基于局部区间极大值的激光扫描点云树木自动提取方法与流程

文档序号:11134655阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种具有普适性的基于局部区间极大值的激光扫描点云树木的快速自动提取方法,本方法直接基于三维激光点云数据,通过划分水平网格,定义并计算高程区间的累积能量,采用非局部极大值抑制方法,获取树木潜在位置,从而进行自动分割提取。本方法充分利用树木树干结构的显著性,进行网格统计描述,克服了(不同树种,不同树龄)树干和树冠的形态大小各异导致的特征描述难,特征计算结果不稳定的问题。同时本方法密度无关,对树干的部分缺失不敏感,克服了远距离树木因密度过低或是遮挡丢失导致难提取的问题,使本方法不依赖扫描设备的位置摆放,可以适应复杂的扫描环境。本方法无需设置先验拟合模型,因而对噪声不敏感,适合复杂茂密的林区环境,可以在林业调查中发挥较好的稳定性。

技术研发人员:王程;黄鹏頔;陈一平;杨文韬;贾宏;李军
受保护的技术使用者:厦门大学
文档号码:201610813651
技术研发日:2016.09.09
技术公布日:2017.02.15

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