述被检对象当前状态；

处理器，用于利用获取的所述当前状态信息，验证所述被检对象是否处于运动状态；

第一计时器，用于根据所述处理器的验证结果，统计所述被检对象的作业时间。

优选的，所述检测器包括：

加速度传感器，用于采集的被检对象的加速度变化信息；和/或；

震动传感器，用于采集被检对象的震动强度和/或震动频率。

优选的，所述处理器具体用于对所述加速度变化信息进行分析，确定所述被检对象的当前加速度变化率，并将所述当前加速度变化率与第一预设加速度变化阈值进行比较，当所述当前加速度变化率大于所述第一预设加速度变化阈值时，触发所述第一计时器统计所述被检对象的作业时间；

所述处理器具体用于对所述加速度变化信息进行分析，获得所述被检对象的当前加速度变化幅度，并将所述当前加速度变化幅度与第二预设加速度变化阈值进行比较，当所述当前加速度变化幅度大于所述第二预设加速度变化阈值时，触发所述第一计时器统计所述被检对象的作业时间；和/或；

所述处理器具体用于将所述震动传感器采集到的所述震动强度和/或震动频率与对应的预设震动阈值进行比较，当所述震动强度或所述震动频率大于对应的所述预设震动阈值，触发所述第一计时器统计所述被检对象的作业时间。

优选的，所述装置还包括：

滤波器，用于对获取的所述当前状态信息进行过滤处理；和/或；

信号处理器，用于对获取的所述当前状态信息进行放大处理。

优选的，所述装置还包括：

第二计时器，用于根据所述处理器得到的验证结果，统计所述被检对象的待机时间；

第三计时器，用于根据所述处理器得到的验证结果，统计所述被检对象的关机时间；

通信模块，用于将统计得到的所述被检对象的所述作业时间、所述待机时间以及所述关机时间上传至服务器，以使所述服务器生成针对所述被检对象和/或所述被检对象操作员的工作报表。

一种计时系统，所述系统包括：

如上所述的计时装置；

服务器，用于利用接收到的计时数据，生成针对被检对象和/或所述被检对象操作员的工作报表，所述计时数据包括所述计时装置得到的所述被检对象的作业时间。

优选的，所述服务器还用于在接收到终端设备发送的访问请求时，将存储的与所述访问请求匹配的工作报表反馈至所述终端设备。

优选的，所述服务器具体用于对接收到的所述被检对象的历史计时数据进行对比分析，得到所述被检对象的利用率报表和作业时间报表，以及所述被检对象的操作员的效率报表。

由此可见，与现有技术相比，本申请提供了一种计时方法、装置及系统，本申请通过实时获取被检对象的当前状态信息，从而利用该当前状态信息来验证被检对象是否处于运动状态，进而实现对被检对象的作业时间的统计。由此可见，本申请不需要检测被检对象电机的电流和/或电压的变化，也不需要检测液压或旋转装置的变化，所以，本申请能够适用于内燃工业车辆的作业计时，且无需外设电压、电流、液压压力以及接近开关等外接安装的装置，使得装置安装更加便利，降低了设备成本；而且，本申请能够在准确识别该被检对象当前是处于静止或非作业状态，还是处于作业状态等，实现了对被 检对象全程作业的计时，保证了计时结果的完整性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种计时方法实施例一的流程图；

图2为本申请提供的一种计时方法实施例二的流程图；

图3为本申请提供的一种计时方法实施例三的流程图；

图4为本申请提供的一种计时方法实施例四的流程图；

图5(a)为本申请提供的一种被检对象的平均利用率报表；

图5(b)为本申请提供的一种被检对象的利用率对比报表；

图5(c)为本申请提供的一种被检对象每日平均工作时间报表；

图5(d)为本申请提供的一种操作员对各被检对象的平均工作时间对比报表；

图6为本申请提供的一种计时装置实施例的结构示意图；

图7为本申请提供的另一种计时装置实施例的结构示意图；

图8为本申请提供的又一种计时装置实施例的结构示意图；

图9为本申请提供的一种计时系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，在如叉车等工业车辆的实际应用中，为了方便企业的日常管理等需求，通常都会需要对该工业车辆的作业时间进行监测，以便根据监测结果掌握各工业车辆的作业情况以及操作者的工作情况。

对此，现有技术通常是设置电流、电压传感器、液压压力传感器以及接近开关等检测设备，通过检测工业车辆电机的运行数据，来判断工业车辆的运行状态，从而实现对工业车辆的作业计时。

然而，申请人发现，在现有这种计时方式实现过程中，需要将液压传感器安装在起升液压油路的油路上，接近开关安装在行走电机或轮胎轮廓上，而电压或电流传感器要安装在点击输出或输入连线上，这将导致其各检测器件的安装非常复杂，也增大了设备成本。而且，如上述背景技术所述，现有这种计时方式所得计时结果并不完整，无法准确反映工业车辆的作业时间，也无法适用于内燃工业车辆的作业计时。

为了改善上述问题，本申请提供了一种计时方法、装置及系统，本申请通过实时获取被检对象的当前状态信息，从而利用该当前状态信息来验证被检对象是否处于运动状态，进而实现对被检对象的作业时间的统计。由此可见，本申请不需要检测被检对象电机的电流和/或电压的变化，也不需要检测液压或旋转装置的变化，所以，本申请能够适用于内燃工业车辆的作业计时，且无需外设电压、电流、液压压力以及接近开关等外接安装的装置，使得装置安装更加便利，降低了设备成本；而且，本申请能够在准确识别该被检对象当前是处于静止或非作业状态，还是处于作业状态等，实现了对被检对象全程作业的计时，保证了计时结果的完整性和准确性。

为了使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1所示，为本申请提供的一种计时方法实施例一的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：

步骤S11：获取被检对象的当前状态信息。

其中，被检对象可以是叉车等工业车辆，本申请对该被检对象的具体结构不作限定。

在本实施例中，为了能够掌握被检对象的作业情况，可以实时检测该被检对象的当前状态信息，本申请对被检对象的当前状态的检测方式不作限定， 其中，该当前状态信息可以表明被检对象的当前状态，如运动状态、静止状态等等。

基于此，上述步骤S11获取的当前状态信息可以包括被检对象的加速度变化信息、震动强度、转弯时的速度信息、航向角度信息等等，本申请其包含的具体内容不作限定，可以根据实际检测被检对象是否运行的检测器确定，本申请在此不再一一列举。

步骤S12：利用该当前状态信息，验证该被检对象是否处于运动状态，若是，执行步骤S13；若否，执行步骤S14。

结合上述描述，当获取的当前状态信息的具体内容不同时，验证被检对象是否处于运动状态的具体过程也不同。

可选的，在被检对象的正常行驶以及作业过程中，由于被检对象的加减速、路面的不平整、液压系统的动作等因素，都将会导致被检对象的加速度发生变化，因此，本申请可以通过检测被检对象的加速度变化信息，从而根据对该加速度变化信息的分析结果，判断被检对象是的运动状态，具体实现过程可以参照下面实施例的描述。

另外，由于被检对象处于作业状态时，被检对象的震动强度和/或震动频率通常会大于一定值即预设震动阈值，所以，本申请还可以通过对检测到的震动强度和/或震动频率是否大于对应的预设震动阈值，来判断被检对象的运动状态。

当然，除了上述列举的几种方式，由于被检对象在实际行驶过程中很难是一条直线运行，总会存在一定角度，所以，本申请可以通过检测被检对象是否存在行驶角度的变化，并测量转弯时的速度信息，辅助判断被检对象的运行状态；或者，本申请还可以检测地球磁场的变化，确定被检对象的航向角度，从而判断被检对象的前进方向，若存在前进方向，说明被检对象处于运行状态；反之，说明被检对象处于静止或非作业状态。

需要说明的是，关于判断被检对象是否处于运行状态的方式并不局限于上述列举的几种方式，只要能够达到该检测目的，均属于本申请保护范围，本申请在此不再一一列举说明。

步骤S13：统计被检对象的作业时间。

步骤S14：暂停对该被检对象的作业时间的统计，并返回步骤S11。

在本实施例中，一旦确定被检对象处于运动状态，即可触发相应的计时器来统计被检对象的作业时间。需要说明的是，对被检对象的作业时间的统计是累加实现的，也就是说，当检测到被检对象从作业状态转换到静止或非作业状态时，可以暂停对该被检对象作业时间的统计，并在检测到该被检对象恢复到作业状态时，可以启动计时器从暂停的时间开始累加计时。

可选的，在对被检对象的作业时间的计时过程中，可以根据实际需要统计该被检对象每天、每月、每周、每年等预设时间段内的作业总时间，以用于后续据此统计分析被检对象的工作效率和利用率，以及确定被检对象操作者的工作绩效等，本申请对上述作业时间的分期统计方式不作限定，可以根据实际用途需要确定，本实施例在此不再详述。

综上所述，本申请通过实时获取被检对象的当前状态信息，从而利用该当前状态信息来验证被检对象是否处于运动状态，进而实现对被检对象的作业时间的统计。由此可见，本申请不需要检测被检对象电机的电流和/或电压的变化，也不需要检测液压或旋转装置的变化，所以，本申请能够适用于内燃工业车辆的作业计时，且无需外设电压、电流、液压压力以及接近开关等外接安装的装置，使得装置安装更加便利，降低了设备成本；而且，本申请能够在准确识别该被检对象当前是处于静止或非作业状态，还是处于作业状态等，实现了对被检对象全程作业的计时，保证了计时结果的完整性和准确性。

实施例二：

如图2所示，为本申请提供的一种计时方法实施例二的流程图，本实施例实际上是实现被检对象作业计时的具体实现方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤S21：获取加速度传感器采集到的被检对象的加速度变化信息。

在实际应用中，本实施例可以通过加速度传感器来采集被检对象的加速度变化信息。由于该加速度传感器可以直接固定在被检对象任意位置，本申请对加速度传感器的安装位置不作限定。由此可见，与现有的各检测器件的安装过程相比，大大简化了检测器件的安装过程，降低了设备成本。

步骤S22：对加速度变化信息进行分析，确定该被检对象的当前加速度变化率。

在本实施例中，可以利用数学中对变化率的计算方式，获取被检对象的加速度变化率，本申请对其具体实现方式不作限定。

步骤S23：将当前加速度变化率与第一预设加速度变化阈值进行比较。

其中，第一预设加速度变化阈值可以是经多次试验确定被检对象处于运行状态时，其加速度变化率的最小值，对于不同被检对象在不同作业环境中，该第一预设加速度变化阈值的具体数值可以不同，本申请对该具体数值不作限定。

可选的，在步骤S23之前，本申请还可以根据被检对象的具体类型及其工作场景，获取相应的第一预设加速度变化阈值，本申请对该获取过程的实现阶段不作限定。

在实际应用中，将上述步骤S23的比较，确定当前加速度变化率不大于第一预设加速度变化阈值，说明此时被检对象处于非作业状态，本申请仅是为了对被检对象的作业时间进行计时，此时可以返回步骤S21继续执行；若本申请还需要对被检对象的其他状态进行计时，此时也可以利用其他计时器对被检对象当前状态进行计时，具体计时方法与本实施例提供的作业计时方法类似，本实施在此不再一一详述。

步骤S24：若当前加速度变化率大于该第一预设加速度变化阈值，统计被检对象的作业时间。

如上述描述，当被检对象的加速度变化率大于相应的第一预设加速度变化阈值，说明被检对象此时处于运行状态，即被检对象正在作业，可以对被检对象的作业时间进行计时。

其中，若被检对象此时并不是首次作业，此处对被检对象的作业时间的统计可以是对该被检对象的作业时间的累加过程；若被检对象此时使首次作业，那么，对其作业时间的统计可以是从零开始计时，本申请对作业时间的计时方式不作限定，可以根据实际对作业时间的分类统计需求等确定，本实施例在此不再一一详述。

可选的，在实际应用中，为了防止误判断，本申请可以判断第一预设时间内获得被检对象的加速度变化率是否都大于第一预设加速度变化阈值，若是，再统计被检对象的作业时间；反之，可以认为该过程是对被检对象的误 操作，不需要计时。其中，第一预设时间可以根据实际需要确定，通常都是很短时间，本申请并不限定其具体数值。

其中，需要说明的是，在判断第一预设时间内的加速度变化率是否大于第一预设加速度变化阈值过程中，由于受行驶路面等因素的影响，被检对象的运行速度并不会固定不变，在此期间，若被检对象在较短时间段(可以预设该较短时间段小于预设阀值)内加速度变化率不大于第一预设加速度变化阈值，但与该较短时间段相邻的时间段内的加速度变化率大于第一预设加速度变化阈值，本申请可以将该较短时间段合并到与其相邻的时间段内，并认为合并后的时间段内被检对象的加速度变化率均大于第一预设加速度变化阈值。由此可见，在第一预设时间内获得被检对象的加速度变化率都大于第一预设加速度变化阈值的情况中，本申请允许上述第一预设时间内短时间内的加速度变化率不大于第一预设加速度变化阈值，这并不影响该情况的判断结果，即被检对象处于作业状态。

也就是说，当上述第一预设时间内划分的各个时间段对应的加速度变化率可以均大于第一预设加速度变化阈值时，确定被检对象处于作业状态；也可以是当该各个时间段中存某一个时间段对应的加速度变化率不大于第一预设加速度变化阈值，但其他各时间段对应的加速度变化率可以均大于第一预设加速度变化阈值时，确定被检对象处于作业状态，本申请对其不作具体限定，且对于后者，本申请认为该各个时间段组成的第一预设时间内被检对象的加速度变化率均大于第一预设加速度变化阈值。

另外，在判断第一预设时间内的加速度变化率是否大于第一预设加速度变化阈值过程中，若出现被检对象的加速度变化率不大于第一预设加速度变化阈值的某一时间段，即出现被检对象没有处于作业状态的时间段，在该时间段大于预设阀值时，并不会将该时间段与其他被检对象处于作业状态的时间段合并，在统计被检对象作业时间时将会过滤该时间段。

基于此，本申请通过检测被检对象的加速度变化信息，从而掌握该被检对象的加速度变化率，当确定当前加速度变化率大于第一预设加速度变化阈值时，说明该被检对象处于运动状态，此时可以统计该被检对象的作业时间。由此可见，本实施例提供的计时方法适用于各种工业车辆作业计时，且用于检测被检对象的加速度变化信息的加速度传感器可以安装在被检对象的任意 位置，非常方便，而且能够准确识别被检对象当前是处于静止或非作业状态，还是处于作业状态，从而实现对被检对象全程作业的计时，保证了计时结果的完整性和准确性。

实施例三：

如图3所示，为本申请提供的一种计时方法实施例三的流程图，本实施例与上述实施例二都是利用加速度传感器采集到的加速度变化信息实现作业计时，区别仅是判断被检对象是否处于运动状态的方式，具体过程如下：

步骤S31：获取加速度传感器采集到的被检对象的加速度变化信息。

其中，获取该加速度变化信息的过程可以参照上述实施例对应部分的描述，本实施例在此不再赘述。

步骤S32：对该加速度变化信息进行分析，获得被检对象的当前加速度变化幅度。

在被检对象的实际作业过程中，因工作需要，受行驶路面的影响等，被检对象行驶的加速度并非是固定不变或按照一定幅度变化的，所以，本申请可以通过检测被检对象的加速度变化幅度，来判断其运行状态。

其中，加速度的变化幅度可以是加速度相邻时刻的加速度变化量，因此，本申请可以在获得当前时刻的加速度值后，将其与前一时刻的加速度值进行比较，从而确定当前时刻的加速度变化幅度。需要说明的是，本申请对加速度变化幅度的计算方式不作限定。

步骤S33：将该当前加速度变化幅度与第二预设加速度变化阈值进行比较。

其中，第二预设加速度变化阈值可以是经多次试验确定被检对象处于运行状态时，其加速度变化幅度的最小值，当被检对象处于不同作业环境以及在不同运行状态下，该第二预设加速度变化阈值可以不同，因此，在实际应用获得当前加速度变化幅度后，可以根据被检对象当前作业环境及其当前状态参量等信息，获得相应的第二预设加速度变化阈值，本申请对其具体数值不作限定。

在本实施例中，经上述比较得知当前加速度变化幅度不大于第二预设加速度变化阈值，说明此时被检对象处于非作业状态，本申请仅是为了对被检 对象的作业时间进行计时，此时可以返回步骤S21继续执行；若本申请还需要对被检对象的其他状态进行计时，如上述实施例对应部分的描述，本实施例在此不再赘述。

步骤S34：若当前加速度变化幅度大于第二预设加速度变化阈值，统计被检对象的作业时间。

在实际应用中，对被检对象作业时间的计时方式，可以参照上述实施例对应部分的描述，本实施在此不再赘述。

可选的，在本实施例中，为了防止对被检对象运动状态的误判，对于上述步骤S33，具体可以判断第二预设时间内获得的加速度变化幅度是否都大于第二预设加速度变化阈值，若是，再统计被检对象的作业时间。其中，该第二预设时间可以与上述第一预设时间相同，也可以不同，本申请对此不作限定。

需要说明的是，与上述实施例二中对应的部分类似，第二预设时间内获得的加速度变化幅度都大于第二预设加速度变化阈值，其可以包括该第二预设时间划分的各个时间段对应的加速度变化幅度均大于第二预设加速度变化阈值，以及该各个时间段中的某一个时间段(该时间段小于预设阀值)对应的加速度变化幅度不大于第二预设加速度变化阈值，而其他时间段对应的加速度变化幅度均大于第二预设加速度变化阈值，但并不局限于此。

其中，当第二预设时间内的上述时间段大于预设阀值时的处理情况可参照上述实施例二对应部分的描述，本实施例在此不再详述。

综上所述，本申请通过检测被检对象的加速度变化信息，从而掌握该被检对象的加速度变化幅度，当确定当前加速度变化幅度大于第二预设加速度变化阈值时，说明该被检对象处于运动状态，此时可以统计该被检对象的作业时间。由此可见，本实施例提供的计时方法适用于各种工业车辆作业计时，且用于检测被检对象的加速度变化信息的加速度传感器可以安装在被检对象的任意位置，非常方便，而且能够准确识别被检对象当前是处于静止或非作业状态，还是处于作业状态，从而实现对被检对象全程作业的计时，保证了计时结果的完整性和准确性。

可选的，对于上述实施例二和实施例三的计时方式，在加速度传感器采 集到加速度变化信息后，可以通过滤波器对该加速度变化信息进行滤波处理，再对滤波后的加速度变化信息进行分析，得到加速度变化率以及加速度变化幅度，进而实现对被检对象的运行状态的判断，后续过程可参照上述实施例二和实施例三对应部分的描述，本实施在此不再赘述。

作为本申请另一实施例，在实际应用中，得到被检对象的加速度变化信息后，可以结合上述实施例二和实施例三的方式，同时对被检对象的加速度变化率和加速度变化幅度进行判断，从而根据两者判断结果得知被检对象是否处于运行状态，从而提高对被检对象的当前状态的检测准确度，具体过程参照上述实施例二和实施例三的综合描述，本申请在此不再详述。

实施例四：

如图4所示，为提供的一种计时方法实施例四的流程图，本实施例与上述实施例二和三不同的是，本实施例可以利用震动传感器直接采集被检对象的震动强度和/或震动频率，从而实现对该被检对象作业时间的统计，具体过程如下：

步骤S41：获取震动传感器采集到的被检对象的震动强度和/或震动频率。

在本实施例实际应用中，可以将震动传感器安装在被检对象车体的任意位置，这样，一旦被检对象进行作业，该震动传感器就会检测到相应的震动强度以及震动频率等信息，本申请对此不作限定。

可选的，上述震动传感器可以是滚珠式机械震动传感器，但并不局限于此。

步骤S42：将该震动强度和/或震动频率与对应的预设震动阈值进行比较。

其中，该预设震动阈值可以是经多次试验确定被检对象处于运行状态时，其震动强度或震动频率的最小值，对于不同被检对象来说，当其处于不同作业环境中时，该与震动强度和震动频率分别对应的预设震动阈值可以不同，本申请对该预设震动阈值的具体数值不作限定。

基于此，在实际应用中，可以根据被检对象所处工作环境等因素，确定相应的预设震动阈值。

可选的，在本实施例中，当比较结果是该震动强度不大于其对应预设震动阈值，且该震动频率也不大于其对应的预设震动阈值时，可以认为被检对 象此时处于非工作状态，本申请仅是为了对被检对象的作业时间进行计时，此时可以返回步骤S41继续执行；若本申请还需要对被检对象的其他状态进行计时，如上述实施例对应部分的描述，本实施例在此不再赘述。

步骤S43：在震动强度或震动频率大于对应的预设震动阈值时，统计被检对象的作业时间。

其中，本申请对被检对象的作业时间的计时方式不作限定，可以按照上述实施例对应部分的描述，本实施在此不再详述。

可选的，在实际应用中，本实施例也可以判断第三预设时间内检测到的震动强度以及震动频率是否始终大于相应的预设震动阈值，若是，才统计该被检对象的作业时间，若否，仍为此时是对被检对象的误操作，无需触发作业计时。其中，该第三预设时间可以与上述第一预设时间和第二预设时间相同或不同，本申请对此不作限定。由此可见，本实施例通过这种方式进一步提高了对被检对象作业时间计时结果的准确性。

需要说明的是，与上述实施例二和三对应部分的描述类似，本实施例中的第三预设时间内检测到的震动强度以及震动频率始终大于相应的预设震动阈值，其可以包括该第三预设时间划分成的各个时间段对应的震动强度以及震动频率始终大于相应的预设震动阈值；也可以包括该第三预设时间划分成的各个时间段中的某一个时间段(该时间段小于预设阀值)对应的震动强度以及震动频率不大于相应的预设震动阈值，但其他时间段对应的震动强度以及震动频率始终大于相应的预设震动阈值这一情况，具体过程可以参照上述实施例二对应部分的描述，本实施例在此不再详述。

其中，当第三预设时间内的上述时间段大于预设阀值时的处理情况可参照上述实施例二对应部分的描述，本实施例在此不再详述。

综上所述，本实施例通过震动传感器直接检测被检对象的震动强度和/或震动频率，并在其大于相应的预设震动阈值时，统计该被检对象的作业时间，从而使本实施例提供的计时方法适用于各种工业车辆作业计时，且用于检测被检对象的震动强度和/或震动频率的震动传感器可以安装在被检对象车体的任意位置，非常方便，而且能够准确识别被检对象当前是处于静止或非作业状态，还是处于作业状态，从而实现对被检对象全程作业的计时，保证了计时结果的完整性和准确性。

实施例五：

在本实施例实际应用中，可以将上述实施例二和/或实施例三和/或实施例四提供的计时方法综合起来，通过判断加速度变化率和/或加速度变化幅度和/或震动强度(可以为震动幅度)和/或震动频率是否大于对应的阈值，来检测被检对象是否处于运动状态，从而实现对被检对象作业时间的计时，并保证了该计时结果的完整性和准确性，适用于各类工作车辆的作业计时，且降低了计时设备成本，简化了计时设备的安装。

需要说明的是，本实施例的具体实现过程可结合上述实施例二、实施例三以及实施例四描述的实现过程实现，本实施例在此不再详述。

可选的，在上述各实施例的基础上，在检测被检对象的当前状态过程中，除了可以按照上述进行被检对象的作业时间的统计，还可以根据上述判断或检测或比较结果，确定被检对象处于待机状态、关机状态时，利用对应的计时器对其进行累加计时，如统计被检对象的待机时间和关机时间等等，具体过程与上述作业计时过程类似，本实施在此不再一一详述。

其中，对于上述各种状态下的计时结果，可以上传至服务器，以便服务器根据实际统计要求，生成针对该被检对象和/或被检对象操作员的工作报表等等，本申请对此不作限定。

举例说明：在实际应用中，可以将被检对象的每日、每月、每周或每年等预设时间段内统计得到的各类计时结果上传至服务器，从而使服务器据此生成该被检对象的平均利用率，如图5(a)所示，51表示被检对象在该预设时间段内的关机时间比例；52表示被检对象在该预设时间段内的作业时间比例；53表示被检对象在该预设时间段内的待机时间比例，可见，管理人员可由该被检对象的利用率报表直观得到该被检对象在预设时间段内的工作情况。需要说明的是，本申请对被检对象的平均利用率的表示方式不作限定，在此仅以图5(a)为例进行说明。

另外，本申请还可以利用接收到的被检对象的历史计时数据，对比分析得到其利用率对比报表，如图5(b)所示；当然，还可以统计分析得到被检对象每日平均工作时间报表，如图5(c)所示。具体可以根据实际需要确定 将要生成的是什么类型的报表，本申请在此不再一一列举。

除此之外，本申请还能够根据接收到的各被检对象的计时数据，统计分析得到每一个操作员在预设时间段内对每一个被检对象的操作平均时间，即得到操作员对各被检对象的平均工作时间对比报表，如图5(d)所示，但并不局限于此。

可选的，本申请还可以根据统计得到的被检对象的计时时间，确定对该被检对象的保养计划等，本申请对其具体实现方式不作限定。

综上所述，本申请利用上述各实施例得到的被检对象的准确的计时数据，方便了企业的日常管理等需求，大大提高了本申请计时方法的应用前景。

如图6所示，为本申请提供的一种计时装置实施例的结构示意图，该装置可以包括：

检测器61，用于检测被检对象的当前状态信息。

其中，前状态信息可以用于表明被检对象当前状态，结合上述各方法实施例的描述可知，当该检测器61的具体结构不同时，检测到的当前状态信息的内容不同。

可选的，该检测器61可以包括加速度传感器、震动传感器、角速度传感器和/或磁传感器等等，本申请对该检测器61包含的传感器的数量以及类型不作限定。

其中，对应检测器61包含的各类传感器的具体检测方式以及安装位置可以参照上述方法实施例对应部分的描述，如可以安装在被检对象车体的任意位置，非常方便，其降低了安装成本。

处理器62，用于利用获取的当前状态信息，验证该检对象是否处于运动状态。

可选的，当检测器61包括加速度传感器时，该处理器62具体可以用于对加速度传感器采集到的加速度变化信息进行分析，确定所述被检对象的当前加速度变化率，并将所述当前加速度变化率与第一预设加速度变化阈值进行比较，当所述当前加速度变化率大于该第一预设加速度变化阈值时，触发第一计时器63统计所述被检对象的作业时间；和/或；对加速度传感器采集到的加速度变化信息进行分析，获得所述被检对象的当前加速度变化幅度，并 将所述当前加速度变化幅度与第二预设加速度变化阈值进行比较，当所述当前加速度变化幅度大于该第二预设加速度变化阈值时，触发第一计时器63统计所述被检对象的作业时间。

当然，若检测器61还包括震动传感器，处理器62还可以用于将该震动传感器采集到的震动强度和/或震动频率与对应的预设震动阈值进行比较，当该震动强度或震动频率大于对应的所述预设震动阈值，触发第一计时器63统计被检对象的作业时间。

其中，关于对被检对象的作业时间的统计可以参照上述各方法实施例对应部分的描述，本实施例在此不再赘述。

可选的，如图7所示，在上述实施例的基础上，计时装置还可以包括：

滤波器64，用于对获取的当前状态信息进行过滤处理，图7以对加速度传感器611采集到加速度变化信息进行过滤处理为例进行说明，滤波器64实现对加速度变化信息的过滤后，将过滤后的信息发送至处理器62进行比较判断，如上述对应部分的描述，本实施例在此不再详述。

信号处理器65，用于对获取的当前状态信息进行放大处理，本实施例仍以图7所示的对震动传感器612采集到的震动强度和/或震动频率的放大处理为例进行说明，经信号处理器65对震动强度的放大后，处理器62再对放大后的震动强度和/或震动频率进行比较判断，从而提高对被检对象的运动状态的判断准确性。

其中，需要说明的是，信号处理器65对震动强度和/或震动频率的判断仅仅是对信号的整体放大处理，并未对震动强度和震动频率数值本身进行放大。

另外，本申请上述滤波器64以及信号处理器65对检测器61检测到的被检对象的其他状态信息的处理过程与上述举例过程类似，本实施在此不再一一详述。

作为本实施例又一实施例，如图8所示，本实施例还可以包括：

第二计时器66，用于根据处理器62得到的验证结果，统计被检对象的待机时间。

第三计时器67，用于根据处理器62得到的验证结果，统计被检对象的关机时间。

其中，关于上述被检对象的待机时间以及关机时间的统计方式，可以按照上述方法实施例对应部分的描述，本实施例在此不再详述。

通信模块68，用于将统计得到的被检对象的作业时间、待机时间以及关机时间上传至服务器，以使服务器生成针对被检对象和/或被检对象操作员的工作报表。

在本实施例中，该通信模块68可以是WIFI模块、GPRS模块、Zigobee模块、GSM模块等等，从而实现被检对象与服务器之间的通信连接，本申请对被检对象与服务器之间的具体通信方式不作限定，可以直接实现数据传输，也可以通过第三方实现数据传输等等，均属于本申请保护范围，本申请对此不作一一详述。

其中，关于服务器对接收到的各种计时数据的分析过程可参照上述方法实施例对应部分的描述，本实施例在此不再赘述。

综上所述，在本实施例中，通过检测器实时检测被检对象的当前状态信息，从而使处理器利用该当前状态信息来验证被检对象是否处于运动状态，进而由计时器实现对被检对象的作业时间的统计。由此可见，本申请不需要检测被检对象电机的电流和/或电压的变化，也不需要检测液压或旋转装置的变化，所以，本申请能够适用于内燃工业车辆的作业计时，且无需外设电压、电流、液压压力以及接近开关等外接安装的装置，使得装置安装更加便利，降低了设备成本；而且，本申请能够在准确识别该被检对象当前是处于静止或非作业状态，还是处于作业状态等，实现了对被检对象全程作业的计时，保证了计时结果的完整性和准确性。

如图9所示，为本申请提供的一种计时系统实施例的结构示意图，该系统可以包括：计时装置91以及服务器92，其中：

计时装置91的组成结构及其功能可以参照上述计时装置实施例对应部分的描述，本实施在此不再赘述。

服务器92可以利用接收到的计时数据(如上述被检对象的作业时间、待机时间、关机时间等，本申请对此不作限定)，生成针对被检对象和/或被检 对象操作员的工作报表，具体实现过程可以参照上述方法实施例对应部分的描述，本实施在此不再赘述。

可选的，在实际应用中，当服务器92得到各被检对象的历史计时数据时，可以对其进行对比分析，从而得到被检对象的利用率报表和作业时间报表，以及该被检对象的操作员的效率报表等等，如上述方法实施例对应部分的描述，本实施在此不再赘述。

综上所述，本实施例利用计时装置实现了对被检对象作业的完整准确计时，且通过将计时装置得到的各种计时数据上传至服务器，从而使服务器能够利用各被检对象的各种计时数据，生成满足实际需求的各种报表，且方便了企业的日常管理。

最后，需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作或模块与另一个操作或模块区分开来，而不一定要求或者暗示这些模块或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置和系统而言，由于该装置与实施例公开的方法对应，而系统则包括该装置，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。