1.一种无线实时图形化对控制器编程方法，其特征在于，应用于电脑对控制器的实时编程，所述无线为：蓝牙4.0低功耗设备配对连接后，串口无线全双工透传数据；所述实时为：无需编译连接烧写程序，电脑端可以实时对控制器进行编程控制；所述图形化：电脑端将编程语言集成简化为“模块”，利用抓取摆放的方式进行编程操作。
2.根据权利要求1所述的无线实时编程方法，其特征是：蓝牙4.0主从设备配对连接后，控制器与PC端的数据实时传输，编程过程中只是改变控制指令和外围设备的状态值，整个过程无需进行编译、链接、烧录等步骤。
3.根据权利要求1所述的图形化编程，其特征是，PC端通过连接组织封装好的编程图形模块，根据控制器返回的数据，做出数据处理和逻辑判断，并将处理好的结果以指令集的形式发送给控制器端。
4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，控制器是一个数据采集终端和指令执行终端，控制器中烧录的固件，可以将外围设备的状态以固定协议的形式发送给PC端，同时控制器能够解析PC端发送过来的控制指令协议，做出控制指令所要求的执行动作。