一种基于LiDAR点云的多分裂导线全自动三维重建方法与流程

文档序号:11833084阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于机载激光点云数据的分裂导线重建方法,其特征主要包括以下几个步骤:

(1)利用导线高程分布特点,基于高程统计直方图提取电力线点云;

(2)利用从点云中自动提取的杆塔坐标,对电力线点云进行分段;

(3)利用欧几里德聚类算法,识别并分离单股电力线点云;

(4)建立单股导线的分段投影模型,进行分裂导线聚类,以及悬链线拟合。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:利用点云分布高程直方图、杆塔坐标和空间聚类算法提取单股电力线点云。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:针对每一股分裂导线点云,结合局部分段投影算法与分段点云合并策略,分离出每一股电力线内部的分裂导线,并分别进行悬链线拟合。

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