1.一种基于检查点的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)宿主机向目标机发出第一指令，令目标机上的应用程序开始运行，令检查点的序号i＝1；
(2)宿主机接收外部的命令，并判断所述命令的类型；如果所述命令为保存命令，则进入步骤(3)；如果所述命令为调试命令，则进入步骤(4)；如果所述命令为恢复命令，则进入步骤(5)；如果所述命令为退出命令，则入步骤(7)；否则进入步骤(6)；
(3)宿主机向目标机发出第二指令，令目标机在应用程序的当前位置创建第i检查点，并将所述应用程序对应的进程的上下文信息保存于第i检查点文件中；i＝i+1，返回步骤(2)；
(4)宿主机向目标机发出第三指令，令所述目标机在应用程序的当前位置调试，并向宿主机返回调试结果，宿主机将所述调试结果输出，返回步骤(2)；
(5)宿主机向目标机发出第四指令，令所述目标机从第j检查点文件中恢复应用程序对应的进程的上下文信息，并将应用程序运行的当前位置恢复至第j检查点，j为1～i的整数，返回步骤(2)；
(6)宿主机向外部发出报错指令，返回步骤(2)；
(7)宿主机向目标机发出第五指令，结束目标机上的应用程序的运行。
2.如权利要求1所述的调试方法，其特征在于，在所述步骤(1)之前还包括，将宿主机连接至目标机。
3.如权利要求1所述的调试方法，其特征在于，所述步骤(3)中的上下文信息包括进程的状态、进程的用户变量、进程在寄存器中的地址、进程在进程表项的用户栈以及内核栈中的地址。
4.如权利要求3所述的调试方法，其特征在于，所述进程的状态包括进程头、进程的线程、进程的线程的父子关系、共享数据和私有数据。
5.如权利要求1所述的调试方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括如下子步骤：
(4.1)根据调试命令的种类，宿主机向目标机发出第三指令，令所述目标机在应用程序运行的当前位置进行相应种类的调试；
(4.2)在设定的时间段Δt内，宿主机判断是否收到目标机返回的调试结果，是则进入步骤(4.3)，否则返回步骤(4.1)；
(4.3)宿主机将所述调试结果反馈给外部，返回步骤(2)。
6.如权利要求5所述的调试方法，其特征在于，所述调试命令的种类包括条件断点、进入函数、跳出函数、设置观察点、线程核绑定、插入断点、查询断点、单步执行、持续执行、执行至结束、删除断点、查看变量、查看线程运行核、获取核运行线程或统计线程运行时间。
7.如权利要求5所述的调试方法，其特征在于，所述设定的时间段Δt为0.3s～1.0s。
8.一种基于检查点的调试系统，其特征在于，包括宿主机以及目标机，所述目标机包括解析模块、运行模块、检查点模块以及调试模块；
所述宿主机用于向解析模块发出第一指令、第二指令、第三指令、第四指令以及第五指令，同时接收解析模块返回的运行结果以及调试结果；
所述解析模块用于将第一指令以及第五指令发送给运行模块，第二指令以及第四指令发送给检查点模块，第三指令发送给调试模块；并将运行结果以及调试结果反馈至宿主机；
所述运行模块用于根据第一指令运行应用程序，以及根据第五指令结束应用程序；并在应用程序运行结束时，向解析模块输出运行结果；同时根据恢复指令，将应用程序运行的当前位置恢复至检查点处；
所述检查点模块用于根据第二指令，在应用程序的当前位置创建检查点，并将所述应用程序对应的进程的上下文信息保存于检查点文件中，同时根据第四指令，从检查点文件中恢复应用程序对应的进程的上下文信息，并向运行模块发出恢复指令；
所述调试模块用于在应用程序的当前位置调试，并向解析模块输出调试结果。
9.一种用于权利要求8所述调试装置的调试装置，其特征在于，包括解析模块、运行模块、检查点模块以及调试模块；
所述解析模块用于将第一指令以及第五指令发送给运行模块，第二指令以及第四指令发送给检查点模块，第三指令发送给调试模块；并将运行结果以及调试结果反馈至宿主机；
所述运行模块用于根据第一指令运行应用程序，根据第五指令结束应用程序，并在应用程序运行结束时，向解析模块输出运行结果；同时根据恢复指令，将应用程序运行的当前位置恢复至检查点处；
所述检查点模块用于根据第二指令，在应用程序的当前位置创建检查点，并将所述应用程序对应的进程的上下文信息保存于检查点文件中，同时根据第四指令，从检查点文件中恢复应用程序对应的进程的上下文信息，并向运行模块发出恢复指令；
所述调试模块用于在应用程序的当前位置调试，并向解析模块输出调试结果。