1.一种读卡系统，其特征在于，包括：
闸门控制单元，检测卡嘴是否有卡片并将检测到的信息发送至MCU处理器，接收MCU处理器的指令开启或关闭闸门；
马达驱动单元，接收MCU处理器发送的指令转动或停止马达，将卡片传送至指定位置；
卡位置状态感应单元，检测卡片位置并将卡片位置信息发送至MCU处理器；
IC卡读卡通信单元，接收MCU处理器发出的读IC卡指令，IC卡触点被压下，实现IC卡通信；
预读磁条单元，接收MCU处理器发出的读磁卡指令，读取磁条信号发送至MCU处理器；
磁条信息读写单元，接收MCU处理器发出的读写指令，对卡片磁条信息进行读写；
MCU处理器，接收闸门控制单元的检测信息以此控制闸门开闭，根据接收到的卡片位置信息控制马达驱动单元，接收主机发送的指令并转发读IC指令或读磁条指令，接收磁条信号判断是否存在磁信号，确认存在磁信号则发出指令至磁条信息读写单元控制进行磁条读写。
2.根据权利要求1所述的一种读卡系统，其特征在于，所述的IC卡读卡通信单元包括：
压卡模块，接收MCU指令将到达指定位置的卡片下压，使得IC卡触点被下压；
IC接口模块，与IC卡进行通信。
3.根据权利要求1所述的一种读卡系统，其特征在于，所述的预读磁条单元包括：
预读磁头，读取磁条卡的微弱信号，并将读取到的磁条信号转发至放大单元；
放大模块，接收预读磁头的发出的微弱磁条信号并对接收到的微弱磁条信号进行放大，将放大后的磁条信号转发至整流单元；
整流模块，接收放大单元发送的磁条信号，对磁条信号进行整流，磁条信号由模拟信号转换法处理器可识别的高低电平信号，并发送至MCU处理器。
4.根据权利要求1所述的一种读卡系统，其特征在于，所述的卡位置状态感应单元包括：由红外发射管，驱动红外发射管的稳压管电路，和为红外发射管及稳压管提供电压的电源串联形成的红外发射模块。
5.根据权利要求1所述的一种读卡系统，其特征在于，所述的闸门控制单元包括：
开关模块，接收驱动单元发出的控制信号，控制闸门开闭；
驱动模块，接收MCU处理器发出的指令并产生相应的控制信号发送至开关单元；
检测模块，检测闸门是否有卡并发送检测到的信息至MCU处理器。