1.多特征融合的车道线检测方法，其特征在于包括如下步骤：
抓取得到车道区域俯视图；
根据车辆在行驶过程中车道线的颜色与道路干扰项，提取得到颜色特征图；
将所述颜色特征图中的像素，得到对比度特征图；
在比度特征图中按照投影检测出直线，并通过车道线的几何特征拒识去除直线中的干扰项；
检测得到正确车道线。
2.根据权利要求1所述的多特征融合的车道线检测方法，其特征在于，根据先验信息，将车道区域俯视图的RGB图像中的像素按照如下颜色过滤算子计算得到颜色特征图
其中，R代表红色通道，G代表绿色通道，i和j表示像素点的横坐标和纵坐标。
3.根据权利要求2所述的多特征融合的车道线检测方法，其特征在于，所述先验信息包括，车道线颜色、道路干扰项的颜色，所述车道线颜由白色和黄色组成；所述道路干扰项的颜色包括，红色和绿色。
4.根据权利要求3所述的多特征融合的车道线检测方法，其特征在于，所述道路干扰项包括，刹车灯的红色炫光、交通灯的红光和/或绿光在路面的倒影、夜间对面驶来的车辆的远光灯造成的白色炫光、逆光时造成的炫光、路边的白色栏杆中的一种或者多种。
5.根据权利要求1所述的多特征融合的车道线检测方法，其特征在于，通过对比度算子将颜色特征图中的像素经过下面的公式，可得到对比度特征图
其中，ε为预设的车道线在颜色特征图中的像素宽度。
6.根据权利要求5所述的多特征融合的车道线检测方法，其特征在于，所述ε值为5。
7.根据权利要求1所述的多特征融合的车道线检测方法，其特征在于，在比度特征图中按照投影检测出直线的方法具体为：
设垂直方向为0度，取投影角度β从-15度到15度之间，分别计算出对比度特征图在不同角度的y轴方向的累加值，得到在x轴上的一维数组；
若出现局部峰值点时，选择数组局部峰值点的x坐标和对应的投影角度β来标定直线Li。
8.根据权利要求7所述的多特征融合的车道线检测方法，其特征在于，通过车道线的几何特征拒识去除直线中的干扰项的方法具体为：
根据车道线在路面的相对固定位置，若检测到的直线为干扰项，则在变换车道或者转弯时，车道线中的x坐标和投影角度β的变化程度较大，则去除该干扰项。
9.多特征融合的车道线检测系统，其特征在于，包括：
车道区域俯视图检测单元，用以在车辆驶入车道时，抓取得到车道区域俯视图；
颜色特征图提取单元，用以根据车辆在行驶过程中车道线的颜色与道路干扰项，提取得到颜色特征图；
对比度特征图提取单元，用以将所述颜色特征图中的像素，得到对比度特征图；
检测直线单元，用以在比度特征图中按照投影检测出直线；
几何变化特征拒识单元，用以通过车道线的几何特征拒识去除直线中的干扰项，检测得到正确车道线。
10.高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括多特征融合的车道线检测系统、安装在车上的视觉传感器以及预警单元，
所述视觉传感器，用以采集视频数据；
所述多特征融合的车道线检测系统，用以检测车道线的位置；
所述多特征融合的车道线检测系统，包括车道区域俯视图检测单元、颜色特征图提取单元、对比度特征图提取单元、检测直线单元以及几何变化特征拒识单元，
所述车道区域俯视图检测单元，用以在车辆驶入车道时，抓取得到车道区域俯视图；
所述颜色特征图提取单元，用以根据车辆在行驶过程中车道线的颜色与道路干扰项，提取得到颜色特征图；
所述对比度特征图提取单元，用以将所述颜色特征图中的像素，得到对比度特征图；
所述检测直线单元，用以在比度特征图中按照投影检测出直线；
所述几何变化特征拒识单元，用以通过车道线的几何特征拒识去除直线中的干扰项，检测得到正确的车道线；
所述预警单元，用以根据车道线的位置判断车辆是否偏离了车道，并提示驾驶员。